锚定控制技术高地 | 新时达众为兴发布双SCARA重磅新品,加速挺进具身智能时代

高工机器人 2025-07-17 17:16
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2025年以来,锂电行业呈复苏迹象,3C电子、半导体行业稳定增长,叠加终端制造厂商在新工艺、新应用领域的技术迭代,国内SCARA机器人迎来了快速增长期。

高工机器人产业研究所(GGII)预计,2025年中国SCARA机器人市场销量有望达到7.45万台,同比实现5.97%的增长

作为国产SCARA领域的头部企业,新时达旗下众为兴在2025年上半年实现强劲增长:SCARA订单量同比增长超50%,产线持续满产运转。同时,众为兴重磅推出2大系列、10余款新品,进一步丰富产品矩阵。

值得关注的是,新时达计划于年底前发布协作机器人、具身智能机器人及控制器,加速技术布局,夯实智能制造生态。


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0.24s极限节拍
打造高速高精“双料冠军”



面对终端用户对机器人高速、高精度作业的极致追求,以及3C电子、半导体等行业日益增长的洁净作业需求,2025年上半年,新时达众为兴接连发布了洁净型SCARA、高速型SCARA两大系列机型,在创新结构设计、提升性能硬指标的同时,进一步丰富产品矩阵。


SCARA机器人的循环时间进入到0.3s以内,每0.01s的提升,都是对产品结构设计、硬件可靠性、运动控制技术、高精度算法等技术的多重考验。


但也正是0.01s节拍的提升,经过在产线上经年累月的高速作业表现,换来的是交付时间和作业效率的巨大提升。


在市场上大多数高速版SCARA机器人的节拍速度在0.26~0.3s之间时,新时达众为兴云霞系列SCARA机器人的标准循环时间已经突破到0.24s,达到行业顶尖水平。并且在项目评估中坚持采用真机测试,杜绝虚标参数,确保产品的视频演示节拍和实际作业节拍一致,做到“所见即所得”


云霞系列SCARA高速运动实机视频


在产品选型上,云霞系列共有6个类型,提供包括480mm、640mm、800mm三种臂展规格,以及正装和倒装2种安装形式。整机额定负载4kg,最大负载达到8kg重复定位精度达±0.015mmJ3轴行程范围达到300mm能够灵活应对食品包装、医疗器械、新能源电池、汽车零部件、光伏电池片等工艺场景下的自动化作业需求。


云霞系列高速SCARA机型全览


2008年推出第一代SCARA机器人以来,新时达众为兴始终冲在攻克机器人核心痛点的第一线,而高速版SCARA机器人,便是一款解决精度、速度、稳定性兼得这一“不可能三角”的匠心产品


通过对控制器、伺服驱动器、算法软件的全栈式研发,以及驱控一体、多核异构的创新架构设计,众为兴的控制系统可以采取时间最优轨迹规划、最优加速度算法等实时计算最优路径,并集成振动抑制、负载惯量自适应等补偿算法,让云霞系列攻克传统机器人速度和精度无法兼得的痛点,实现±0.015mm高精度、0.24s标准循环工作节拍,机体响应速度提升20%、能耗降低15%


机器人行业奉行“产品为王”,好用、易用、耐用、能满足客户多样需求则是检验产品质量的金标准。


凭借“速度+精度”的兼备,云霞SCARA在多个行业替代进口品牌实现产能跃升:


  • 锂电池贴胶工序:节拍提升至0.75s,替代进口高速SCARA;


  • 插框工序:节拍由4s压缩至2s,产能翻倍;


  • 食品包装:产能从每分钟50个提升至70个;


  • 3C上下料、医药分拣、光伏搬运等场景应用广泛。


新时达SCARA机器人产品总监张春辉表示,新时达众为兴云霞系列高速SCARA自发布以来,已接到不同行业的小批量订单,正在陆续交付,并且不断有新的客户项目咨询以及试机意向。



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洁净新标杆
赋能高端制造无尘作业



当前SCARA机器人已经进入新的内卷周期:卷产品线、卷交付、卷服务、卷品质、卷使用寿命……

新时达电子行业营销总监陈东表示,面对市场环境的变化,新时达众为兴从扩充产品矩阵切入,致力于打造一个SCARA机器人生态平台,产品线从正装到吊装、侧装,从常规版到高速版、洁净型等全覆盖

历时1年多的内部研发、时隔3年再次面世的洁净型SCARA机器人,同样是新时达众为兴面向精细制造领域带来的“杀手锏”。


众为兴ARJ系列洁净机器人通过对丝杆防护罩的材料、使用寿命进行改良升级,同时对于整机外壳、关节连接部位、气管接头、电气端子等细节位置采取密封设计,显著降低运行过程中发尘量,避免微尘污染敏感元器件、抵御粉尘入侵。


