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超声穿过颅骨就像光穿过毛玻璃——方向偏了、能量散了、焦点没了。
华超神控做了两件事：一是用算法把超声聚焦精度做到1.5mm；二是在刺激的同时实时监测脑反应，根据监测结果自动调整下一次刺激，让系统越用越准。
前者解决“打不准”，后者解决“不知道打没打中”。1.5mm这个数字，在tFUS领域意味着什么？为什么值得关注？
一笔融资和一个问题
2026年6月，AI超声脑机公司华超神控（BCI-Sonics） 宣布完成亿元人民币级天使轮系列融资。天使轮由经纬创投领投，天使+轮由德联资本、道远资本联合领投。
公司成立于2025年，总部位于上海。创始人李昕拥有中国科学院与德国弗劳恩霍夫IGD研究所联合培养的生物医学工程博士学位，曾任GE医疗全球研发中心中国区负责人。
据36氪报道，这支团队的组队方式在硬科技创业中并不常见——先有团队共识、技术储备与临床判断，再正式启动创业与融资，而非“先有想法再找人”。
华超神控在回答一个问题：在不打开颅骨的前提下，能否对大脑深部进行精准的、有反馈的、可重复的调控？
现有的非侵入脑刺激手段，要么深度不够，要么缺乏实时反馈。
1.5mm在tFUS领域算什么水平？
华超神控的核心技术指标是经颅聚焦精度最低1.5mm。据公司披露，其自研经颅相位校正算法可在几分钟内完成个体化校准，对颅骨造成的声场畸变进行快速补偿。
1.5mm在tFUS领域算什么水平？
先看物理原理。超声聚焦精度受衍射极限约束——焦斑直径的理论极限大约为一个波长量级。频率越高波长越短，精度越好，但穿透力越差；频率越低穿透力越好，但精度越差。
tFUS要穿透人的颅骨到达深部脑区，通常使用亚MHz频率（<1MHz）。以1MHz超声为例，在水中波长约1.5mm——焦斑直径的物理极限就在这里。
据多篇tFUS综述文献，经颅聚焦超声的空间精度一般为1-5mm。1.5mm已经接近这个范围中精度最高的那一端。
能在亚MHz频段做到1.5mm，意味着两件事：第一，经颅相位校正算法有效补偿了颅骨造成的声场畸变；第二，系统已经逼近该频段下超声聚焦的物理边界。
换句话说，在现有物理框架内，这个精度没有太大提升空间了——想再往上走，要么提高频率（牺牲穿透深度），要么等新的声学技术突破。
全球视野：
同一时间窗口，超声脑机路线集体加速
华超神控并非孤例。过去一年半，全球资本在超声脑机接口领域密集下注。
OpenAI CEO Sam Altman联合创立的Merge Labs完成2.52亿美元种子轮融资，据PitchBook统计投后估值达8.5亿美元；
Coinbase联合创始人Fred Ehrsam创立的Nudge完成1亿美元A轮融资。两家公司均以非侵入式聚焦超声为核心技术路线。
国内同样密集。格式塔科技由前脑虎科技CEO彭雷与盛大集团、天桥脑科学研究院创始人陈天桥联合创立，是国内首家专注于超声波脑机接口的公司，成立两个月即完成1.5亿元天使轮融资，刷新国内脑机接口领域天使轮融资纪录。
思昇科技同期完成数千万元种子轮融资，同样聚焦AI驱动的超声脑机接口平台。
从硅谷到上海，超声正在成为脑机接口领域一条被重注的路径。
做到1.5mm，需要解决什么？
用聚焦超声穿透颅骨刺激脑区，前提是——超声到达之前要先穿过颅骨。而颅骨不是透明的。
人的颅骨厚度在2mm到10mm之间不等，密度和曲率因人而异。超声在经颅传播时会发生相位畸变——波前被扭曲、焦点偏移、能量耗散。
如果不做校正，瞄准丘脑的声场可能打到旁边的尾状核。不同脑区相距仅数毫米，但功能完全不同，靶点偏差直接决定调控效果的对错。
在科研场景中，可以用高分辨率CT扫描建立个体化颅骨模型，再花数小时进行仿真计算来校正。但这套流程在临床和商业化场景中不可行——没有患者会为了一次刺激先做CT、再等几个小时。
国内企业在小型化低功耗的专用超声芯片研发上与国际领先水平仍存在代际差距，这也是国内tFUS商业化硬件方面的瓶颈之一。
华超神控选择绕开“造芯片”这个硬件瓶颈，从算法层面切入解决相位校正问题——用软件能力补偿硬件的限制，在现有通用硬件平台上实现个体化快速校准。
据公司披露，华超神控这套系统是国内率先配备经颅相位校正算法的超声脑机准商业化系统，团队已在多个仿体和人颅骨样本上完成精度验证。
1.5mm之后：
从“只管打”到“打了看、看了再调”
打准了只是第一步。华超神控的另一个区别在于，它把“刺激”和“监测”做在了一起。
据公司介绍，其系统在刺激的同时做两件事：一是高精度信号采集，实时读取脑区的电生理反应；二是被动空化探测（PCD） ，监听超声打进去之后脑组织产生的微气泡振动信号——这相当于一个“回音”，告诉设备“刚才那一发超声到底产生了多大的物理效应”。
