重磅分享 | UniT： 探索人形机器人策略学习与世界建模的统一表征

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3D视觉工坊很荣幸邀请到了清华自动化系本科生四年级陈博俣，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关内容需要分享，欢迎文末联系我们。

直播信息

时间

2026年06月04日(周四)19：00

主题

UniT： 探索人形机器人策略学习与世界建模的统一表征

直播平台

3D视觉工坊视频号

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主讲嘉宾

陈博俣

清华自动化系本科生四年级、小鹏机器人研究实习生。

个人主页：https://boyuchen2004.github.io/

直播大纲

1. 人形机器人如何从人类数据中学习
2. UniT：对齐跨本体表征的统一编码器
3. VLA-UniT：从人类数据中学习通用操作
4. WM-UniT：从人类数据中学习世界建模

参与方式

注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了清华自动化系本科生四年级陈博俣，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009，请备注：宣传工作，则不予通过。