学机器人的本科生谁懂啊！
想练强化学习，开源方案装机花近万，钱包直接劝退；
好不容易调通算法，没真机验证，永远停在仿真阶段；
Sim2Real 只敢看论文，实操门槛高到望而却步；
寒假想卷技能，却被硬件、配置、部署层层卡住，只能纸上谈兵？
别慌！这个寒假，0 硬件成本、0 基础友好的机器人 Sim2Real 学习计划来了！
从仿真训练到真机落地，全套工具链 + GPU 云平台 + 免费真机部署，统统安排，让你的算法真正 “活” 起来！
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不用买硬件、不用装复杂环境、不用愁真机验证，我们为你准备了「专属机器人实验室」：
模块化机器人自由：基于 E1 机器人模型，双足/四足/轮足/轮式随心切换，一套工具玩转 N 种形态，DIY 创意不设限 免费 GPU 云平台：一键开机直达训练环境，无需复杂配置，主流算法并行训练，个人 RTX3060 台式机也可本地适配 全流程开源工具链：基于 Isaac Lab 的 Droid Lab 开源框架，现成训练脚本 + 参数配置 + Sim2Sim 验证工具，新手也能快速上手 免费真机部署特权：你练模型，我们落地！提交仿真训练模型（平地行走/四足运动等），免费部署到真实 E1 机器人，返还视频反馈 + 运行日志，让算法走出屏幕 专属技术支持：专业助教答疑，避坑学习少走弯路，还有多场景机器人学习资源包免费领
寒假逆袭3步法，轻松拿捏强化学习+Sim2Real
全程 0 基础友好，Python3.10+、RTX3060 即可运行，三步走完从仿真到真机的完整流程：
①克隆仓库，一键配环境：免费获取 Droid Lab 安装指南，conda 一键配置，5 分钟开启训练 ②仿真训练，自定义模型：调用内置算法库，自定义奖励函数，训练专属机器人运动模型 ③提交模型，免费真机部署：提交训练成果，我们完成真实机器人部署，还能收获专业测试报告
不止于学习，更有升学/实习加持
优秀训练模型将收录至E1 机器人案例库，简历加分、科研立项超有用 上海本地同学可获得线下真机实操机会，面对面感受机器人运行 表现优异者直接获得实习面试直通资格，专业技术助教内推机会！
立即参与
先收藏开源仓库，获取全套工具链：
GitHub 地址：https://github.com/PoppiesLee/Droid_lab
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这个寒假，告别纸上谈兵，让你的机器人技能从仿真直达真实！
0 成本、全流程、免费真机部署，和全国同专业同学一起卷，开学直接惊艳所有人～
