前商汤工业机器人团队创业融资数千万，自研一体化控制轮式工业机器人

硬氪独家获悉，通用工业具身智能平台——深圳天元兴科技有限公司（下称“天元兴”）近日完成数千万元天使轮融资。本次投资方包括弘德投资、盛世鸿元、海愿资本等机构，募集资金将主要用于端到端具身智能控制技术研发、研发团队扩张及工业场景规模化落地。

天元兴成立于2024年12月，前身为商汤科技工业机器人事业部，由商汤工业机器人原班核心团队完成拆分成立，是商汤科技X生态成员企业。自成立之初便自带深厚的AI大模型技术沉淀，成熟的工业机器人技术积累，工程化落地能力以及行业头部客户落地经验。

公司创始人旷章辉为香港大学人工智能专业博士，曾先后任职于微软亚洲研究院、华为诺亚方舟实验室；2015年加入商汤科技，离任前担任商汤科技工业机器人事业部负责人，其主导开发的锂电池智能感知方案已在宁德时代等头部客户批量落地超100套，验证了其技术落地与客户服务能力。

当前，天元兴核心产品为轮式底盘人形双臂机器人“TX01”，主要面向工业场景提供柔性搬运、上下料、精密装配及主动质检等核心作业能力，精准匹配工业产线柔性的多样化、灵巧作业需求。

与市面上多数采用折叠式的轮式人形方案不同，TX01采用竹节电缸+轮式底盘组合设计，可实现重心始终居中，在工业场景下的运行稳定性更高。机器人支持4-8小时长续航、最大100kg高负载，能适配高强度工业作业场景。在控制架构上，行业普遍采用手臂、灵巧手、底盘独立控制模式，协同效率有限，并且硬件成本高，而天元兴已实现一体化控制，大幅提升整机协同效率，降低硬件成本，进一步强化产品核心竞争力。

硬氪了解到，TX01已于2025年完成第一代、第二代样机研发迭代，技术成熟度持续提升，2026年TX系列将正式实现在工业场景批量落地，开启规模化发展新阶段。

在旷章辉看来，工业机器人正经历从“基于规则的串行控制”到“端到端控制”的代际切换，行业痛点亟待解决。早期，工业机器人通过示教复现轨迹，虽效率较高但柔性不足，难以适配复杂多变的柔性工业场景；近年来，工业机器人通过2D或3D视觉引导完成操作，柔性有所提升，但项目实施成本居高不下。

基于对行业趋势的深刻判断，在技术路线选择上，天元兴并未沿用串行的“传感器感知-标定-规控”的传统工业机器人技术路径，而是跳过传统技术瓶颈，深耕自研端到端闭环控制架构，从根源上打造差异化技术优势。

“工业具身智能的核心价值，就是解决传统工业机器人解决方案研发和现场实施成本过高的痛点。”旷章辉解释道，传统方案往往需要针对需求定制研发一套结构及算法解决方案。此外，需要工程师进场数周调试，且需要FAE持续驻场，应对频繁的切拉换型算法适配问题，耗时耗力；而天元兴的端到端方案只需适配场景数据，无需复杂现场调试，可复制性大幅提升，能有效帮助客户降低落地成本。

在客户拓展方面，天元兴具备天然优势——团队在商汤科技任职期间积累的10多家头部工业客户，包括中铁电气化局集团京沪高铁维管公司、宁德时代、欣旺达、慈兴集团等，已成为公司稳定的早期订单池。目前，部分客户已于2025年完成项目签约，2026年将逐步进入机器人现场验证和批量推广阶段，为产品规模化落地奠定坚实基础。

具体来看，2026年3月，天元兴将携核心产品TX01进入新能源头部客户现场开展测试，明确目标为当年实现批量出货，加快产品工业化落地进程，推动工业具身智能技术在新能源领域的规模化应用。

作为一家成立仅一年有余的早期硬科技公司，天元兴已呈现出自我造血能力与抗风险能力。这部分收益主要来自面向早期客户交付的具身智能感知模块，为公司研发和运营提供了稳定支撑。

公司始终聚焦长期战略，并未将感知模块作为核心业务，而是将其作为企业“造血工具”与具身智能技术的数据积累入口。旷章辉表示：“软硬一体、具备一体化控制能力的机器人才是我们定义公司的核心方向。感知模块只是具身智能系统的一个组成部分。”

旷章辉坦言，目前公司最急迫的需求是实现具身机器人量产，量产也是实现成本下降的关键路径。“当前单套产品采购成本高、供应链谈判空间有限，而实现量产之后，产品成本预计至少可下降50%，进一步提升产品市场竞争力，推动行业普及。”

除了深耕国内市场，天元兴后续也将布局海外市场拓展，挖掘全球工业具身智能领域的发展机遇。得益于此前与宁德时代合作项目落地德国图林根，与欣旺达合作项目落地泰国基地，天元兴已具备出海基础与核心触点。旷章辉判断，海外工业具身智能领域竞争烈度低于国内，将成为公司实现差异化突围、扩大市场影响力的重要方向之一。

投资方观点：

弘德表示：天元兴起源于商汤工业机器人事业部，积累了大量的工业视觉数据，为模型在工业场景的强泛化性奠定了基础；团队具备从产品POC到批量交付的全流程经验，构建了从数据生产、模型训练到硬件载体的完整技术链条，产品研发体系已经形成了强大的迭代飞轮。弘德投资看好天元兴具身产品在工业柔性自动化场景实现快速商业化落地的潜力，助力公司技术产业化与商业拓展，为工业智能制造产业升级提供关键支撑。

盛世鸿元总经理李帅表示：天元兴作为一家专注于通用工业具身智能平台研发与落地的高科技企业，其构建的“数据-大脑-本体”三位一体技术架构，精准切入了工业场景智能化升级的核心需求。凭借在人工智能、机器人技术与工业场景深度融合的经验积累，公司的TengenData、TengenBrain、TengenBuddy三大核心产品平台已成功在锂电池质检、轨道交通检测等多场景实现落地，并持续向搬运、包装等通用工业场景拓展，在助力下游行业安全升级、质量优化与降本增效方面展现出显著价值。我们看好天元兴在工业具身智能领域的技术领先性与场景拓展能力，随着制造业智能化转型浪潮加速推进，公司的一体化智能解决方案将成为工业企业实现柔性作业、提升生产效率的关键支撑，为实体经济的高质量发展提供重要助力。

海愿资本表示：我们看好天元兴工业具身智能平台的发展，其依托商汤核心技术积淀，自研具身智能“大小脑”核心算法，打造软硬件一体化的具身智能解决方案，精准聚焦锂电、光伏等新能源工业场景，已在柔性搬运、智能装配环节完成头部企业POC验证，有效破解传统工业自动化柔性不足、复用性低的痛点。公司核心技术自主可控、场景落地能力突出、商业化节奏清晰、成长潜力与商业化价值突出，前景值得期待。