作者丨王非
科沃斯IDG押注的智能机器人公司，登陆港股。
6月24日，智能机器人开放平台上海仙工智能科技股份有限公司（下称：仙工智能）正式在港交所主板挂牌上市，发行价为101.6港元，募资总额为10.66亿港元，募资净额约9.954亿港元。
此次IPO，该公司吸引高瓴旗下HHLR Advisors、元宝家办、3W Fund、广发基金、瑞华投资、中和资本等基石投资者。其中，高瓴旗下HHLR Advisors、元宝家办均认购1500万美元。
昨日暗盘，仙工智能跌超11%，换言之高瓴等基石投资者面临浮亏。今日开盘，仙工智能以发行价开盘，总市值约112.27亿港元。
来源：百度股市通
现年36岁的赵越，在机器人系统架构和深度学习算法方面拥有十余年经验，曾两次作为队长带领浙江大学团队于2013年及2014年获得RoboCup机器人足球比赛世界冠军。其主导研发了SRC系列控制器，持有36项发明专利。
2015年10月，赵越与此前共同参赛的4位同学创办仙知机器人，接连获得了游族网络、千辰投资、科沃斯的投资。并于2020年4月另起炉灶创办了仙工智能，携手创业的正是他无比熟悉的创业拍档——叶杨笙、王群（均曾作为团队核心成员赢得RoboCup机器人足球比赛世界冠军）等。
值得一提的是，赵越是仙工智能战略市场负责人&执行董事丁霞的配偶、联合创始人兼产品研发负责人&执行董事叶杨笙的姻亲表兄。
资料显示，丁霞于2021年12月加入仙工智能前，曾在科沃斯机器人任投资总监以及X-MAN加速器总经理，并于该公司获得机器人行业丰富的资本运营及商业化落地经验。
或许与这一层关系有关，赵越前后创办的仙知机器人和仙工智能，均获得了科沃斯投资。科沃斯在仙工智能智能股东身份，系其在该公司成立时签订的可换股债券协议及A轮融资协议。类似的A轮融资投资方还包括普洛斯旗下隐山资本、华创资本、惠银投资等。
2021年3月，IDG资本通过天津德辉斥资3600万元入股仙工智能（其中400万元用于股权转让），成为后者的A+轮融资独家投资方；同年12月，仙工智能又获得赛富投资基金、IDG资本、浩澜资本等约1.67亿元B轮投资；2025年5月，仙工智能完成7000万元C轮融资，投后估值约32.7亿元。
来源：仙工智能招股书
截至最后实际可行日期，仙工智能董事长、执行董事兼赵越，直接持有公司约17.05%股份，并通过上海仙一等多家雇员激励平台控制约35.84%投票权，最终拥有公司约52.89%投票权，共同构成控股股东集团。IPO后，赵越直接持股15.43%，一共控制公司47.86%股权。
此外，隐山资本持股14.25%，系仙工智能第一大外部机构股东；华创资本紧随其后，通过宁波汇利道勤持股9.65%；科沃斯持股6.45%；IDG资本通过天津德辉持股5.35%；赛富投资基金合计持股4.26%。IPO后，前述投资方持股份额分别降至12.9%、8.74%、5.83%、4.84%、3.85%。
凭借在仙知机器人时期的积累，仙工智能采用“技术+平台”双飞轮驱动业务模式，在满足客户定制化需求的同时，实现跨行业的可扩展部署，并基于“机器人大脑”—控制系统的技术与市场地位，整合全球供应链资源，为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。其收入主要来自销售集成SRC系列机器人控制器的机器人、机器人控制器及配件、软件等。此外，仙工智能还为客户提供星云系统、Roboshop和Robocare等基础设施及工具链。
仙工智能建立了广泛且地域多元化的客户群，拥有逾2000家集成商及终端客户，遍及超过35个国家及地区。截至目前，已有逾2000个机器人款型通过公司的平台部署，覆盖3C、汽车、自动化设备、 新能源、半导体、工程机械、生物医药等逾20个细分行业。
根据灼识咨询，按2025收入计，仙工智能在全球工业智能机器人市场排名第七、在中国市场排名第三，市场份额分别为1.1%、2.5%；按搭载相关机器人公司所供应控制器的工业智能机器人数量计，仙工智能排名全球第二、中国排名第二，市场份额分别为7.7%、14.6%；按机器人控制器销量计，仙工智能排名全球第一、中国排名第一 ，市场份额分别为24.8%、45.2%。
综合多份招股书，2022-2025年，仙工智能的收入分别约1.84亿、2.49亿、3.39亿、4.42亿元；毛利分别约8628.9万、1.22亿、1.56亿、2.09亿元，毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9%、47.4%；净亏损分别为3226.0万、4770.4万、4230.8万、4706.6万元，经调整净亏损分别为3074.8万、2090.7万、1063.1万、286.5万元。
来源：仙工智能招股书
2023-2025，仙工智能研发费用分别约为3931.7万、6374.9万、7131.1万、7916.8万元，分别占各年度收入的21.3%、25.6%、21.0%、17.9%。
截至2025年底，仙工智能的现金及现金等价物约为1.54亿元。
此次IPO，仙工智能募资所得将于未来五年用于推进技术及基础设施的研究及开发；用于建设一个多功能中心，整合研发、运营、组装及测试功能；用于机器人产业链上下游的收购及投资；建立全球销售体系等。
（首图来源：图虫）
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