AI终于从“动嘴聊天”进化到了“动手干活”！
逛完今年WAIC现场，有个挺有意思的发现，几乎所有公司都在讲智能体，但已经完全不是同一个东西了。
有些智能体长着手，能折气球；有些长着腿，自己跑进工厂流水线，箱子歪了顺手摆正；还有些住进了手机里，开始翻日历、读群聊、改PPT……
说白了，去年大家还在讨论模型能不能把话说得像人。
而今年，没人再满足于说话了。
所有人都在逼着AI去触碰东西、搬物品、操作软件以及理解环境，然后真正做完一件事。这场从“能说会道”到“能干成事”的集体转身，可能就是这届WAIC最值得细品的底色。
今年WAIC首次为机器人单独开辟了一整个展馆，这在往年是没有过的。具身智能的热度，光看这个安排就心里有数了。
思灵机器人展台有两款产品成了全场焦点。说是面向科研、教育、商业和家庭，但看完你就发现，思灵在物理AI这块，是真有东西。
比如H20人形机器人，身高1米4、84斤重，全身31个自由度，单臂负载3公斤，跑速3米/秒，续航能撑俩小时。搭载自研高性能关节、工业级硬件、高算力模组，以及全套具身智能传感器，是一个到手即用的研究平台。
旁边还有H10-W轮式助理机器人，为办公室和家庭场景打造，喊一声“你好，思灵”，就能语音操控移动、抓取物品，把不同颜色的玩具分类摆放。
但真正让我觉得有意思的，是Diana3加Diana7 G2的力反馈遥操作系统。人拿着主臂做动作，远端机械臂实时复刻。不只是动作同步，接触、摩擦、碰撞的力反馈也能传回来，同时保存力觉、运动和视觉数据，用来训练后续的模仿学习和力控模型。
说明机器人公司的真正资产，不是展台中央最吸睛的那台机器，而是背后那套持续产生真实世界数据的系统。思灵已经在工业场景部署4万台机器，每天在工厂、医疗、物流、能源里干活，也每天在产生物理交互数据。
这东西启动慢、投入重，但一旦转起来，数据壁垒可能比语言模型还深——语言数据网上随处可爬，物理数据只有机器真正做过，才会有。这恰恰是思灵最值得关注的地方。
具微科技做的是轮式四足机器狗。展台前人不少，但围观群众反应还是老样子，让它跑两步、跳一下，或者踢一脚看会不会倒。可以理解，运动能力最直观，大家看机器狗第一反应就是稳不稳、灵不灵。
但具微选的落地场景，跟这些热闹完全不沾边。矿山、能源、石油石化、危险巡检、极端环境…这些地方不需要端咖啡，也没人鼓掌。只有粉尘、积水、陡坡、高温，以及人根本不该靠近的危险区域。
具微的解法是从源头下手。自研JW106P高性能关节模组，把工业特种场景的苛刻要求写进关节设计。扁线电机高槽满率设计，紧凑体积下峰值扭矩600N·m、扭矩密度276N·m/kg，让机器狗不仅能走，还能扛着设备连续走、静态支撑、应对突发冲击，动力冗余给得很足。
IP67防护加低损耗传动，配合高效散热，粉尘进不去，积水泡不着，高温下也能长时间稳定跑。一句话：让机器狗从“能走”变成“走得稳、靠得住”。
续航是工业巡检最头疼的事。MOVENEW P系列靠自研能量回收系统拉到12小时续航，能独立顶完一个完整班次，才算从“展品”变成“工具”。
好奇者S01系列则填了特种小型化的空子。像变电站夹层、地下管廊这些狭窄复杂、人进不去的地方，它靠灵巧身形钻得进、跑得快，完整继承P系列“四防”能力，体型更小，是复杂环境探索的急先锋。
一个扛高负载开阔场景，一个啃狭窄复杂空间，两条产品线互补，覆盖从开阔到逼仄的多层需求。可以预见，机器人产业的真正爆发点，不会发生在客厅，而是在普通人永远进不去、但危险真实存在的地方。
那才是机器人最早、也最该被“请”进去的场景。
临界点这个展台，最大的特点就是“手”。
叫OmniHand 3 Ultra-M，巴掌大小，189.5毫米×88.5毫米，630克重，有20个主动自由度，全直驱结构，没有齿轮那些复杂的传动。每个指尖都装了微型视触觉传感器，手掌上还有300多个三维触觉感知点。
什么概念呢？典型法向力分辨率大概0.005牛，差不多是你手指头感觉到一张纸轻轻压上来的力度。
它在现场演示了折气球。这活看似简单，实则很刁钻，气球太软，抓轻了会滑，抓重了会爆。而且折的过程中接触点、摩擦力、形变一直在变。
