7月15日消息，据报道，日本四大综合建筑商之一的清水建设正推进人形机器人引入建筑工地的计划，其已于今年4至5月在日本第一高楼“火炬大厦”施工现场使用中国宇树科技的人形机器人完成了自主行走实证试验。
清水建设将目标定在2030年度实现人形机器人的试验性引入，2040年前后全面普及。
此次在火炬大厦工地测试的宇树人形机器人搭载了360度摄像头，配合AI图像分析系统，可实时掌握和管理工地状况。
试验证实，该机器人能够在堆放施工设备和材料的复杂环境中自主行走，移动速度约为每秒1米。
据介绍，建筑工地存在大量台阶和地势落差，无人搬运车（AGV）等轮式机器人难以适应，而工具和设备均按人体工程学设计，人形机器人在操作适配性上天然占优。
清水建设的思路是将机械臂式机器人的涂装、泥瓦等施工作业能力，与人形机器人的移动控制系统相结合，打造能在工地自主移动并完成多种工序的“多功能技工”机器人。
在机械臂端，清水建设于2026年1月引入了美国TrossenRobotics的机械臂产品，具备力反馈功能，操作者远程操控时能感知墙面触感，接近实际作业体验。
目前该公司正收集涂装作业数据，将工匠操作滚筒的力度、手法等“隐性知识”数字化，用于AI学习训练，后续还将拓展至泥瓦等其他工种。
按照技术路线图，2026年度内清水建设将搭建控制人形机器人上半身的AI系统，2027至2029年度将控制范围拓展至全身。不过，实用化阶段最终采用哪款人形机器人尚未确定。
此外，值得关注的是，日本建筑业正面临严峻的劳动力短缺。日本总务省劳动力调查显示，2025年建筑行业技能工人仅299万人，较20年前减少24%。
从业者中55岁以上占比高达37%，29岁以下仅占12%，老龄化程度远超全行业平均水平。泥瓦等传统施工技艺的传承断层问题日益突出，部分城市更新改造项目已因此暂缓，引入机器人既有研究又有现实意义。
