华为靳玉志：称“ADS靠堆规则、堆代码打造”都是胡扯

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）目前业界及网友对华为ADS智能驾驶系统的评价呈现两极分化态势：一方认为ADS已跻身智能驾驶第一梯队，处于国内领先水平；另一方则质疑其技术滞后，实际表现与宣传存在较大差距。甚至有博主公开表示，“ADS仍依赖激光雷达作为辅助，算法中大量植入人工规则管控，技术路线相对落后”。

在上周举办的华为乾崑媒体日上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志针对近期外界对华为智能驾驶技术的诸多质疑作出正面回应。他明确表示：“网上流传着一些关于华为智驾的不实言论，比如声称我们的乾崑智驾辅助驾驶系统是靠堆规则、堆代码堆砌而成，这些说法都是胡扯。”

智驾市场进入爆发期，ADS活跃用户突破130万

华为ADS全称为高阶智能驾驶系统（Advanced Driving System），该系统最早搭载于极狐阿尔法S HI版车型，核心主打高速领航辅助（NCA）功能。由于初期采用三激光雷达配置及MDC810算力平台，导致系统硬件成本居高不下，搭载ADS的车型售价比普通版本高出约10万元，进而影响了市场接受度。

2024年4月，华为正式发布全新智能汽车解决方案品牌“华为乾崑”，同步推出乾崑ADS 3.0智驾系统、乾崑iDVP 2.0智能汽车数字平台、乾崑车控模组、XMOTION 2.0车身运动协同控制系统、乾崑智能车云服务3.0及鸿蒙座舱等系列产品，全面覆盖智驾、车控、车云、鸿蒙座舱四大核心技术领域。

2025年，随着合作车企阵营持续扩大及鸿蒙智行系列车型销量攀升，华为乾崑年初便宣布，合作品牌全年总销量突破90万台，市场渗透率显著提升。

据华为乾崑《2025年度出行报告》数据显示，2025年乾崑智驾系统辅助驾驶总里程达54.2亿公里，相当于绕地球13.5万圈；月均辅助驾驶里程从1月的1.84亿公里稳步增长至12月的7亿公里，持续攀升的里程曲线印证了系统的高可靠性。截至2025年底，乾崑智驾累计辅助驾驶行驶里程已超72亿公里。

用户层面，乾崑智驾辅助驾驶活跃用户超130万人，活跃占比高达98%，这意味着绝大多数车主已将智驾功能纳入日常出行刚需场景，用户粘性持续增强。

泊车场景中，辅助泊车功能全年使用量超3.3亿次，其中基础自动泊车辅助（APA）以62.3%的占比成为最受用户青睐的功能；离车自动泊入（EPA）、遥控泊车（RPA）等进阶功能也逐步渗透，用户使用习惯逐渐养成。值得关注的是，“车位到车位”全场景泊车功能全年使用超3000万次，全国支持该功能的停车场数量突破100万个，实现了从出发地到目的地的全流程智驾覆盖。

报告同时指出，2025年乾崑智驾系统通过主动干预避免碰撞事故超212万次，平均每位车主约1.6次借助系统化险为夷。从避险场景分布来看，55%针对行人、电动自行车等弱势道路使用者（VRU），41%针对其他车辆，充分彰显了系统对复杂路况的精准感知与快速应对能力。

ADS核心技术架构：WEWA双引擎架构解析

针对外界“华为ADS靠堆规则、堆代码实现智驾功能”的传闻，事实上，ADS采用的是“云端世界引擎+车端世界行为模型”双核心技术架构，即WEWA架构（World Engine + World Action Model），从底层逻辑上区别于传统规则化算法路线。

云端世界引擎主要承担难例场景生成、模型迭代训练及安全强化学习三大核心任务。例如，通过算法生成密度为真实世界1000倍的极端场景数据，全面覆盖侧方车辆Cut-in、红绿灯路口鬼探头、前车突发急刹等长尾难例场景；采用“安全奖励训练策略”优化决策模型，每日虚拟生成100万公里的高风险案例用于模型训练，持续提升系统应对极端情况的能力。

车端世界行为模型则采用“原生基模型+MoE多专家系统”架构，基于端到端神经网络技术，摒弃传统模块化架构设计，直接将多传感器输入数据映射为具体驾驶策略，大幅提升决策效率。同时，MoE多专家架构通过分工协作实现场景精准适配——不同专家模型专注处理高速、城区、泊车等特定场景，进一步提升决策的准确性与场景适应性。

感知层方面，ADS采用ViT-BEV+多模态融合技术路线：引入视觉Transformer模型提升BEV（鸟瞰图）特征提取能力，强化小目标及远距离目标的识别精度；同时融合视觉、激光雷达、IMU（惯性测量单元）等多源传感器数据，构建动态环境感知模型，可稳定支持无保护左转、窄巷会车等复杂长尾场景。

硬件配置上，ADS 4.0最高配版本采用多传感器融合方案，具体包括1颗远距激光雷达、3颗固态激光雷达、11颗800万像素摄像头、5颗4D毫米波雷达及12颗超声波雷达，实现360°无死角环境感知覆盖，为智驾功能落地提供坚实硬件支撑。

华为乾崑安全出行报告数据显示，搭载该系统的车辆，无论开启辅助驾驶模式还是保持人工驾驶模式，其严重碰撞前的平均安全行驶里程均大幅超越国内行业平均水平。具体来看，辅助驾驶模式下，华为乾崑ADS平均安全行驶里程达644万公里，是国内行业平均水平（180万公里）的3.58倍；即便在人工驾驶模式下，车辆平均安全行驶里程也达490万公里，为国内行业平均水平的2.72倍，安全性能优势显著。

小结

靳玉志在媒体日上同步透露，华为乾崑ADS 4.1版本即将正式推出，该版本在安全防护层面进行多项升级：新增eAES防夹心碰撞功能，可提前预判后方车辆逼近风险，有效降低追尾事故发生率；优化后的eAES功能实现全天候场景适配，进一步强化安全守护能力。

此外，ADS 4.1还优化了人机共驾体验，在急弯、路口等复杂场景提供更精准的护航辅助；针对驾驶员突发失能场景，系统可自动控制车辆靠边停车并拨打救援电话；同时实时监测驾驶员脱手状态，超时未接管将触发安全靠边机制；在人工驾驶时遭遇爆胎等极端情况，系统可主动介入辅助车辆保持稳定行驶，最大限度保障驾乘安全。

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