如祺数据发布具身智能数据平台

6月22日，盖世汽车获悉，如祺出行旗下数据业务板块（以下简称“如祺数据”）正式发布具身智能数据平台，展示面向具身智能模型训练的Ego-centric第一人称操作视频自动化处理流水线。

该平台围绕第一人称操作视频从采集到训练就绪之间的关键数据工程环节，能力覆盖数据导入、AI 预处理、动作标注、多级审核与自动质检、标准化格式导出等核心流程，将原始视频处理、标注和质检过程标准化、自动化、可追溯，降低具身智能数据从采集到模型训练之间的工程门槛。

图片来源：如祺出行

据悉，Ego-centric（第一人称视角）数据由头戴相机采集，其视角与执行者一致。相比第三人称观察，第一人称视角保留了真实的遮挡关系、视野边界与运动视差，视觉分布与机器人头部相机的感知输入高度一致。

NVIDIA在Ego-Scale中的研究表明，Ego-centric数据规模与验证损失之间呈现近对数线性的scaling law。这意味着它不仅是遥操作数据的补充，而是具有可预测增益的独立监督来源。

但从原始视频到训练就绪的数据集，需要经过手部检测、相机位姿估计、动作标注与格式转换等多个环节。依赖本地脚本处理会带来环境配置复杂、结果难以复现、格式不统一等问题。

如祺数据自研的具身智能数据平台，搭建了一条自动化处理流水线，将Ego-centric数据的导入、标注、验核全流程标准化、自动化，形成可追溯、可质检的闭环。

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