16.98万，大家是买一台新车，还是入手一台机器人伴侣？
6月30日下午，优必选U1系列正式发布，它是全球首款量产全尺寸超仿生人形机器人，主打情感陪伴，不能做家务，共有三款机型，9月16日开始交付。
入门款U1 Lite售价11.98万元，只有上半身，适合放在桌面、床头固定使用。
主力款U1 Pro售价16.98万元，1:1真人比例的完整人形，主打细腻的拟人表情与颈部动效，不能自主行走。
顶配U1 Ultra男女款分别定价99万元、88万元，可原生复刻真人步态与舞蹈动作。
发布会开始时，U1系列全渠道预定量刚突破1.1万台，开到一半已经超过1.3万台了。
这可是要交3000块定金的单子，就是不知道看完发布会有多少人会付尾款~
据现场同事反馈，展出的机型覆盖了1.60-1.85米的身高区间，妆容、发型、服饰各不相同，远看和真人模特几乎没有差别，触感也挺真实。
不过近看硅胶质感还是有一些，开放的交互，也只有简单的眨眼点头摇头和基础对话。
没有绝对的惊艳，也没有彻底的失望，这更像是一个技术产业从工业端走向消费端时，最真实的初次亮相。
黄金比例外观
作为整个系列的走量主力，16.98万元的U1 Pro，最能代表这款产品的真实水准。
男款叫凌夜，身高1米83、体重42公斤；女款叫小优，身高1米68、体重35.2公斤。都是黄金比例身材。
医用级仿生硅胶皮肤，表层复刻了毛孔、皮肤纹理等细节，体表温度维持在人体区间，触感接近真人皮肤。
88个活动关节，官方数据显示，其肢体灵活度能接近真人的80%左右。
尤其是面部，优必选做了一套33轴面部肌腱网络，搭配19个主动自由度的灵动面肌，眨眼、挑眉、微笑、抿嘴这些微表情都很自然，不会像个面瘫假人。
搭配Bio-Express仿生表达驱动系统，说话时嘴型和语音基本能做到同步，避免恐怖谷效应。
机身正面的双目仿生视觉模块，加上360°环形拾音阵列，可以主动识别用户的位置，实现眼神跟随和主动转向互动。
你走到房间另一侧，它会转头看向你，很大程度上提升了陪伴的真实感。不过晚上关了灯的话，会不会有些瘆人。
核心算力方面，U1 Pro搭载的是瑞芯微RK3588端侧芯片，能支撑本地大模型推理、视觉识别和运动控制。
当然，U1 Pro的短板也非常明显，综合续航仅2-4小时，只适合下班回家、睡前的碎片化陪伴，没法做到全天不间断使用。
而且不具备自主行走能力，属于固定点位使用的机型，需要用户移动到它身边，或者人为调整摆放位置。
养成系机器人
如果说硬件决定了这款机器人像不像人，那么软件系统就决定了它能不能陪人。
U1系列没有主打家务、办公等工具属性，所有软件能力都围绕情感陪伴四个字展开，核心是一套官方称为养成系情感大模型的AI系统。
它不擅长解答专业问题、查资料做攻略，重点是情绪识别与情感回应。
可以通过语音语调、面部表情、肢体动作三个维度，识别出用户50余种情绪状态。
你语气低落时它会主动安慰，开心时它会跟着互动，长时间沉默时它会主动开启话题。
所有用户的对话内容、生活习惯、情绪偏好、日常小事，都会被加密存储在机器人本地。
随着相处时间增加，它会慢慢记住你的喜好、熟悉你的表达习惯，回应方式也会逐渐贴合你的性格。
针对大家担心的隐私问题，优必选给出的方案是本地加密存储架构。
所有交互数据、用户记忆默认只存在机器人本机，不强制上传云端，同时在硬件层面做了感知、计算、存储三层隔离，从底层限制数据外传。
另外，它还有一个万相系统，可以捏脸、捏妆容、捏性格，甚至调整说话语气，打造专属的陪伴角色。
你可以把自己的二次元伴侣，转移到现实中来了。
结语
发布会现场，官方反复强调一个定位：U1系列是“成人情感陪伴设备”，仅面向成年用户销售，不承担家务功能。
这个定位直接划清了它和传统家用机器人的边界。
按照官方给出的场景，它的目标人群主要有三类：
第一类是独居的都市青年，下班回家可以聊天解闷、疏导情绪，替代部分社交需求；
第二类是空巢老人家庭，用来日常陪伴、定时提醒服药、监测老人状态；
第三类是IP爱好者与高端消费群体，用来定制专属形象、收藏或者商业展示。
除此之外，它也可以用在高端展厅、会所等场景，做接待与导览。
显然，十几万的售价，加上有限的功能，注定它目前是小众产品。
但放在整个人形机器人行业里，它的出现却有标志性的意义。
此前，人形机器人的商业化几乎都集中在工业领域，在工厂里搬运物料、拧螺丝、做质检，服务的都是企业客户。
消费级市场要么是小型玩具机器人，要么是功能单一的服务机器人，从来没有真正量产的全尺寸仿生人形产品。
U1系列的发布，意味着人形机器人第一次从工厂产线走进了家庭场景，打开了C端消费的全新赛道。
它不是完美的产品，价格高昂、续航有限、功能单一，更像一个初代试验品。
但以后一步步迭代，科幻电影中的赛博伴侣，迟早会实现的。
对优必选自身来说，这也完成了它布局多年的全场景闭环：
工业端有Walker S系列；商用端有Walker C系列，覆盖政务、展厅、零售场景；现在消费端有优世界U1系列，补齐了家庭场景的最后一块拼图。
成立14年，优必选成为了全球少数同时覆盖工业、商用、消费三大场景，且拥有伺服舵机、运动控制、AI大模型全栈技术的人形机器人企业。
至于U1这个赛道能不能真正跑通，答案或许要等第一批用户拿到产品之后，才能慢慢揭晓。
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