芝能智芯出品地平线创始人余凯发了一条朋友圈："地平线的确不太会混社会，自动驾驶芯片第一股，自动驾驶第一股，物理AI第一股……等'xxx第一股'从来都没搞过，是一家比较无聊的公司。"
发出去的时间点非常精准，Momenta刚刚向港交所递交的那份招股书里，已经在第一页把自己定义成了"物理AI基座模型的构建者"。
再往前推一周，6月7日海清智元在港交所挂牌，路演PPT的第一句话写的是"物理AI第一股"，7200倍超购，上市当天股价涨了270%。
所有人都知道余凯在说谁。
Momenta通过港交所上市聆讯，正式进入IPO冲刺阶段。计划募资至少10亿美元，目标估值站上千亿人民币，超过地平线当前585亿港元的市值。
招股书的叙事核心是AI，不是智驾。半年以前地平线还是中国自动驾驶估值最高的独立公司，半年以后Momenta可能反过来坐上那把椅子。
Part 1
● 为什么不想讲智驾故事了
理解这个转变，得先看一眼过去一年港股智驾板块发生了什么。2025年底地平线巅峰市值突破1500亿港元，跌到2026年6月只剩三分之一。
小马智行、文远知行，所有在港股或美股挂了牌的智驾公司，今年以来的股价全线都在往下走，是整个赛道被市场重新定价了。
智驾故事在中国资本市场正在失去新鲜感。
2024年还能讲的逻辑（端到端VLA大模型、城区NOA开城竞赛、高阶智驾渗透率快速爬升），放到2026年变成了一个确定性很高但想象力有限的赛道。确定性高意味着大家都知道你会增长，想象力有限意味着没有超额估值溢价。
Momenta的应对是把定义换掉，现在变成了"物理AI基座模型的构建者"。
曹旭东的定义是：需要理解物理规律、推演世界演变的AI系统。而自动驾驶是目前唯一同时跑通了"数据scaling"和"商业scaling"两条线、且形成正反馈闭环的物理AI应用场景。R7强化学习世界模型就是这个路线的第一个产品化成果，2026年4月已经量产上车。
这个叙事的聪明之处在于：它没有否认自己是做智驾的，但把"智驾"放到更大的框架里重新定义了。
智驾不是终点，是物理AI基座在出行场景上的第一个落地。一旦基座模型在出行场景上跑通，理论上可以泛化到机器人、工业控制、物流调度等更多场景。
● 新故事能站住脚吗
Momenta的招股书有两组数字，恰好从两个方向回答了这个问题：
◎ 好的那面：
产品已经大规模量产落地：累计搭载近70万辆车，覆盖170款车型，68款已经批量交付。R7模型2026年4月上车，运行在真实道路上。
收入质量在改善：技术开发服务（做项目收人天费）占比从96.8%降到59.9%，许可费（模型授权按车型收租）从3.1%涨到40.1%，毛利率从17.5%爬到71.6%。
◎ 不好消化的一面：
每一款新车型仍然需要6到12个月的工程适配周期，涉及软件和算法适配、车型整合、硬件适配、量产准备测试。
招股书明确写出来的。170款定点意味着170个并行项目，而不是170份标准API调用的复制粘贴。未完成合同从2023年的8亿元膨胀到28亿元。如果底层模型真的让交付趋近零边际成本，这个数字应该在降，不是在涨。
Momenta这个"基座模型"目前只能做开车。
招股书里关于跨场景应用的全部描述，都是愿景，没有一分钱收入来自非车场景。收入模式更接近"高端软件咨询加后期维护费"，这一点上余凯的吐槽不是没有道理的：你把自己定义成物理AI，但你目前只干着智驾的活。
Part 2
撇开物理AI的标签包装，回到自动驾驶供应商这块真实商业战场上，中国目前有三股力量跑在最前面：华为、地平线、Momenta。
