【干货】外骨骼机器人行业产业链全景梳理及区域热力地图

外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心，上游主要包括核心技术系统及硬件，下游是其应用领域。上游来看，传感系统、控制系统、驱动系统是三大关键系统，而机械系统、动力系统作为支撑配备。上游核心产品把控传感器、表面肌点信号采集仪、控制软件、伺服电机、伺服驱动器、减速器等。中游按应用领域划分，外骨骼机器人可以分为军用外骨骼机器人、康复型外骨骼机器人和工商用外骨骼机器人；按结构划分，可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人等。下游主要的领域包括医疗康复、军用领域、工商业领域、个人应用等。

外骨骼机器人产业链中游主要划分为专注医疗领域以及专注工商业、军事领域两大阵营，医疗领域代表性企业包括大艾机器人、迈步机器人、布法罗机器人，工商业及军事领域代表性企业包括傲鲨智能、迈宝智能科技、铁甲钢拳等。上游传感系统有航天机电、迈步机器人、傅利叶智能等，控制系统有新松机器人、傲鲨智能、程天科技等，驱动系统有松下、汇川科技等。下游医疗领域主要是用于患者康复训练，工商业领域的应用则包括增强负重能力、减轻劳动压力、较少劳动者劳损等，军用领域主要是增强单兵负重水平。

从中国外骨骼机器人产业链相关企业区域分布情况来看，广东省、江苏省、浙江省、上海市、四川省等地汇聚了较多的配套企业，产业聚集效应较好。广东地区外骨骼机器人代表性企业有迈步机器人、奇诺动力等，相应的上游企业有景创科技、深圳赛格、汇川技术、广州数控设备有限公司等；长三角区域的江苏、浙江、上海市相关企业也较为丰富，汇聚了傅利叶智能科技、程天科技等代表性企业。

从上市企业区域分布来看，目前我国外骨骼机器人行业上市公司主要分布在华东地区，其中选取的代表企业中，大部分分布在江苏、上海地区。

中国外骨骼机器人主要代表企业主要为非上市企业，从产品类型角度分析，中国企业大艾机器人与傅利外骨骼机器人产品品种较多，大艾机器人业务覆盖患者康复早中晚期各个阶段的产品，比如有康复早期-AiWalker、康复中后期-AiWalker（医疗型）、康复后期-AiWalker（双足型）等产品；从所获资质证书角度分析，伟思医疗所获得的资质证书较多，为79件；从招投标数量角度分析，伟思医疗招投标数量较多，为1428件。

注：数据查询日期为2026年4月2日。

国内外骨骼机器人行业尚在初创期，各家公司产品的商业化程度都较低，行业内尚未出现大规模兼并重组事件。截至2026年，中国外骨骼机器人行业兼并与重组事件如下所示：

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