中国智能汽车竞赛正在从“辅助驾驶”上半场，正式跨入“L3/L4自动驾驶”的深水区。一场由技术路线、量产能力、全球化输出共同定义的淘汰赛，已然打响。
3月2日，小鹏汽车正式宣布旗下第二代VLA（视觉-语言-动作）物理世界大模型将于3月下旬全量OTA推送，率先覆盖P7、G7、X9等主力车型。更为关键的是，大众汽车将成为小鹏第二代VLA模型的首发客户，这不仅是中国智驾技术的“关键飞跃”，更是中国智驾方案首次向国际主流车企的大规模输出。
无独有偶，华为近日举办鸿蒙智行技术焕新发布会，亮出乾崑ADS5、鸿蒙座HarmonySpace 6及数字底盘XMC三大核心技术，完成高阶智驾全栈升级，进一步巩固技术壁垒；据了解，鸿蒙智行已在北京、上海、深圳等七大核心城市完成高速L3内测，累计6亿公里仿真验证。
而供应链方面，均胜电子近期也同步释放重磅信号，旗下首个L3智驾域控计划于2027年年中量产上车，将搭载于某知名车企的车型上。同时，公司搭载的L4级智驾域控即将在低速无人物流车上应用，有望成为首个基于国产芯片平台的L4智驾域控产品。
从整车厂到供应链，一系列密集动作背后，是中国智能驾驶从L2辅助驾驶向L3/L4高阶自动驾驶跨越的关键跃迁。
当前，广汽、奇瑞、吉利等车企已经相继公布L3量产计划，而小鹏等车企则明确提出“跳过L3”，直接从L2向L4级自动驾驶跨越，行业路线分化已经成型。
然而，无论是那种技术路径，行业的共识已经日益清晰：L3、L4落地的前提，必须突破传统模块化研发的桎梏，而一段式端到端技术正是破局的核心方案。
2025年开始，以小鹏、理想、长城为代表的主机厂坚定拥抱VLA路线，而华为则坚持走WA（World Action，世界模型）路线，两条路径均指向同一目标：高阶智能辅助驾驶技术进入了“认知智能”的大模型时代，全新的技术门槛已经形成。
对此，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏直言：“端到端小模型已经逐渐触及智驾能力天花板，智驾研发已经来到了‘分水岭’时刻。”
当前行业主流的L2辅助驾驶系统，本质上仍是不同技术方案的拼接，比如高速场景、城区场景、泊车等分属不同的逻辑与规则，这种模块化的堆砌或许能在单一场景下表现优异，但一旦面对复杂的物理世界，系统割裂、决策生硬、逻辑冲突等问题便暴露无遗。
这也是为什么，很多辅助驾驶“能用但不好开”，难以真正解放用户精力，更无法满足L3级别“系统负责任”的安全底线。毕竟，模块化系统的容错率的提升空间有限，无法应对高阶自动驾驶所需的全场景、高安全要求。
因此，小鹏第二代VLA首次去除了传统“视觉→语言转译→动作”的中间环节，实现端到端直接决策，具备识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力，实现了安心丝滑、全场景能力、高效率三大体验维度的全面升级。
在此前，地平线创始人兼CEO余凯博士也曾明确指出：“L3、L4的前提基础，是足够好、足够大规模的L2城区辅助驾驶。积累海量真实数据之后，才有机会抵达L3。”
而端到端技术，正是让L2城区辅助驾驶实现质的提升，进而支撑更高阶辅助驾驶落地的关键。地平线基于高性能征程®6P打造的城区辅助驾驶系统HSD，采用了国内首个量产落地的真·一段式端到端系统，被誉为“中国版FSD”。
与传统规则算法下多控制模块的机械拼接不同，地平线一段式端到端架构能够实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。同时，该架构实现了横纵向控制的深度耦合，可将点刹、重刹、车身“画龙”等影响乘坐体验的不良表现减少超90%，大幅降低乘车晕车感，让车辆变道、过弯、绕行等操作更趋行云流水。
目前，地平线HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作，并且相继在星途ET5、深蓝L06、iCAR V27等车型上量产搭载。其中，首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06车型上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力持续得到验证。
另外，值得注意的是，星途ET5和深蓝L06这两款搭载地平线HSD方案上市的车型起售价已经下探到15万元以内，成为推动城区NOA普及的核心抓手。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2025年1-12月，中国市场乘用车搭载城区NOA（含选装，硬件预埋）交付新车为340.16万辆，同比增幅超过102%。预计2026年整体市场城区NOA标配占比有望突破25%，甚至冲刺30%。
可以看到，一场关乎未来十年的智驾决战已经全面打响。行业共识愈发清晰：2026年是辅助驾驶产业的“出清年”，淘汰赛正式开启，最终或将只留下2—3家头部玩家。谁能把端到端做到量产丝滑、把安全做到合规可落地、把方案做到全球可输出，谁就能拿下下一个十年的智驾王座。