● 华为是一块压舱石，在四维坐标系上几乎没有短板，属于让你无话可说的那类对手。
◎ 传感器层，自研激光雷达、4D毫米波、摄像头模组，全套感知硬件的算法和硬件紧耦合。
◎ 计算平台层，MDC系列从低阶到高阶全覆盖，还用的是自己的昇腾芯片。
◎ 软件层面，从底层BSP到中间件到应用算法，全自研。
◎ 工程能力是华为看家本事，同时服务几十个车型的并行交付经验已经跑了好几年。
◎ 更关键的是C端卖货能力：鸿蒙座舱加智驾的品牌溢价，是能在4S店里让销售说出"这车用了华为智驾"以后成交率明显往上跳几个点的。
● 地平线不是华为。余凯的路径更聚焦，更克制。
◎ 在硬件上，地平线只打芯片这一张牌——征程系列从J2到J6，算力从几TOPS拉到几百TOPS，覆盖ADAS到高阶NOA全产品线。传感器、域控制器，地平线明确说不碰。
◎ 软件上，地平线在系统软件层有芯片级优化能力，在功能软件和应用算法层联合生态伙伴共建，HSD的部署客户需要时间。
地平线的优势在算力密度和芯片性价比上，但还没盈利是硬伤。以及港股智驾板块整体承压的背景下，二级市场对地平线的估值在持续打折。
● Momenta是另一个极端。
纯算法出身，不碰传感器，试水芯片，域控依赖德赛西威等硬件伙伴。
◎ 优点是算法迭代速度极快、数据闭环能力很强、OTA效率和端到端交付能力在业界口碑不错。170款定点、68款量产、近70万辆在路上跑，这个交付规模在算法型公司里暂时没有第二个。
◎ 缺点也明显：硬件链全依赖外包，一旦需要硬件和算法的深度协同优化，纯软件组织的效率边界就会暴露出来。
卓驭（大疆车载）就是在这个维度上跟Momenta形成了对照——卓驭有自己的传感器和域控产能，软硬一体出问题了在内部就能定位，不用跨公司扯皮。
Part 3
假设你是一个车企的智驾采购负责人。你面前坐着三家供应商。
◎ 华为的报价最高，但能帮你的车多卖几万。
你纠结的点不是技术行不行，是华为拿走的东西太多了，软件和域控的钱，还有你品牌在C端心智中的一部分。
"Huawei Inside"变成消费者选车的理由了，这是一个双刃剑。做好了，你拿着华为的子弹打竞品；做不好，消费者记住的是华为不是你的车标。
◎ 地平线给你的报价更有性价比，征程系列在同等算力下的功耗和面积效率确实有优势，地平线不做域控，芯片外面的事情你自己整合。
好处是你对最终方案的控制力比华为方案强，坏处是现在地平线有几家外部的企业来做集成方案。
◎ Momenta在跟你聊"快速交付"和"高性价比"。
算法方案成熟、已经验证过大规模量产，上车周期比竞品快。价格也可以谈。
弱点是你得接受它依赖德赛西威等第三方硬件伙伴的事实，出了问题需要在多个供应商之间协调定位。
不过对于工程能力不是顶级、但又想尽快把高阶智驾推上量产线的车企来说，Momenta是三个选项里交付节奏最可控的。
自动驾驶不是。每一辆车的传感器配置、底盘参数、转向手感、刹车特性、人机交互界面都不一样。自动驾驶软件不能做到"一块算法适配所有车型"，底层的VLA大模型是所有车共享的，每一个车型的上层适配和工程标定都是独立的。
这笔工作量不能被平台化摊薄为零。L4级自动驾驶带来的订阅服务收入，车企绝对不会分给供应商，自动驾驶的核心数据资产和用户触达界面，车企说什么也不会交出去。
地平线们有芯片、有算法、有工程能力，车企永远可以找到替代方案。
这个行业本来就不应该比谁会贴标签，真正重要的可能是构建一套可持续的发展模式。
