微信改版啦！想第一时间接收机器人行业最新资讯，请点击蓝字关注维科网机器人→并点击主页右上角→将公众号设为星标
2026 年第二季度以来，国内具身智能赛道结束一季度资本狂欢，整体进入阶段性降温、理性回调周期，5 月融资规模、融资事件数环比均大幅下滑。
同时，资本逻辑发生明显转变，逐步摒弃对通用人形机器人整机的盲目追捧，转向核心零部件、数据基础设施、垂直场景落地三大方向；早期创业项目成为融资主力，细分形态具身智能终端、底层数据技术企业迎来密集融资。
当前行业正值具身智能IPO 前夜，20多家企业集中筹备上市，一级市场估值逻辑即将接受二级市场盈利指标检验。赛道虽在技术研发、产品形态上持续探索，但同时暴露出技术同质化、数据效率低、商业化落地不明确、资本与产业周期错配等深层问题。整体来看，行业正从概念炒作转向价值兑现，产业链分工逐步清晰，但短期仍面临估值重构、信任考验、盈利闭环缺失等多重压力。
一、行业整体融资概况
综合调研统计，2026 年 5 月具身智能行业共计发生50 起融资事件，总融资金额 85 亿元人民币，环比 4 月下滑 58%，同比增长 145%。国内为融资主力，录得 48 起融资、累计金额 82 亿元；海外仅 2 起融资，合计 3.4 亿元。
图表 1：2026 年 1-5 月具身智能融资金额、次数
资料来源：公开披露，OFweek维科网统计
从全年维度看，2026 年截至 5 月，国内具身智能全行业累计融资额已达 966 亿元，超越 2025 年全年 660 亿元的融资总额；其中 3 月为融资峰值，单月融资高达 300 亿元，一季度资本狂热特征显著，进入二季度后融资快速收缩，行业进入理性回调周期。
图表 2：2026 年5 月国内具身智能融资情况汇总
向下滑动查看所有内容
资料来源：公开披露，OFweek维科网整理
大额融资方面，RoboScience（大模型企业）与天机智能（人形双臂机器人企业）各自完成10 亿元单轮融资，并列 5 月国内单轮融资额峰值，也是当月仅有的两家 10 亿级融资企业。其中，天机机器人估值接近百亿，成为新晋独角兽企业。
融资轮次方面，5 月国内具身智能融资呈现早期项目扎堆的特点：种子轮、天使轮、A 轮融资合计39起，占全部融资轮次的78%，成为绝对主流。融资金额层级以千万级、亿元级为主，大额融资数量锐减，仅 2 家企业拿下 10 亿级融资，中后期成熟项目融资活跃度偏低，反映出资本更愿意布局初创技术型、场景创新型企业，对中后期项目观望情绪加重。
图表 3：2026 年5 月国内具身智能融资轮次特征
资料来源：公开披露，OFweek维科网统计
结合 IPO 背景来看，成熟企业转向资本市场寻求退出，也进一步分流了一级市场资金。
资金流向与赛道布局
整体流向：从 “整机扎堆” 到 “去中心化”。
一季度资本集中押注通用人形机器人整机企业，推高行业估值泡沫。进入 5 月，资金流向呈现明显去中心化特征，资本逐步撤离同质化的通用人形整机赛道，向产业链上游、底层基础设施倾斜，行业分工进一步细化。该变化有效降低了单一整机赛道的估值风险，产业分工持续细化，资本开始布局具身智能产业链 “卖水人” 环节。
细分赛道投融资热度：
上游核心零部件与传感器：成为资本重点布局领域，关节模组、传感器赛道活跃度大幅提升。关节模组方面，如钛虎机器人、季华驱界、脉塔智能；传感器方面，如途见科技、悟通感悟、蓝点触控、新智具身等多家企业完成新一轮融资。依托整机量产需求，上游供应链企业抗风险能力增强，产业资本集中入场。
数据采集与底层基础设施：数据短板是当前具身智能行业核心痛点，数采领域企业迎来密集融资，灵御智能、鲸跃动力、光轮智能、Human Archive 等数采企业获得融资。同时，一批企业转型为纯数据基础设施提供商，跳出硬件本体竞争。
感知层与执行层：两大细分赛道融资密集，作为机器人整机的核心配套环节，受益于整机量产进程，成为稳健的投资方向。
垂直场景整机项目：资本彻底告别 “唯人形论”，放弃同质化通用人形机器人，转向有明确落地场景的整机企业。骅羲科技（养老机器人）、瑆爝机器人（物流机器人）、鹰瞰智翼（仿生低空机器人）等垂直赛道企业获得资本青睐，场景实用性成为核心考核指标。
但据悉，目前行业普遍存在订单水分、设备免费铺货、技术方案 “表里不一” 等问题，也成为资本尽调重点。
核心技术方向：聚焦物理失真，攻坚数据瓶颈
5 月多家融资企业集中攻克具身智能行业共性难题 ——数据物理失真，围绕数据生成、转化、采集三大维度形成三条差异化技术路线，是本月技术端最大亮点，也代表行业底层技术研发的主流方向：
物理求解器路线（数据生成）：Uncharted Dynamics 完成数千万元首轮融资，专注研发高精度多体动力学求解器，构建物理因果数据集，将物理定律转化为机器人可学习的训练数据，主打底层物理仿真能力。