这两路信号汇总到AI模块，算法会判断：现在的刺激剂量够不够？靶点对不对？下一次应该调高频率还是改变脉冲模式？ 然后在下一次刺激时自动调整方案。
这就构成了 “先读取脑状态→再精准刺激→同时监听反应→根据监听结果调整下一次刺激”的完整循环。 每一次治疗都在积累数据，下一次的调控会比上一次更准。
“刺激”和“监测”一体化，是这套系统与传统设备最根本的区别。 传统设备是“只管打”，华超神控的系统是“打了看、看了再调”。
公司的长期定位是建立一套覆盖全脑、数据越多越准的无创神经调控系统——一台传统刺激设备卖出去以后，性能不会随时间增长；而一套“打了看、看了再调”的系统，每一次使用都在积累数据、优化模型，系统本身的调控能力会随着使用量增长而进化。
1.5mm精度适合做什么？
tFUS在多个神经系统疾病方向均有文献支持，华超神控目前选了三个方向：疼痛管理、成瘾干预、神经重塑。
低强度聚焦超声可以无创穿透颅骨，深入脑内数厘米，精准触及决定运动、情绪、疼痛与成瘾的关键深部核团。
这个选择背后有逻辑：
第一，靶点匹配度最高。疼痛→丘脑，成瘾→伏隔核，神经重塑→特定深部运动/感觉区。这些深部核团是tFUS的天然优势区——经颅磁刺激到不了这么深，其有效作用深度约为2cm，而深部脑刺激需要开颅手术植入电极。tFUS在这里没有“上位替代”。
第二，疗效可验证。 疼痛有视觉模拟评分（VAS）量表，成瘾有复吸率和渴求量表，神经重塑有功能性磁共振成像（fMRI）和运动功能评分。这三个方向的终点指标都是可量化、可重复、可对比的，不像“改善认知”或“提升情绪”那样难以归因。
第三，临床需求刚性且供给不足。 据世界卫生组织数据，全球约有1/3的人口受到慢性疼痛影响。现有阿片类药物存在依赖风险，非药物干预手段有限。成瘾干预的复发率长期居高不下，神经康复领域同样缺乏有效的无创深部刺激工具。
靶点匹配、疗效可验、需求刚性——三者叠加，构成了tFUS赢面最大的三个临床入口。
下一步：在真实世界里证明1.5mm
据公司披露，华超神控已携手多所高校、三甲医院及临床专家团队展开协作，推进真实世界数据验证。
公司对产业化有一个判断：底层技术须具有经得起验证的物理学基础；设备须达到工程化与规模化成熟度；临床路径须足够明确，能够在真实医疗场景中获得持续验证。
这三个条件的排序有深意。“物理学基础”是原理问题，tFUS的物理原理已有大量文献支撑；“工程化成熟度”是做成产品的问题，正是华超神控当前解决相位校正和自适应系统所对应的阶段；
而第三个条件——“真实医疗场景中的持续验证”——是大多数科研型脑机接口公司最容易忽视、也最难跨越的阶段。
真实场景中的变量比实验室多得多：设备操作者不同、患者颅骨差异大、疗程执行不标准——所有这些都会让实验室里验证有效的精度在现实中打折扣。
华超神控选择在天使轮阶段就进入临床协作和真实世界验证，而非等技术完全成熟后再找临床场景。这意味着产品定义、临床路径和工程开发是并行推进的，而非串行。
两个判断
判断一：经颅相位校正能力，将决定国内超声脑机公司的第一轮排位。
在超声脑机接口赛道，原理验证阶段已经结束。接下来的竞争焦点是：谁能把聚焦精度在真实人头上稳定做到毫米级，并且能在几分钟内完成个体化校准。
据公司披露，华超神控的1.5mm精度是目前国内公开信息中该领域较具竞争力的指标之一。但这个优势窗口期不会太长——国内主要超声脑机公司都在加速推进各自的相位校正方案，技术差距可能在未来1-2年内迅速缩小。
真正拉开差距的，将是算法对不同颅骨异质性的适应广度——覆盖的颅骨类型越广，越接近真正的“产品化”。
当精度有了保障之后，接下来要回答的就是：这个精度能不能持续生长？
判断二：“打了看、看了再调”的自适应系统，与“只管打”的单点刺激设备，是两种完全不同的价值积累模式。
单点刺激设备的价值在硬件，卖一台是一台；自适应系统的价值在数据和算法，每一次使用都在优化模型。
华超神控能否兑现这一价值，核心验证指标是：系统是否具备跨用户迁移能力——即A用户的数据和刺激方案，能否经过算法处理后对B用户的初始方案生成有帮助。如果具备，就构建了一个正反馈的数据飞轮；如果不具备，所谓“自适应”就只是“加了软件的设备”。
而1.5mm这个数字，正是这个飞轮能否转起来的起点——精度不够，数据就没有意义；精度够了，每一次治疗才能成为下一次优化的依据。
本文数据来源：36氪、PitchBook、世界卫生组织等公开信息，国内外融资数据据公开报道整理。
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