【区角快讯】2月10日，北京人形机器人创新中心通过其官方公众号宣布，正式推出新一代通用机器人平台——具身天工3.0。该平台以“更开放、更好用”为战略导向，依托自主研发的“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制精度、具身大小脑协同机制以及全自主作业能力等多个维度实现显著跃升，并成为业内首款达成触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
针对当前具身智能领域在开发应用中普遍面临的兼容性不足与适配成本高等痛点，具身天工3.0着力强化开放性设计。其硬件本体集成多种扩展接口，支持外设工具的灵活接入，可迅速适配特种作业、工业制造及商业服务等多样化应用场景。在软件层面，平台基于“慧思开物”生态，提供完整的开发文档、工具链及低代码开发环境，全面兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件与端云协议，使合作方无需重构底层架构即可高效开展定制化二次开发。
为落实“更好用”的核心目标，该平台在“本体性能”与“具身智能”两大技术支柱上取得关键突破。硬件方面，采用高扭矩一体化关节与高自由度结构设计，赋予机器人卓越的肢体爆发力、复杂地形下的姿态稳定性，以及跪地操作、翻越约1米障碍、毫米级精细操控等高难度动作能力。智能层面，“慧思开物”构建了从感知、决策到执行的完整闭环，融合世界模型、具身视觉语言模型（VLM）与跨本体视觉语言动作模型（VLA），使机器人具备场景理解、任务分解与精准执行能力，并正向多机协同演进。
目前，北京人形机器人创新中心已开源包括“具身天工”本体、运控框架、世界模型、具身智能训练工具链、数据集RoboMIND及仿真资产ArtVIP在内的多项核心技术成果。此举旨在打破行业技术壁垒，降低开发门槛，加速人形机器人在千行百业中的个性化适配与规模化落地。
作为具身智能产业化进程中的关键产品，具身天工3.0的发布不仅夯实了技术底座，更为行业规模化应用注入强劲动能。随着开放生态的持续完善，人形机器人正加速从实验室走向真实场景，迈向人机协同共生的新阶段。