物理世界模型路线（数据转化）：清华系企业 LiberAI（将闲科技）连续完成多轮早期融资，通过模态对齐（物理模态与视频模态因果对齐）、注入物理规律归纳偏置两大技术，利用海量视频数据补充稀缺物理数据，优化模型物理智能能力。
神经接口数采路线（数据采集）：OriginFlow（渊澈太初）完成多轮融资，自研 NeuroScale 数据采集范式，依托非侵入式运动神经接口提取肌电信号，重构手部姿态、发力、触觉等多模态信息，弥补传统视觉采集方案的缺陷，解决物理交互数据缺失问题。
整体来看，三大路线覆盖数据 “生成 - 转化 - 采集” 全链条，印证数据能力是行业规模化落地的核心底座。
但现阶段行业技术仍存在明显短板：一是技术路线高度同质化，多数企业围绕 VLA 架构、世界模型做参数微调，实质性创新不足；二是前沿技术仍处早期研发阶段，落地难度大、投入高、回报周期长；三是大量演示效果与真实工况下的稳定性难以一比一还原，技术成熟度还有待验证。
终端产品形态：突破仿人框架，深耕实用场景
5 月融资亮相的具身智能终端，跳出传统人形、四足仿生形态内卷，以真实场景需求为核心，多款创新形态产品落地，不少企业选择海外市场首发，主打泛化性与主动性：
球形飞行机器人：熵约科技完成数百万美元种子轮融资，旗下 Flyer O1 定位家庭智能管家、宠物陪伴飞行器，适配欧美大户型家庭场景，具备定位、拍摄、宠物互动功能。该产品面临欧盟 GDPR 数据合规、飞行设备安全认证等海外准入壁垒，预计 2026 年底正式上线。
自动驾驶智能轮椅：朗极智能完成千万级天使轮融资，搭载多传感器融合、视觉 SLAM、多模态决策技术，配套上层智脑与调度系统，可将自然语言指令拆解为机器人动作链，聚焦养老、助残刚需场景。
全地形摄影机器人：妙动科技推出两轮式机器人 Beni，主打跟随拍摄、智能剪辑，具备空翻、弹跳避障能力，面向海外摄影、户外陪伴场景，依靠自主运动与智能服务实现差异化。
此类创新终端不再追求 “仿人外形”，而是聚焦家庭服务、助残、户外摄影等细分刚需，是具身智能从 “概念产品” 走向 “实用产品” 的重要探索，但同时也面临价值验证、海外法规合规、成本控制等多重挑战。
趋势总结
资本方面，狂热退潮，IPO窗口期估值逻辑重构。
一季度资本狂欢催生估值泡沫，二季度融资降温是市场理性修正。资本不再为单纯概念买单，重点考核技术壁垒、场景落地与商业化能力，短期投机减少，长期产业布局成为主流。
目前行业进入IPO 集中申报前夜，宇树科技已顺利过会，全赛道超 20 家企业明确上市计划，智元机器人、银河通用等头部企业排队筹备。
此前一级市场依赖故事、高市销率（PS）的估值体系，即将接受二级市场市盈率（PE）、现金流折现（DCF）等盈利指标的严格检验，一二级市场估值衔接将成为行业最大考验。同时基金存续期、LP 退出诉求倒逼企业加速上市，资本周期与长周期的技术研发、市场培育形成明显错配。
图表 4：2026 年具身智能 IPO 进度全景
资料来源：港交所，东方财富，企业披露，OFweek维科网整理
产业方面，全产业链均衡发展，分工明确。行业告别整机单一赛道垄断，形成 “核心零部件 + 数据基础设施 + 场景化终端” 全面发力的局面。上游零部件、中层数据服务、下游场景整机协同发展，产业链抗风险能力提升。“卖水人”（零部件、数据企业）属性突出，成为资本长期布局的优质标的。
产品方面，形态多元化，场景细分化。仿人、仿生不再是产品标配，细分场景决定产品形态。家庭服务、养老助残、物流、低空、户外等赛道持续细分，出海成为众多创新产品的重要选择，全球化布局提速，但海外合规、本地化运营成为常态化门槛。
技术方面，底层技术攻坚成为核心。行业竞争焦点从外观设计、基础运动能力，转向物理仿真、数据采集、世界模型等底层技术。解决数据物理失真、补齐物理交互数据短板，成为未来 1-2 年行业技术突破的核心方向，底层技术实力决定企业长期竞争力。
写在最后
2026 年 5 月具身智能赛道融资降温，叠加 IPO 集中来袭，是行业回归理性、直面真实价值的标志性节点。
短期来看，融资规模将持续维持低位，一级市场资金趋于谨慎，赛道将迎来一轮估值洗牌；中长期视角下，产业链结构持续优化，核心零部件、数据基础设施、垂直场景终端三大方向依旧具备长期发展与投资价值。
未来行业竞争将彻底告别概念炒作，底层技术实力、场景落地能力、商业化闭环成为企业突围的三大核心要素。能够沉心攻坚技术、打造真实订单与盈利模式的企业将持续成长；仅依靠人形概念、虚假叙事、缺乏核心竞争力的项目，会逐步被资本与市场淘汰。
整体而言，国内具身智能已正式迈入技术为王、落地为纲、盈利为本的高要求发展阶段。行业需正视技术短板、商业化困境、周期错配等现实问题，给予产业足够的打磨时间，才能真正实现从实验室产品走向规模化商用、从一级市场热捧走向资本市场健康发展。
《2026-2030年中国具身智能行业发展前景展望与投资机遇分析报告》
报告订购咨询：
如需联系请在公众号对话框点击“商务合作”
报告撰写日期：2026年6月10日
精彩推荐
