2025年具身智能机器人增长346%！国家重点“小巨人”创业板IPO获受理

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日前，深交所官网披露，国家重点“小巨人”新剑传动创业板IPO申请已获受理，中信证券担任保荐机构。

今年1月，新剑传动便在浙江证监局完成辅导备案，正式启动 IPO 辅导。此次IPO申请获受理，意味着该公司上市进程迈出关键实质性一步。

新剑传动自1999年起步，主营蜗杆齿轮等各类精密金属传动件，经过二十余年深耕发展，现已成长为成为全球领先的精密机电传动解决方案供应商。目前，该公司手握专利权 116 项，行星滚柱丝杠等多个产品获得浙江省制造业首台（套）产品认证，是全国机器人标准化技术委员会的人形机器人标准工作组成员。

凭借扎实的技术壁垒，新剑传动在上市前已获得多家一线头部投资机构的加持，其中不乏浙创投、尚颀资本（上汽集团金融平台上汽金控旗下私募股权投资机构）、元禾控股、中信金石、中信证券投资等知名机构，均已入局投资。

随着IPO进程持续稳步推进，新剑传动行业成长潜力持续释放，未来发展值得期待。

行星滚柱丝杠的技术起源较早，早在1942年由瑞典研发。长久以来，全球高端行星滚柱丝杠市场基本被GSA、Rollvis、Ewellix等海外老牌企业牢牢占据，海外龙头曾拿下全球约80%的市场份额，国内高端丝杠产品也因此长期依赖进口。相比之下，国内相关产业起步偏晚，直到2020年前后，国内厂商才陆续实现行星滚柱丝杠产品的小批量试产，国产化推进节奏相对滞后。

而新剑传动成为了“吃螃蟹的人”，较早地开始研发行星滚柱丝杠，并于2022年率先实现国产行星滚柱丝杠产品的大规模、批量化生产，打破了海外企业在该领域的长期垄断格局，是当前全球范围内为数不多具备以合理成本量产行星滚柱丝杠能力的厂商。

官网显示，新剑传动行星滚柱丝杠可谓是“物美价优、实力出圈”：在承载与空间效率上，相同丝杠直径下承载能力提高6倍，同等负载下比滚珠丝杠节省1/3空间、寿命提高14倍、工作环境温度范围提高2倍；转速可达16000r/min，直线速度2m/s，加速度3g等。与此同时，其产品定价优势更为突出，仅为全球同类产品的1/10，材质选用和耐用性能亦远超行业同行，具备强大的市场竞争力。

目前，针对人形机器人手臂、大腿等关键部位，新剑传动推出了多款行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节产品，推力覆盖500至8000N，预估标准重量覆盖0.06至0.35kg。针对精度要求更高的灵巧手部件，该公司还成功研发推出微分行星滚柱丝杠产品。进一步完善产品矩阵。

凭借优异的产品性能，新剑传动与人形机器人行业标杆企业、全球较多使用直线驱动关节方案的知名人形机器人公司均有合作。据悉，新剑传动是特斯拉人形机器人Optimus的关键零部件供应商，与三花智控、拓普集团并称“T链”三巨头。2025年9月，市场消息称，新剑传动已成功拿下特斯拉灵巧手相关订单，订单量级达到1000台及以上，

经营业绩方面，2023年至2025年，新剑传动营收与净利润持续稳步增长：主营业务收入分别为2.63亿元、3.26亿元和3.83亿元，三年复合增长率21.23%；归属于母公司股东的净利润分别为4410.04万元、5751.60万元、6200.01万元，三年复合增长率18.56%，整体营收利润保持稳健增长态势，盈利能力持续夯实。

从产品结构来看，2023年至2025年，该公司丝杠及相关机电执行器总成对应收入分别为8362.18万元、9384.74万元、9833.39万元，产品广泛应用于具身智能机器人、汽车等核心领域。其中，具身智能机器人领域业务增长势头迅猛，近三年销售收入分别为48.42万元、696.88万元、3110.59万元，2024年同比增长1339.24%，2025年同比增长346.33%，已成为公司新的增长极。

产能与产销数据方面，2023年至2025年，该公司丝杠及相关机电执行器总成年产能稳定维持在150万个；产能利用率先升后降，从2023年的63.20%提升至2024年的82.57%，2025年回落至72.70%；产销率则连续三年小幅下滑，由2023年99.97%降至2024年91.53%，2025年进一步降至90.07%，产品去库节奏有所放缓。

行业供需格局来看，QYResearch调研数据显示，2025年全球行星式滚柱丝杠市场产量约8.17万套，总产能约10万套，行业已初步显现供需缺口，高端产品供给紧张。伴随人形机器人产业快速落地，高端传动部件需求持续扩容，行业增长空间广阔。

招股书显示，新剑传动本次发行股票数量不超过 2,799.0580 万股，拟募集资金28.22亿元，扣除发行费用后将投资于新剑传动总部暨年产 100 万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目、研发中心建设项目、补充流动资金。

其中，25.19亿元资金（占总募资额三分之二以上）拟投入总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目。该项目通过新建现代化厂房、新增投资丝杠、直线驱动关节等相关产品的高端精密设备，打造智能制造生产基地，提升公司现有产线整体加工效率与自动化生产制造水平，旨在强化具身智能机器人产业链战略布局。

市场信息显示，2025年1月，该公司年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行。该项目选址于杭州青山湖区域，分两期建设，总投资规模达26亿元。其中一期工程投资10亿元，重点建设基于AI自学习的串联数据质量控制体系。

在深耕国内市场的同时，该公司同步推进全球化产能布局。2026年3月，泰国投资促进委员会（BOI）正式批复包含新剑传动在内的五家中国企业落地当地建厂，项目初步投资额高达100亿泰铢，约合21.9亿元。据了解，新剑传动计划投资21.1亿泰铢，在春武里府生产行星滚柱丝杠和机器人滚珠丝杠等高精度传动部件。

不难看出，新剑传动正全力扩充产能、完善海内外生产体系，有望抢抓高端丝杠市场供需缺口红利。

市场数据显示，以特斯拉 Optimus 为代表的主流人形机器人，单机普遍配置 14 个行星滚柱丝杠。该部件如同机器人的肌肉系统，保障设备长时间稳定作业，高度适配各类工业化落地场景。

据 QYResearch 统计，2025 年全球行星滚柱丝杠市场规模约 1.35 亿美元，预计 2032 年增至 4.87 亿美元，2026 至 2032 年年复合增长率达 20.3%。反观国内市场，2021–2025 年我国行星滚柱丝杠产量年均增速为 18%，市场需求增速却突破 25%。随着国产替代进程提速，本土产能预计在 2032 年突破 20 万套，2025–2032 年产品出口量年均增速有望达到 25%，届时国内自给率可提升至 70%，行业国产化成长空间清晰可观。