【区角快讯】当翠绿的蚕豆田里出现了一台自主行进的机器，这不仅是农业场景的一次新奇展示，更是我国鲜食豆类智能化采收装备从“无”到“有”的关键跨越。5月26日，据媒体披露，在江苏南通举行的技术示范活动中，国内首台鲜食蚕豆采收机器人成功完成田间实机作业，实现了该领域零的突破。
这台由农业农村部南京农业机械化研究所牵头，联合江苏岚江智能科技有限公司及江苏沿江地区农业科学研究所共同打造的设备，展现了不俗的技术实力。在多目视觉系统的加持下，机器人能在枝叶交错、豆荚重叠的复杂环境中，精准锁定成熟豆荚的位置与姿态。随后，机械臂借助力觉反馈控制技术，自适应调节夹持力度，轻柔且快速地完成采摘与收集，动作连贯流畅。
鲜食蚕豆虽亩均产值超4000元，是多地特色富民产业，但长期受制于种植密度大、豆荚嫩脆易损等特性，机械化采收难度极大，“用工难、用工贵”成为制约产业发展的瓶颈。南京农机化所农业机器人团队首席夏先飞研究员指出，在国家食用豆产业技术体系支持下，团队融合先进视觉识别与低损采收技术，让机器人既能“看清”又能“抓稳”，田间采收成功率已超过90%。
目前，该装备已通过多轮田间试验验证，各项指标达标。研发团队表示，后续将聚焦产业实际需求，持续优化性能并联合优势企业加速成果转化，旨在进一步降低使用成本，以机器人技术赋能鲜食豆类产业的高质量发展。
