站上WAIC全球AI舞台，坤维交出人形机器人力传感器领军者的漂亮答卷

WAIC全场人形机器人百花齐放，各家比拼大模型、运动控制，但很少有人聊一个核心卡脖子部件——六维力觉传感器。而在坤维科技展台前，络绎不绝的工程师驻足交流，他们共同追问的，正是“人形机器人柔性精准操作控力不准、交付周期跟不上”这一行业共性难题的解法。

当下AI行业高度聚焦具身智能的“大脑”研究——世界模型、大模型、运动智能，但实际“小脑”控制的躯体感知——力传感器，同样至关重要。六维力传感器作为人形机器人的核心感知零部件，若缺乏高精准度、高可靠性与可量产化的力反馈硬件，具身智能将止步于样机演示，难以规模化落地真实应用场景。

坤维借WAIC的舞台通过这篇文章带您深度聚焦三大板块：①展会现场产品重磅展示；②坤维破解行业痛点的技术方案；③国产力传感替代海外的产业化路径与落地成果。

7月17日，国家主席习近平在2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议开幕式上发表主旨讲话，提出4点意见：第一，坚持开放共赢，驱动创新发展。第二，强化风险意识，确保安全可控。第三，鼓励包容并蓄，促进文明互鉴。第四，倡导和衷共济，完善全球治理。

当天下午，常州市委副书记、市长周伟带队莅临坤维科技展区参观指导。领导们详细了解坤维在六维力传感器领域的技术突破与产业化进展，对企业在具身智能核心零部件国产化替代方面取得的成果给予高度认可。领导一行的到来，不仅是对坤维科技扎根常州、深耕硬核科技的高度肯定，也传递出地方政府对培育自主可控核心零部件产业、推动高端装备国产化替代的坚定支持。

在WAIC 2026世博展区，坤维科技展台（H3-A107）人流如织，热度持续攀升。现场最具人气的，当属坤维与北京人形机器人联合呈现的动态演示。搭载坤维六维力传感器与关节扭矩传感器的机器人正进行实时操作，流畅展示柔顺交互、防碰撞、精细抓取等系列动作。这套看似行云流水的柔顺控制背后，六维力传感器扮演着不可替代的角色。

如果说视觉是机器人的“眼睛”，那么力觉传感器就是它的“手感”：它让机器人不再是按固定轨迹盲目运动的机械装置，而是能实时感知接触力、主动适应环境变化的智能体。在商业服务场景中，它让机器人递送物品时力道恰到好处；在泛电子工业与物流分拣线上，它赋予机械臂分辨元器件微小差异的“触觉”；在计量检测与能源运检等高精度、高风险作业中，它替代人工完成精密测量与设备巡检——这正是人形机器人从“预设动作”走向“真实作业”的核心跨越。

展台另一侧，搭载坤维末端六维力传感器的华沿pro系列协作机器人正在现场演示理疗按摩等实操场景。坤维六维力传感器凭借0.1%FS重复精度与毫秒级响应速度，为协作机器人提供了精准的力觉反馈——它让机械臂能够实时感知接触力，像熟练的理疗师一样“带着手感”作业，精准控制按压深度与力度，有效避免因力度偏差或定位偏差带来的不适或损伤。

作为国内协作机器人领域少数实现电机、伺服驱动、关节模组至运控算法全栈自研的企业，华沿pro系列采用一体化末端力控设计，标配坤维末端六维力传感器后，一方面实现了更柔顺的拖拽示教——用户仅需5N以内的拖拽力即可轻松完成示教，首次示教后系统便可精准复现客户所需的生产场景，大幅降低编程门槛与部署时间；另一方面，传感器实时感知末端受力，一旦发生意外碰撞，机械臂可毫秒级响应并紧急制动。

这正是坤维六维力传感器对协作臂的核心价值所在：它让协作机器人从“按轨迹运动”进化为“感知环境、自适应调整”的智能作业单元。

展位中央的六维力数据demo展示屏前同样围满了人。屏幕上实时显示着在X、Y、Z及MX、MY、MZ六个方向的力和力矩产生的动态变化曲线——六维力传感器能同时感知三方向力和三方向力矩，这块屏幕用最直观的方式告诉观众：看得见的柔性操作，背后是看不见的力传感底层硬核技术支撑。

痛点一：海外传感器价格高、交期长，整机量产成本难以控制

坤维科技产品矩阵覆盖从航天级高精度到工业级经济型的全谱系需求：HPS高性能系列面向航空航天、风洞测试等极端工况，以高强度钛合金材质与最高30kHz采样频率满足极限性能要求；KWR精准系列主攻精密装配、自适应打磨与医疗手术机器人等工业与科研场景，以0.1%FS重复精度成为高精度力控的可靠选择；CSR经济型系列则聚焦自动化产线降本需求，以性价比优势助力中小型制造企业快速导入力控能力。

而面向人形机器人这一快速增长的新赛道，坤维专门研发了HRS人形系列，精准适配手腕、脚踝等狭小空间力控需求。全系列产品覆盖不同客户的预算与性能需求，让国产替代不只是“有产品可用”，更实现了“按需可选、批量可交”。