经过国家机器人检测与评定中心认证,ARJ系列产品洁净等级可达ISO Class4 ,这意味着其洁净度达到了在一立方米空间内都找不到100个1μm以上大小颗粒的标准,显著优于行业普遍洁净版机器人的Class5标准,完美适配半导体、3C精密电子、医药制造、食品包装、锂电光伏等领域的防护需求。


ARJ系列产品洁净等级可达ISO Class4 


除了对于洁净度的考量,高速、高精度的运行方式,因地制宜的选型设计和快速部署功能,也是众为兴在产品设计时的初衷。


ARJ系列负载范围涵盖了5-20kg,臂展范围覆盖500-1200mm,搭载QC410驱控一体系统,标准循环速度能够达到0.27s,重复定位精度为±0.01mm。ARJ系列均采用模块化设计,根据产线环境可以选择正装、倒装等形态,满足狭小空间、复杂作业环境的部署需求。


比如在数码锂电领域,众为兴ARJ-L10-20洁净型SCARA搭配众为兴AVS视觉系统,可以应用在软包电芯分拣装盒环节,采用直线轨迹动态跟随技术,快速完成电芯检测、扫码装盒等工序。ARJ系列同样也可以广泛应用在3C电子检测上下料、袋装食品装盒、药品装盒等行业应用。


陈东表示,许多洁净车间和制造场景目前已经在进行自动化升级,对洁净型产品的需求将会起量。


高工机器人观察到,在半导体领域洁净型机器人已有一定规模。GGII预计,2025年中国半导体行业洁净机器人销量有望超过7500台,在全球销量占比有望突破25%,同时洁净型机器人在精密电子、食品制造、医药制造领域等的需求在进一步扩容


目前,新时达众为兴在SCARA机器人领域已构建60+型号的完整产品矩阵,横跨高速、洁净、倒装等多种工况需求,同时也推出8大系列、10余款面向半导体等精密制造场景的机器人产品,正在成为新的增长引擎。



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以控制为核
挺进具身智能新蓝海



经过十余年的正向自主研发,新时达已构建起以机器人控制技术为核心的技术护城河,形成从底层控制系统到自动化整体解决方案的全面布局。其核心能力覆盖机器人本体、伺服系统、视觉系统、行业工艺包、运动控制外设等模块,打造了高度集成、持续进化的产品生态。



在控制平台方面,新时达坚持驱控一体研发路线,将伺服驱动器与控制器深度融合,使控制柜体积更紧凑、算力更强大、能耗更低。控制柜硬件平台已完成四代演进,第五代控制柜系统正在加速研发,进一步提升集成度与实时性,为更复杂场景的柔性作业打下基础。



同时,新时达在人工智能与视觉系统方面也持续深耕。早在机器人业务启动初期,便设立独立视觉研发团队,围绕自动锁螺丝、流水线跟踪上下料、柔性分拣等典型场景打造多种机器人+视觉融合应用。


其自主开发的视控一体平台支持机器人与视觉系统在同一软件平台内完成调试标定,并通过图形化编程大幅提升用户开发效率。

控制系统与AI视觉的长期积累,也为新时达迈向具身智能时代奠定了坚实基础。



近年来,业界对于“具身智能”、人形机器人机器人+”的探索持续升温,其目标是让机器人具备自主感知规划决策执行的完整闭环,全面升级控制范式。


新时达顺势而上,明确具身智能作为技术战略核心之一,宣布将在2025年底前推出具身智能/人形机器人产品。



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STEP 2.0:全面升级控制范式
奔赴智能化未来



2025626——上海新时达携全资控股子公司众为兴,正式成为海尔卡奥斯工业互联网生态的新成员。作为海尔无界生态” 战略的重要落子海尔将进一步拓展新时达在工业自动化、机器人、伺服驱动等领域的生态布局。同时,新时达的技术优势和市场影响力将为海尔卡奥斯带来新的发展机遇,帮助其在工业互联网的生态系统中形成更深的行业连接,推动更多行业的数字化转型。


风物长宜放眼量,纵观所有产业周期的变化,随着市场供需的变化,未来硬件成本或被极致压缩,但或者说控制,将是未来技术迭代的核心和载体,这也是新时达的核心竞争优势。


在具身智能即将起飞的时代,新时达正凭借深厚控制技术积淀,站在浪潮前沿,向万亿级智能机器人新蓝海进发。


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 作者(微信号):lzxx12580

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