总理点名“半小时配套圈”！深圳机器人“八大金刚”都有谁

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）2026年6月，国务院总理李强在达沃斯论坛上提及“深圳机器人谷半小时配套圈”，将深圳的机器人产业集群推向了世界舞台。其中提到的“深圳机器人谷”位于深圳南山区北部。

其中，以优必选、荣耀、乐聚智能、越疆科技、众擎、帕西尼、智平方、自变量为代表的“八大金刚”企业，凭借其卓越的技术实力和市场表现，成为深圳机器人产业的核心力量。

整机企业：从技术突破到商业落地

优必选：人形机器人商业化先驱

优必选是国内最早布局人形机器人商业化的团队之一。2023年底，优必选在港股上市，成为“人形机器人第一股”。

自2016年启动研发以来，公司已构建起从核心技术到整机产品的完整布局。2026年6月，优必选发布了全球首款全尺寸超仿生人形机器人，标志着其在仿生技术领域取得重大突破。2025年7月，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2，无需人工干预或关机，可以在3分钟内实现自主换电，实现24/7连续作业，引起业内关注。

优必选的技术优势在于其全栈式自研能力，涵盖伺服驱动器、运动控制算法、计算机视觉及语音交互等核心技术。其产品已广泛应用于教育、物流、安防、康养等多个场景。

在商业化落地方面，优必选正加速从技术验证迈向规模化量产。2025年，优必选全尺寸具身智能人形机器人出货量达到1079台，并在工业领域接连斩获大额订单。中国招标投标公共服务平台显示，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目。

进入2026年，优必选在工业与消费级市场双线发力，在工业端，公司计划将工业人形机器人年产能提升至1万台规模；公司预计其主打情感陪伴的U1系列销量将达到1万台规模；标志着公司正式开启“双万级”产能的新阶段。

荣耀：跨界巨头的“逆袭”之路

从智能手机到AI终端生态，荣耀的跨界转型堪称迅猛。仅用一年时间，荣耀机器人便在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松上包揽前六名，其“闪电”型号甚至打破了人类半程马拉松纪录。

荣耀机器人的核心竞争力在于将智能手机领域十余年的技术积累，系统性地迁移至具身智能领域，实现了全栈自研与工程化能力的快速落地。2025年3月，荣耀正式发布“阿尔法战略”，计划未来五年投入超100亿美元，全面推动公司从智能手机制造商向“全球领先的AI终端生态公司”转型，人形机器人正是该战略中最核心的方向之一。

为支撑这一战略，荣耀于2025年成立新产业孵化部门，并设立具身智能、具身数据、交互安全、动力总成、仿生本体研究等五大实验室。据了解，其机器人研发团队规模已超200人，实现了硬件、软件、算法的全栈自研，仅用约一年时间便完成了从立项到半马夺冠的极速落地。

根据公开资料，“闪电”机器人采用荣耀自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛·米。针对高负荷运动下的电机过热痛点，手机与PC的散热技术可延伸至机器人。赛前测试显示，机器人连续奔跑10公里后，主力电机最高温度仅31.5℃，从根源上避免了电机过热宕机问题。

基于长期投入的端侧AI、大模型自然语言理解及机器视觉技术，荣耀为机器人构建了强大的“大脑”。机器人不仅具备自主感知导航与高动态运动控制能力，还能进行多模态情景理解与智慧语音交互。

依托其在消费电子领域积累的供应链管理和大规模制造经验，荣耀机器人迅速实现了从研发到量产的跨越。可以期待，荣耀强大的品牌号召力和渠道优势，将在消费级机器人市场具备巨大潜力。

乐聚智能：全栈自研的成本控制大师

脱胎于哈工大实验室的乐聚智能，用近十年时间将人形机器人的成本从百万元级降至十几万元级，极大地推动了行业的商业化进程。目前，乐聚智能在全球人形机器人出货量榜单中排名前四名。仅仅是2025年，其全尺寸人形机器人Kuavo（夸父）系列出货量达到577台。

