爱普生联合第三方推出SGPM01-2000 IMU模组，赋能无人机飞控惯导系统

当前，主流开源飞控的IMU一般采用TDK+Bosch组合做多余度设计，比如采用ICM-20649+ICM42688-P+BMI088组合或ICM45686x2+BMI088组合；高档版本的开源飞控一般采用ADI的IMU，比如采用ADIS16470AMLZ，零一飞行的问天M9工业级飞控甚至采用了ADIS16507-3BMLZ，在“立创商城”上一查价格，真被吓了一跳！

一、性价比高的无人机飞控IMU方案

选择无人机飞控上的IMU时，需要考虑以下因素：

1.自由度（DoF）：大多数IMU采用6-DoF（加速度计+陀螺仪）或9-DoF（加速度计+陀螺仪+磁力计）配置。

2.量程：在无人机飞控上，加速度计一般采用±8g~±16g量程的、陀螺仪一般采用±300°/s~±2000°/s量程的，具体视机型和场景而定。

3.灵敏度（sensitivity）：代表最大角速度或加速度取样精度，对于加速度计，高精度场景（如测绘无人机）需达到μg级，消费级产品通常为mg；对于陀螺仪，工业机器人在0.1°/s即可。

4.精度：高端IMU提供更低的漂移和更好的精度。通常飞控要求IMU模块Bias在10°/h以内。

5.接口兼容性：接口是SPI/IIC还是UART，确保与MCU系统兼容。

现实是，TDK的姿态传感器虽然便宜，但某些惯导要求高的场景漂移不能满足，且也面临缺货或交货周期问题；ADI的姿态传感器能满足该需求，但是单价太高。有没有比较这中的方案呢？答案是有的，那就是爱普生联合战略第三方合作推出的SGPM01-2000 IMU模组，性价比高，适合在无人机飞控上使用。

爱普生联合第三方推出SGPM01-2000 IMU模组，赋能无人机飞控惯导系统图2

二、SGPM01-2000 IMU模组

1.SGPM01-2000是基于高性能陀螺仪和加速度计开发的IMU模组，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，输出非常稳定的角速度值、加速度值和姿态角以及四元数。模块可以支持UART、SPI数据通信。适用于无人机飞控惯导系统、相机云台、泳池机器人、自动驾驶汽车等场景。