【科技纵览】4月9日，智元机器人正式对外发布其新一代具身基座大模型Genie Operator-2（简称GO-2）。该模型聚焦于弥合机器人在“理解人类意图”与“稳定执行动作”之间的关键断层，通过统一架构实现从逻辑推理到高精度动作输出的端到端贯通。
据官方介绍，GO-2创新性地引入了“动作思维链”机制。不同于传统模型直接生成底层控制指令的做法，该机制首先输出一段高层级的动作序列，用以规划任务的整体执行框架，明确行为的方向、结构及路径安排。随后，系统将复杂操作分解为一系列有序步骤，并借助异步双系统协同完成执行流程。
这一架构转变促使机器人行为模式由以往的“边感知边行动”升级为“先规划后执行”，显著减少了动作偏差，增强了整体行为的鲁棒性与可预测性。目前，相关技术成果已被计算机视觉顶会CVPR 2026录用。在多项国际主流机器人基准测试中，GO-2亦刷新纪录，达成当前最优（SOTA）性能。
此举不仅标志着具身智能在算法层面取得实质性突破，也预示着行业正加速从“功能演示”迈向“可靠部署”的新阶段——当机器人真正具备“思考后再行动”的能力，规模化商用落地的门槛将进一步降低。