乐聚智能的产品矩阵包括夸父Kuavo系列全尺寸人形机器人、鲁班Roban系列中小型人形机器人、Aelos小型人形机器人。其核心产品“夸父”系列人形机器人，核心零部件国产化率高达95%。

乐聚智能的技术优势在于其高度集成的机电设计和运动控制算法，使其机器人在科研教育、商业服务、工业制造等多个场景实现了规模化落地。在营收方面，2023年、2024年、2025年，乐聚智能的营收分别为0.54亿元、0.56亿元、2.58亿元。

2026年5月，乐聚智能的创业板IPO申请获深交所受理，拟募资26亿元，将用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目、营销网络建设项目和补充流动资金。

越疆科技：协作机器人龙头的“一脑多体”战略

作为“协作机器人第一股”，越疆科技在2024年12月正式在港交所上市。2025年12月，公司启动A股上市计划，加速回A进程。6月22日，公司一轮问询已回复。

越疆科技的技术优势在于其将协作机器人的高精度力控技术与具身智能的决策能力相结合。

2025年，越疆科技在全球与国内协作机器人市场均展现出强劲的统治力。在全球市场，公司以13.2%的市场份额强势登顶，成为出货量最高的协作机器人厂商；而在国内市场，其领先地位更为稳固，以17.1%的市场份额稳居行业第一。

在此基础上，公司正向具身智能领域拓展，自主搭建了“一脑多体”具身智能平台。该平台以“空弈”大模型为“大脑”，以高精度全身力控系统为“小脑”，能够适配机械臂、人形机器人、多足机器人等各类机器人，兼顾自主移动与高精度作业。

2026年第一季度，越疆科技实现营收达1.12亿元，同比大幅增长约111%，增速创下公司历史新高。这一强劲增长的核心驱动力，源于协作机器人与具身智能机器人两大业务板块收入的同步大幅攀升。在出货量方面，随着业务的持续扩张，截至一季度，公司协作机器人累计出货量已成功突破10万台大关。

众擎：运动能力的“格斗者”标杆

众擎机器人的产品在运动控制与身体性能上具备明显的优势。以其卓越的运动能力在业内闻名，完成了全球首例直膝行走和首例前空翻，树立了人形机器人运动能力的新标杆。曾经“一脚将老板踹出”的机器人T800将作为全球首届人形机器人自由格斗联赛（URKL）的专属机型亮相擂台。

众擎机器人的产品布局小型双足机器人、大型双足机器人和四足机器人三大产品覆盖全场景，包括全尺寸通用型T800，还有面向商业服务的SA02，以及面向科研平台的PM01。其中，SE01是全球首例自然仿生直膝行走步态的机器人，PM01是全球首例人形机器人前空翻动作的机器人。

在商业落地方面，多伦科技签订三年不低于 2000 台、总额 2 亿元批量订单。此外，在今年4月，众擎机器人与多伦科技联合发布“智慧交管机器人解决方案”，打通人、车、路、云、网协同链路，可用于路口值守、违法劝导、巡逻宣教等场景。

众擎的技术核心在于其先进的动力学模型和实时运动控制算法，使其机器人具备了极强的动态平衡和爆发力。就在今年5月，众擎机器人在深圳红花岭的智能制造基地启用，将实现万台级别的规模化交付能力。众擎机器人表示，公司研发中心与红花岭生产基地同处南山区，通勤仅需25分钟，通过打造“楼上研发、楼下量产”的近距离联动模式，极大地提升了产品迭代效率。

核心元器件与智能大脑三大金刚

帕西尼：具身感知硬件龙头

在具身智能时代，感知是机器人与物理世界交互的第一步。帕西尼聚焦物理感知底层硬件，深耕触觉、力觉等多模态感知全栈技术，产品覆盖单机触觉传感器、全身分布式触觉皮肤、力控关节感知模块。

