英伟达推出业内首款面向物理AI的全栈安全系统 Halos

2026年06月23日科技区角报道，英伟达今日正式推出机器人专用Halos平台，这是业内唯一一套全栈、开放式机器人安全体系，该方案将英伟达已落地验证的自动驾驶安全技术延伸至机器人与物理AI领域，为现实环境中具备感知、决策、执行能力的智能设备搭建统一通用安全架构。

作为首发合作厂商，人形机器人企业Agility率先落地英伟达机器人Halos方案，为其人形机器人搭建底层安全能力，旗下Digit机器人将投用于工厂、仓库与物流场景，服务亚马逊、GXO、舍弗勒、加拿大丰田汽车制造等客户。

Agility落地工业人形机器人安全方案

人形机器人需长期在人员、设备、其他机械持续动态运转的车间环境作业，这要求安全设计渗透软硬件全栈每一层，Agility此次携手英伟达，进一步巩固其人形机器人安全技术领先优势。企业将IGX Thor与Halos Core集成至自研人形安全检测系统，搭载于工业人形机器人Digit，面向物流、制造、仓储场景落地，IGX Thor为人形机器人提供带原生安全能力的工业AI算力，Halos Core负责支撑底层安全调度软件。

Agility还将入驻英伟达Halos AI系统检测实验室，双方联合完成Digit机器人安全软件、AI 模块、网络安全防护的前置检测，提前满足IEC 61508、ISO 13849、ISO/IEC TR 5469等高阶行业规范，再送交第三方机构完成最终认证。

英伟达称，下一代自主机器人将依托基础大模型、加速算力与分布式传感器，在充满动态变化的人机共存环境作业，规模化落地这类设备，必须配套完整的全栈安全架构，英伟达Halos为企业提供标准化统一安全体系，打通包括AI算力、系统底层软件、传感器数据、安全应用、合规检测一体化管控在内的机器人全链路。

英伟达机器人与边缘AI副总裁迪普・塔拉表示：“物理AI正在重塑工厂、仓储、物流的作业模式，机器人研发团队亟需统一安全架构，才能规模化落地各类自主设备，借助Halos平台，开发者与设备厂商可复用英伟达经过量产验证的自动驾驶安全技术底座，更快研发高安全等级机器人，更有底气将智能设备部署至车间与人协同作业。”

机器人安全全栈技术底座

据悉，英伟达整合累计超18600人年研发工时的自动驾驶安全研发经验，打造机器人Halos平台，为物理AI设备的开发、验证、量产交付提供标准化安全架构，整套平台覆盖机器人安全所需全部核心层级包括：

英伟达 IGX Thor™ + Holoscan 传感器桥接提供工业级AI算力，原生集成安全机制，支持机器人实时运算与安全任务，实现多类型传感器高速互联。
英伟达Halos OS是机器人安全专用软件栈，核心组件Halos Core承载安全底层调度，配套英伟达Halos外部全域安全开发蓝图，借助外置摄像头与AI智能体拓展机器人感知边界，动态调控工业场景下机器人动作行为。
英伟达Halos AI系统检测实验室，全球首家获得美国国家标准协会认可委员会（ANAB）资质、针对物理AI功能安全与AI安全的专项检测机构，可协助合作伙伴完成Halos集成方案预验证，对接莱茵TÜV、UL Solutions、南德TÜV、exida、SGS、CertX等全球主流第三方认证机构。

美国国家标准协会（ANSI）总裁兼首席执行官劳里・洛卡西奥表示：“随着搭载 AI 的机器人大规模进入工业场景，行业亟需统一、国际公认的框架，用于评估日趋复杂设备的安全性能，ANAB为英伟达Halos AI系统检测实验室授予资质，证明该实验室具备专业、中立的检测能力，可依据全球通用安全标准评估机器人 AI 系统，为企业获取国际权威认证提供严谨合规路径。”

面向规模化落地的机器人安全生态

英伟达机器人Halos搭建覆盖软件、硬件、传感器芯片、工业应用、认证机构的完整生态，据悉，英伟达Halos AI系统检测实验室已汇聚超40家产业链企业，贯穿设备开发到落地全流程安全保障，具体厂商包括：

软件厂商：Acontis、FreeRTOS、QNX 提供实时操作系统、安全通信、嵌入式底层软件，支撑功能安全开发；
嵌入式设备：研华、NexCobot推出基于英伟达IGX、原生安全设计的机器人整机；
传感器与芯片：英飞凌、恩智浦、意法半导体、德州仪器等厂商提供传感器、安全MCU及各类半导体配套方案；
工业应用厂商：FORT Robotics、英业达、凯傲集团、Lyte AI、Neurealm 基于Halos外部全域安全蓝图开发各类安全智能体；
认证检测机构：莱茵TÜV已启动IGX Thor、Halos OS、Holoscan传感器桥接的功能安全预审，而南德TÜV此前已完成Thor芯片与Halos Core的ISO 26262检测。