拆解宇树G1机器人：控制系统是如何设计的？

中邮证券电新团队（苏千叶/盛炜/杨帅波）做了一个深度的拆解报告，宇树科技全年出货超5500台，登顶全球出货量第一，这款量产量产机型。

这里主要是控制器部分。

◎ 在控制器的物理布局与防护方面，控制板被安置于机器人的后背区域，表面局部覆盖了散热翅板并辅以风冷散热设计，以确保核心部件在高负载下的热稳定性。

为了提供全方位的物理防护，控制板后方构建了三重保护体系：最外层是坚固的机器人后背外壳，中间层填充了缓冲泡沫以吸收冲击，内层则设有塑料保护层，多层级的防护结构有效保障了核心控制单元在复杂作业环境中的安全。

◎ 主控板的核心计算单元采用了瑞芯微RK3588S芯片，8nm工艺制造，内置8核CPU（包含4个Cortex-A76大核与4个Cortex-A55小核），并集成了Mali G610MC4 GPU以及具备6TOPS算力的NPU，为机器人的基础运控提供了强劲动力。

◎ 在存储配置上，主板搭载了两颗佰维（BIWIN）BMW2CX32H2A-32G-X内存颗粒，组成8GB总内存，以及一颗江波龙（FORESEE）FEMDNN064G-58AAA存储芯片，提供64GB存储空间，确保了系统运行的流畅性与数据读写的高效性。

◎ 针对芯片信息的保护，拆解发现，除了主控、内存和存储这三大通用芯片外，板上其余关键芯片的型号与信息均被刻意抹去或隐藏。

◎ 在版本差异化与交互控制方面，EDU版本（高配版）与低配版的主要区别在于额外搭载了一块Nvidia Jetson Orin NX芯片，这块高性能模组能为机器人提供高达100TOPS的边缘AI算力，使其具备更强的深度学习和环境感知能力。

◎ 配套的遥控器支持蓝牙连接，传输距离超过100米，续航时间可达4.5小时；其独特的可拉伸设计允许用户架设手机作为实时监控屏幕，通过安装专用应用，即可实现对机器人的可视化远程操控与状态监测。

小结：作为电子部分供参考。