根据介绍，帕西尼DexH5 GEN1多维触觉灵巧手巧妙融合了先进仿生技术和触觉感知功能。第二代多维触觉灵巧手新品DexH13 GEN2，是市场上首款融合多维触觉与AI视觉双模态能力的四指仿生灵巧手，双手搭载1956颗专业级ITPU多维触觉传感器，集成800万高清AI手眼相机，具备7824路触觉信号解析能力，能够轻松应对各类复杂、精细的柔性操作任务。帕西尼在触觉灵巧手领域持续迭代，今年即将发布第四代触觉传感器。

帕西尼的技术优势在于其自主研发的高精度多维力传感器和类人皮肤触觉传感器，这些核心元器件是机器人实现精细操作和安全交互的关键。

公司不仅具备强大的硬件研发实力，更积累了海量的物理世界交互数据，为其算法迭代提供了坚实基础。帕西尼的五指数据采集手套 PXCap Ⅴ 以高精度触觉感知硬件为核心，实现全手无盲区触觉覆盖、超高物理一致性，能够完美复刻人类手部精细操作，为多场景、长任务提供真实数据采集能力。帕西尼表示，公司已经打通从硬件感知、数据生产到大模型训练的全栈技术闭环，

智平方：端到端大模型的独角兽

智平方专注机器人 “大脑” 全域视觉—语言—行动（GOVLA）大模型研发，并原创发布了全球首个全域全身VLA大模型——GOVLA，是具备从桌面到开放环境，从单臂到全身协同，从简单任务到长程推理能力的视觉-语言-行动大模型。这一技术路径使机器人能够像人类一样，直接通过视觉和语言指令理解并执行复杂任务，无需烦琐的预编程。

智平方自建生产基地于 2025 年 9 月正式投产，同年 12 月便实现单月百台级规模化商业化交付。现阶段公司已具备年产千台人形机器人的量产能力，同时规划在 2026 年完成产线扩建，将整体年产能提升至万台级别。

凭借领先的技术路线和快速的商业化进展，智平方成为全球融资节奏最快的具身智能企业之一，成立一年累计完成12轮融资，就在今年2月，智平方完成超10亿元B轮系列融资，成为深圳市南山区首个估值突破百亿元的具身智能独角兽。

自变量：巨头云集的“具身大脑”

成立于2023年的自变量机器人，是国内较早专注于研发“具身大脑”的企业。所谓“具身大脑”，即为机器人提供高级认知、规划和决策能力的AI系统。

自变量的优势在于其强大的AI算法能力和对通用人工智能（AGI）的深刻理解。

公司表示，其“具身大脑”以真实世界数据为主要数据来源，通过自研具身智能大模型，让机器人具备强大的物理感知、因果推理与空间认知能力，打破行业模型落地难、泛化弱的痛点

作为国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业之一，

近期，自变量机器人正式开源了软硬一体的全身无本体数据采集与训练系统 XRZero-G0 。此外，自变量机器人还构建并开源多模态全身无本体数据集 G0-Dataset，这是国内首个将大规模“全身无本体采集 → 自动质检 → 混合训练 → 真机评测”全链路闭环完整跑通并开源的工作。

由此，自变量机器人进一步解决了具身智能发展中“真机数据太贵、无本体数据质量差”的痛点，打通了一条低成本、高效率获取高质量机器人训练数据的路径。

小结：

深圳机器人 “八大金刚” 形成清晰产业分工：优必选、荣耀、乐聚、越疆、众擎占据人形、协作整机中游制造环节，具备规模化量产、ToB/ToC 双向落地能力；帕西尼、智平方、自变量扎根上游核心元器件赛道。

依托深圳机器人谷半小时配套生态，八大金刚相互配套、协同迭代，形成本土内循环产业体系，深圳人形机器人 “第一城” 产业格局持续巩固。

总理点名“半小时配套圈”！深圳机器人“八大金刚”都有谁图2

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