“模型热”与“合规热”在2026年同步升温，这并非巧合，而是标志着具身智能正式跨过概念炒作期，迈入“有标可依、有法可管、优胜劣汰”的规范化周期。
6月26日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）传出一则重磅消息，旗下“慧思开物”平台的双大脑模型——通用大脑基座模型“天鹕”与具身世界模型“我悟”，同步完成北京市网信办最新一批生成式人工智能服务备案。
这不仅是一次简单的合规性背书，更是一次行业纪录的刷新：全国首个完成备案的通用大脑基座模型、全国首个完成备案的具身世界模型，以及行业内唯一双底层核心模型同步一次性完成备案。
如果说2025年大家还在问“具身智能要不要监管”，那么2026年的回答则是“必须管，而且已经管起来了”。
2026年开年以来，产业呈现出极为罕见的“双热”奇观：一边是资本狂飙、技术猛进，千亿资金涌入赛道，市场规模剑指万亿；另一边则是监管密集落地，从首部地方立法到行业标准、全球法规全面铺开。
权威资料统计，2026年上半年，具身智能赛道吸金近600亿元，已逼近2025年全年总和，是2024年全年的3倍以上。其中，头部5家企业吸走约171亿元（占比37%），前20家合计拿走超330亿元（占比超70%），剩余200多家企业仅分食百亿出头。
但这不是普惠的春雨，而是向头部集中的暴雨：它这意味着“马太效应”已经显现，没有核心技术壁垒的“组装厂”正面临断粮危机;资金开始向“大脑”倾斜——具身大脑（VLA模型、世界模型、端侧芯片等）拿走了55%的融资，纯做本体制造的比例正在下降。
从大语言模型（LLM）到视觉-语言-动作模型（VLA），再到世界模型，各类科研机构和创新企业纷纷下场，试图在具身智能的“大脑”层卡位。然而，这一波“具身智能模型热”中，行业痛点日益凸显：懂语言的模型不懂物理，懂运动的模型缺乏常识，大脑深陷“标准不一”瓶颈。
同时，根据国家网信办最新数据，累计已有868款生成式人工智能服务完成备案，另有530款应用完成登记。
当我们拨开海量的API调用应用，透视这份不断拉长的名单时，会发现两个截然不同的产业切面：虽然在网信办的备案体系中，并不直接区分“基座”与“应用”，但从自主研发能力与服务开放度来看，国内通用基座大模型已经呈现出清晰的“五强AI原生企业+全栈科技巨头”格局；另一方面，则是备受期待的具身智能与世界模型，刚刚迈出走向公众合规的第一步。
具身智能不同于纯软件形态的AI，它拥有物理实体，将与人类共享物理空间。一旦机器人“胡言乱语”或动作失灵，其带来的物理风险将远超虚拟大模型。监管备案制度及时给予具身智能高速列车铺设了合规的轨道。
不同于以往的备案打卡，北京人形此次“双脑”模型——天鹕（Pelican-VL）、我悟（WoW）同步完成备案，意味着具身智能行业正式从“野蛮生长的模型竞技期”迈入“合规与商用并重的发展期”。完整备案明确了具身底层模型的监管边界、标准化测试流程与安全落地路径，为全行业提供可复制的合规范本。
构建具身智能“最强大小脑”体系
当前，人形机器人要真正像人一样思考和行动，需要两套核心系统的支撑：一是负责感知、决策、规划的“大脑”，二是负责运动控制、平衡协调的“小脑”。
北京人形慧思开物平台定位国家级通用具身智能底层底座，打造“认知大脑基座 + 物理世界模型”双引擎完整架构，形成三大不可替代核心优势。
其一，技术层级代际领先。慧思开物的破局思路，是把“任务规划”（大脑）与“技能执行”（小脑）彻底解耦，形成类似“安卓底层操作系统+应用层”的架构。即“天鹕”出谋划策，“我悟”推演现实，再结合平台强大的“小脑”运动控制能力，三者完美协同，构成了真正的「最强大小脑」闭环，保证了机器人干活“有脑子”（聪明），又保证了干活“有准头”（灵巧），是实现通用机器人作业能力跨越式提升的关键。
其二，全链路技术沉淀闭环。平台自 2024 年起持续迭代，先后发布标准化具身数据集、开源全套 SDK、拿下机器人挑战赛冠军、登顶全球具身评测榜单，72B/122B/397B 多尺度基座持续迭代，完成数据、算法、真机验证、合规认证完整布局。
其三，清晰可落地商业化路径。伴随双模型备案落地，北京人形启动 Token 商用 API 开放计划，同步依托天工 3.0 人形机器人输出软硬一体化方案，面向工业、服务、特种作业开放 SDK 开源生态，帮助产业链伙伴合法落地通用作业机器人项目。
可以说，本次「慧思开物」的“双核同步，一次备案”，不仅体现了平台架构的高度集成性，更意味着其底层系统在设计之初就打通了认知与控制的壁垒。更印证它是一个底座坚实、架构完整、安全可控的具身智能“基座”。
备案不是终点，只是新起跑线
此次北京人形双模型同步备案，是慧思开物平台从实验室技术走向产业商用的关键里程碑，但绝非发展终点，而是国产通用具身智能底层自主可控赛道的全新起跑线。
合规资质是通用人形机器人规模化商用的核心准入凭证。短期来看，双合规底座将快速释放产业价值：慧思开物可构建“技能卡片→应用商店→多机部署”的复用生态。依托全国独有的双底层备案资质，平台将持续扩大Token 商用开放范围，联合上下游共建底层生态，摆脱行业仅依赖浅层交互模型的应用局限，加速国产底层模型替代方案革新。
这正是平台“一脑多能、一脑多机”价值的真实兑现，也是其区别于单点机器人方案的根本所在。
长期维度，北京人形作为国家队创新平台，将持续迭代天鹕、我悟双模型能力，持续完善具身智能安全合规标准，以底层技术自主、合规体系完善的双重优势，抢占全球人形机器人底层智能赛道话语权。
可以说，在具身智能的这场全球竞速中，谁掌握了最强大小脑，谁就定义了机器人的未来。
从“天鹕”展翅到“我悟”顿悟，北京人形此次斩获的“三大全国首个”，绝非偶然。它是技术实力与前瞻合规意识的集中爆发，更向全行业宣告：具身智能的竞争，已经从单点技术的炫技，升维到了“平台生态+合规能力+软硬协同”的综合国力较量。
随着大模型持续赋能物理世界，我们有理由相信，在“慧思开物”这样的平台级底座支撑下，中国具身智能产业将在安全可控的轨道上，加速迎来真正的“iPhone时刻”。
