简介

HPMicro Monitor Studio 是先楫半导体推出的一款专业级 MCU 实时监测与观察工具。它能够实时显示变量与动态曲线，并支持控制指令下发，帮助开发者高效完成调试。工具允许用户自由选择观测参数、灵活定制监控界面，并支持多菜单设计与多设备通信，兼容 USB、UART 等多种通信接口，广泛适用于电机控制、电源管理、运动控制等实时性要求高的调试场景，是观测速度、位置、电流等关键波形的得力助手。

注意：

• 本工具需与移植在 MCU 端的 hpm_monitor 服务 配合使用。
• HPM Monitor Studio V2 支持最低版本为V1.3.0。

下载路径

请前往先楫半导体官网下载最新版本：
https://www.hpmicro.com/design-resources/development-software/19

hpm_monitor服务介绍

hpm_monitor 是一个高效的、易用的、可移植性高的服务，用于实时查看和设置设备中的全局变量，以及高速上报全局变量。常被用作监控数据示波器，对电机、电源等调试非常友好。

针对电机、电源等对实时性极为敏感的应用，hpm_monitor 在设计上充分避免了对主程序（如电流环、速度环）的干扰。其通信通道支持 DMA 自主完成数据收发，无需开启中断，极大减轻了 CPU 负载。

使用 UART 通信时，建议配置较高波特率（如 1 Mbps 及以上），以确保在高频率上报时不会出现丢包或指令响应延迟。

hpm_monitor 使用极为简便，通常仅需调用两个接口即可快速启用。详细使用方法请参考：

hpm_apps/apps/hpm_monitor/README.md。

注:hpm_monitor V2服务在hpm_apps v1.10.1版本开始支持。
下载路径:
https://github.com/hpmicro/hpm_apps/tags
https://gitee.com/hpmicro/hpm_apps/tags

🚀 V2 版本全新升级亮点

本次 V2 版本在 V1 强大功能基础上，实现了多项重大增强与优化:

1. 协议升级

• 全面支持 hpm_monitor V2 协议，通信更高效，扩展性更强。

• 界面与参数管理优化

• 参数树默认隐藏静态变量，界面更简洁；可通过“静态变量”按钮按需显示指定文件的静态变量，管理更直观。

• 强大的多窗口示波器

• 示波器窗口数量从 1个增至4个，支持同时观测多组信号。
• 每个窗口可独立显示/隐藏，并灵活切换单/双/三/四视图布局，适应不同调试场景。

• 三种采样模式，覆盖全场景

• NOTIFY 模式
  ：由 CPU 完成采样，最高支持 10 kHz 采样率。
• STREAM 模式
  ：由 DMA + GPTMR 协同采样，最高支持 100 kHz 采样率。
• BUFFER 模式
  ：由 DMA + GPTMR 实现，最高支持 1 MHz 超高速采样，满足极高频信号捕捉需求。

• 灵活的数据上报

• NOTIFY/STREAM/BUFFER 模式均支持自定义通道数据上报。
• 支持 NOTIFY/STREAM/BUFFER 数据与自定义通道数据混合上报，配置更自由。

• 示波器高级功能

• 支持自动降采样（可手动开关），确保在高数据量下仍流畅显示。
• 四个示波器窗口可独立配置水平轴、垂直轴属性，分析更精准。

性能说明与后续规划

目前 V1.3.0 版本在波形渲染效率与通信速率(前端框架解码受限)上仍有极大优化空间，当前通信带宽最高支持约 5Mb/s。我们正在持续优化工具底层性能，后续版本将逐步提升流畅度与传输上限。

功能持续迭代中，未来将陆续推出：

• 更高速率的采样支持

• 支持条件触发采样

• 数据保存与回放功能

• 标尺与测量工具

敬请期待！

问题反馈

欢迎在使用过程中提出宝贵意见或建议，您可通过以下渠道提交反馈：
hpm_apps Issues：
https://github.com/hpmicro/hpm_apps/issues
https://gitee.com/hpmicro/hpm_apps/issues

我们将认真收集每一条反馈，持续改进产品体验。

立即下载 HPMicro Monitor Studio V2，开启高效、精准的实时调试新体验！

“先楫半导体”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器及其配套的开发工具和生态系统。公司总部坐落于上海市浦东软件园区，并在天津、苏州和深圳均设立分公司，入选2025年福布斯亚洲Top100最具潜力的企业榜单。先楫半导体以产品质量为本，所有产品均通过严格的可靠性测试。目前已经量产八大系列高性能通用MCU产品，产品性能及通用性领先国际同类产品并通过AEC-Q100认证。公司已完成ISO9001质量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理体系双认证，全力服务中国乃至全球的工业自动化、机器人、能源和汽车市场。更多信息，请访问 https://hpmicro.com/