一、超微型无人机，通常指重量在几十克左右，甚至克级以下的飞行器。
二、目前，国际上最出名的超微型无人机是Black Hornet 4 (黑黄蜂4)，堪称“军事侦察标杆”：全机尺寸非常小，机长不到30cm，重量约70g，可连续飞行超过30min，航程超过2 km，能在143km/h的风速下稳定飞行；可搭载1个白光摄像机和1个热像仪，以及1个通过软件调整的数据系统；极低的视觉和声音信号，可在GPS拒止环境飞行，具备避障功能；已与瑞士军队的“皮兰哈”装甲车集成，实现“猎人-杀手”协同作战。截至目前，全球40多个国家已接收了数万架“黑黄蜂”无人机。而曾号称“世界最小”的超微型无人机是荷兰的SKEYE Pico Drone，被称为消费级“指尖无人机”：尺寸仅2.2×2.2厘米，配有六轴飞控和LED夜航灯，操作简单，可完成翻转、俯冲等特技动作，价格亲民。华擎创新(深圳)有限责任公司主打超微型无人机的研发，推出了超微单兵侦察无人机“蜂鸟”：长14.8cm、高4.6cm、重量仅35g左右，比鸡蛋（50g）还轻，续航时长达25min，作战半径为2km左右。如今，蜂鸟已在中国反恐、特战、公安广泛使用，在出口方面已逐渐形成批量交付。重庆翼动科技有限公司发布的“黑刺”无人机（仅重50g），不仅是国内最小的工业级无人机，填补了国内的行业空白，在2024年就斩获了1100万元订单。
2025年10月1日，央视总台报道：“黑刺”无人机，机身只有巴掌大小，集成了510个精密部件，重约50g；飞行噪音极低，比小鸟还难发现，却可将卫星导航、主动避障、光流定位等功能集合在一起。中科晶锐（苏州）科技有限公司的“智蜂”超微型智能无人直升机（重约150g），机体搭载双光摄像头和机载智能模块，能对人、车、建筑物等多种目标进行检测识别，具备全天时远距离探测感知功能，可广泛运用于密闭/狭窄空间探测穿梭、应急搜救、安防等应用。值得一提的是，其集群智能技术让数百架无人机能像鸟群一样协同作业，这在行业内是突破性的进展。
2025年6月19日，国防科技大学宣布成功研发出一种仅有蚊子大小的仿生微型无人机：融合了微机电系统、材料科学及生物仿生学，翼展仅3cm，重量不足0.3g，是目前全球最小的全自主飞行仿生微型无人机之一，能够模拟蚊子飞行机制，具备悬停、转向、低空俯冲等复杂机动能力，适应狭窄空间。研发超微型无人机的过程，就像是在指甲盖上建造一座功能完备的城市，每一个环节都是对现有技术极限的突破；其难点主要体现在"轻量化"与"高性能"的尖锐矛盾上，挑战着动力、算力、工艺和空气动力学的多重极限。正是凭借其小、轻、隐、灵的独特优势，超微型无人机能够“飞入”传统装备无法触及的角落，在关键领域发挥不可替代的作用。
