北京：定义人形机器人产业的“中国基座”

在北京经济技术开发区一座现代化的实验室内，一台名为“具身天工3.0”的人形机器人单手支撑，流畅地翻越了约1米高的障碍。这不仅是其肢体爆发力的展现，更标志着其“大脑”能基于与环境的实时交互（触物交互）做出动态决策。

一场围绕机器人“大脑”与“躯体”核心技术的竞赛正在全球范围内展开，北京的路线选择显得有些不同：当许多参与者聚焦于开发各自的整机产品时，这里一个由国家支持的创新平台，正在拆解机器人最底层的技术模块。

北京人形机器人创新中心（以下简称“北京创新中心”）作为国家级具身智能机器人创新平台，扮演着中国机器人产业的“技术底座”铸造者。

图片来源： 北京人形机器人创新中心

人形机器人产业正面临一个根本性矛盾：巨大的市场潜力与高昂的研发门槛并存。过去，企业往往单打独斗，重复投入底层技术研发，导致技术路线分散、资源浪费严重。

北京创新中心的成立，标志着中国在该领域的战略转向。作为国家级平台，它的核心使命不是制造某个特定的机器人产品，而是攻克那些阻碍整个行业发展的关键共性技术，并将成果以开源、开放的方式提供给产业。

该中心发布的一站式具身智能公共服务平台，整合了从共性技术研发、数据采集训练、中试验证到产业应用的全链条服务能力。这一平台战略的本质，是通过建立行业级公共技术平台，解决“重复造轮子”的行业痛点，让其他开发者可以基于一个成熟、可靠的“技术公版”进行创新，从而显著降低全行业的开发门槛与周期。

“天工”系列的快速迭代，清晰地勾勒出北京中心在定义机器人通用本体性能基线上的轨迹。

图片来源： 北京人形机器人创新中心

● 2024年4月发布的“天工1.0LITE”，是全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人。随后，版本快速迭代至具备42个自由度的1.1PRO与1.2MAX

● 2025年4月，“天工2.0”成为中国首个实现复杂地形自适应行走的人形机器人

● 2026年2月，最新的“具身天工3.0”实现了新的跨越：全身自由度达43个，身高1.69米，体重62公斤。它不仅是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，更通过配备高扭矩一体化关节，具备了在崎岖地形保持稳定的强大爆发力，并能将操作精度控制在毫米级，以满足工业级作业需求。其硬件预留了多类型拓展接口，支持快速适配多元场景。

“天工”最大的价值在于其开源的属性与出色的兼容扩展性。北京创新中心已向行业全面开放了“天工”的软件开发文档、结构设计文档、URDF（统一机器人描述格式）文档等关键技术资料，甚至包括其核心的“奔跑秘笈”——运动控制框架。

这种深度的开源，意味着任何研究机构或企业都可以基于一套经过验证的、高性能的基线设计开始自己的工作，而不必从零开始。

如果说“天工”定义了标准的“躯体”，那么“慧思开物”平台则旨在提供统一的“大脑”和“神经系统”，其志向在于成为具身智能时代的“产业操作系统”。该平台构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环。其创新之处在于采用了“具身大脑”与“具身小脑”的协同架构：“大脑”由世界模型、VLM（视觉语言模型）等驱动，负责高阶认知、任务规划和常识推理；“小脑”则由VLA（视觉语言动作模型）、全自主导航等驱动，负责实时感知避障与精准动作执行。

这一架构最终指向一个核心能力：“一脑多机、一脑多能”。基于此平台构建的多智能体协作系统，能实现跨本体兼容和任务异步协同调度，意味着同一套智能系统可调度不同形态、承担不同任务的机器人，这标志着其从单机智能向群体智能、从专用控制向通用赋能的根本性转变。

智能的进化离不开海量、高质量的数据训练。北京创新中心在这方面构建了双重公共基础设施。

图片来源： 北京人形机器人创新中心

在数据侧，北京创新中心正在建设基于真实场景的具身智能数据训练基地。基地位于北投台湖产业园，计划联合行业伙伴共建商业服务、家庭、工业、物流等超过10类典型实体训练场景，旨在解决行业数据采集成本高、场景覆盖单一的痛点。

在算力与算法侧，北京创新中心联合北京大学推出了大规模多构型智能机器人数据集和评测基准 “RoboMIND” 。该数据集已在官网、HuggingFace等平台累计下载超过15000次，用户覆盖了清华大学、中国科学技术大学等顶尖高校，以及百度、商汤科技等产业核心企业，并获得了行业重要奖项。

北京市还在更宏观层面布局算力基础设施。2025年11月，北京市大规模智算集群开放互联创新中心揭牌，旨在通过推动计算互联总线协议（CLink）等统一标准，构建自主开放的算力生态，为大模型训练提供底层支撑。

“技术公版”的价值最终需要产业化验证，北京创新中心在此方面已获得关键支撑。

首先，在融资层面，其于2026年初完成了首轮超7亿元的市场化融资，吸引了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投以及百度、东土科技等产业资本的战略投资，资金将重点用于两大平台的技术迭代与推广。

图片来源： 北京人形机器人创新中心

其次，在产能保障上，其位于亦庄的中试验证平台已正式启动，具备年产5000台套具身智能机器人的试制与测试能力。

此外，其技术实力已在国际赛场得到反复验证，例如“具身天工Ultra”机器人曾自主完成半程马拉松并夺得冠军，展现了极强的耐久性与自主性、。目前，北京中心已与电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药等领军企业在特种作业、工业制造等领域展开深度合作，推动解决方案的落地。

从攻克高性能一体化关节，到打造“一脑多机”的通用智能平台，再到构建全套开源生态与产业化能力，北京创新中心正系统性地履行其“国家队”的使命：它不止于制造一台先进的机器人，更致力于打造一整套使能工具、一套开放标准和一个共生生态，从根本上筑牢中国具身智能产业自主发展的技术根基，并定义其发展的上限。