坤维科技自建多套国内民营企业唯一的全自动智能化六维联合加载标定与检测设备，也在加快部署各环节流程的自动化产线，截至目前位置公司六维力传感器年产能已达6万台，年底计划冲刺12万台，以应对人形机器人爆发增长的需求。

痛点二：中小型传感器解耦差、温漂大，无法适配人形场景大规模爆发后的需求

人形机器人手腕、脚踝空间极其有限，且在高动态运动中承受剧烈冲击。坤维专门针对这一场景研发的HRS人形系列六维力传感器，以最薄10mm的超薄尺寸与高过载能力，完美解决了“尺寸小、高刚性、高过载、高稳定性”的刚性需求。最高准度（含串扰）优于0.3%FS、精度优于0.1%FS，核心指标超过国际同类产品。目前该系列已批量供货优必选、智元、银河通用、小米、北京人形等头部人形机器人企业。

除了末端力觉感知，坤维科技同样将传感能力延伸至机器人关节内部。

针对人形机器人手臂对灵活度与自由度的极致追求，坤维推出了KWR系列关节扭矩传感器，产品直径覆盖34mm至146mm，能够直接嵌入谐波减速器与电机之间。通过内置高精度应变计、温度补偿电路及数字转换器，部分型号防护等级可达IP67，安全过载能力最高可达200%FS，极限过载最高可达300%FS。

该系列产品嵌入关节模组内实时测量旋转力矩，与末端六维力传感器形成“关节+末端”双重力觉闭环，为人形机器人的柔顺控制、安全交互及抗扰动平衡提供了完整的数据链路。

痛点三：单一产品无法覆盖全场景，厂商亟需多品类一站式力控方案

坤维在WAIC展台上给出了最直接的回应：完整的产品矩阵与成熟落地场景，缺一不可。展台集中陈列了关节扭矩传感器、六维力传感器、一维力传感器、工业衡器及定制化多维力传感器，覆盖从关节力控到末端力觉、从标准品到非标定制的全链路需求，真正实现“一个展台，看全多维力传感技术图谱”。

在落地层面，坤维科技已不满足于单一赛道的领先。除了在人形机器人等具身智能领域建立起规模化交付的先发优势外，坤维在工具具身领域同样拥有成熟的力控落地场景——工业自动化、精密装配、恒力打磨等场景中，坤维传感器早已深度嵌入产线，服务国内超70%协作机器人厂商。

与此同时，为拓展公司第二增长曲线，坤维积极布局一维力传感器与工业衡器产品，将航天级力控技术从“多维力觉感知”延伸至“精密称重”领域，并在食品包装、物流称重、智能仓储等场景中实现了落地应用。

在市场端，坤维科技已构建起覆盖国内所有人形机器人头部企业的供应链体系，并深度服务国内超70%协作机器人厂商，累计客户超过500家。而这一市场地位的形成，并非一日之功——公司成立于2018年，总部位于北京，生产研发营销基地位于常州武进国家高新区，是国家高新技术企业及江苏省专精特新企业。

在技术标准层面，坤维科技是国家推荐标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》的核心主笔起草单位，同时是目前国内唯一具备自研自建高准度自动化六维力联合加载标定设备能力的民营企业。

这份从技术到标准的全面自主，为其赢得持续加码的资本信心：2026年3月完成亿元B+轮融资后，6月再获1.2亿元B++轮融资，由华泰紫金、金融街资本联合领投，富士康、天奇股份战略加持，中金资本、中信金石深度参与，进一步夯实了从产能扩建到技术迭代的弹药储备。

就在WAIC 2026的现场，坤维科技与数十家厂商达成深度对接，多家头部人形机器人企业围绕下一代力控方案升级进行了闭门研讨——从标准定义到客户验证，从资本信任到场景落地，坤维正在将技术优势转化为持续推进的产业影响力。

据高工机器人产业研究所（GGII）《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》显示，2025年中国六维力传感器在人形机器人领域的出货量预计同比增长510.1%，市场规模已接近3亿元。预计到2030年，中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元。

据第三方数据显示，六维力传感器下游应用高度集中于智能机器人领域，其中人形机器人已成为最大应用场景，占比达43.7%。随着人形机器人加速商业化落地及产线柔性化升级持续推进，六维力传感器的应用边界正不断拓展。与此同时，国产替代进程全面加速，2025年内资厂商市场份额已达58.8%，实现对外资的反超。力觉传感将成为人形机器人、柔性制造的标配硬件，国产替代正从趋势变为现实。

坤维科技的长期战略是持续深耕多维力传感底层技术，扩产增效，打造全球范围内全场景国产力传感平台。目前，坤维作为中国智能机器人领域的领军企业，正以自主可控的核心零部件，助力中国具身AI、高端装备产业突破卡脖子困境，逐步实现国产化替代。

——诚邀莅临坤维科技展位——

2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议于7月17日至20日在上海举行，分设世博、张江、西岸三大片区。坤维科技展位（展位号：H3-A107)位于世博展览馆，恭候各位行业伙伴莅临交流。

诚邀您亲临现场，近距离体验从“关节感知”到“末端力控”的全系列六维力传感器——见证航天级精度如何为机器人注入“中国手感”，共同探讨国产核心零部件在AI时代的无限可能。

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