传统机械手擅长的是按固定轨迹走完一套动作，行就行，不行就不行。折气球完全不同，它要求机器人持续判断手里发生了什么，实时调整力度。这对触觉和力控的考验，比拧螺丝、抓杯子要难得多。
可见临界点真正想做的，已经不只是一只灵巧手，而是一套接触智能。过去几年，机器人公司花大量时间解决“看见”和“走过去”。接下来最难的一关，是“碰到之后怎么办”。手指触到杯子的瞬间，决定它滑不滑、碎不碎的，不是视觉，是触觉和力控。
临界点想攻的，就是这道题。
宇树科技依然是整个机器人馆里人气最旺的公司之一。
今年最震撼的，无疑是GD01载人变形机甲，能在人形和四足之间自由切换，量产版“变形金刚”真来了。
可惜现场只静态展示，没法亲眼看着它原地变形。但参数摆在那儿，大载荷平衡、高性能伺服、整机运动控制，都是它的看家本领。
旁边的A2和AS2机器狗直接开演，动作流畅度已经非常成熟，爬坡、翻身、快跑一气呵成，基本看不出什么顿挫感。
G1人形机器人更有意思，上擂台打拳击、做武术动作...这展示证明了一件事：它的全身协调控制，已经扛得住复杂对抗和快速动作切换了。
还有全尺寸的H2，开始往真实人类尺度靠拢。站那儿一看，已经不是“机器人像个玩具”的感觉，而是真有点人样了。
再加上静态展示的GD01机甲，你会发现宇树在做的事情，不是单一产品，它同时在推多条线——机器狗、人形、载具、可变形，但底层的逻辑其实只有一个：把不同形态的身体能力，一步一步往上堆。
今年WAIC最狠的实干派，全藏在云深处展台里。
云深处拉出了全矩阵产品——山猫系列轮足机器人、绝影系列四足机器人，以及人形机器人DR02，覆盖四足、轮足、人形三大形态。还有行业首个AI防汛勇士和侦查通信机器狗，以及电力巡检、应急救援、安防巡逻、消防、林草、教育六大行业标准化方案，全都摆上了台面。
没有花哨的概念，全是能直接上岗的硬角色。
像山猫S10，整机不到40斤，单手就能拎起来。50厘米宽的管廊、废墟缝隙随便钻，还能后空翻、托马斯旋转，专补大型设备到不了的盲区。
山猫M20S，纯纯硬核猛男。IP67防水拉满，泡1米深水里半小时照常工作，扛35公斤重物，极限速度每秒能冲9米。工业巡检、户外安防，越恶劣的环境越稳。
最炸场的当属DR02人形机器人，全球首款全天候行业级机型。275TOPS算力搭配灵巧双手，IP66防护，零下20度到55度都能干。2026年已正式启动商用交付，变电站、危化作业、应急救援这些场景，都等着它上岗。
这些能力的底气，来自云深处产品已经覆盖全球50个国家和地区，累计落地1200多个真实行业场景。
商汤科技展台前，一套零售场景吸引了不少人驻足。
你见过机器人开店吗？商汤带来的SenseMart Go烧卖购具身智能机器人小店，让人大开眼界！机器人自己识别商品、抓取、补货、整理货架、盘点库存，用户扫码就完事，全程几乎不用人插手。
目前方案已经可以适配便利店、写字楼、景区、前置仓这些即时零售场景。
还有商汤主推的日日新U1 Pro旗舰多模态大模型，随手敲几句文案，就能生成8k画质的视频和国风画作。
蚂蚁灵波的机器人药房，也是今年WAIC一大亮点。
现场演示很直接，系统接到随机订单，来自乐聚、星海图和蚂蚁灵波自研R-2的三台不同机器人各自领活儿，取药、传送、打包各司其职，从问诊到药品打包出库，全程90秒。
这得益于背后那套LingBot-VLA 2.0系统，融入了6万小时真实数据，已适配17家厂商20余种机器人构型。他们的逻辑是，用同一套具身模型去驾驭不同硬件，而不是每换一个机器人就重新开发一套控制方案。
这套方案已经进了国大药房上海门店实际运营。不需要门店为机器人专门腾地方、改布局，直接就能融入现有的经营环境，跟店员和顾客共处一室。特别是夜间值班，机器人帮着分拣药品，把高频又重复的活分担掉，大大提升服务效率。
据现场透露，今年计划铺到至少20到50家门店。
乐聚的展台没什么花哨设计，没搞静态展示，直接1:1复刻了一条工厂产线，三台机器人各忙各的——拆纸箱垛、拆塑料箱垛、小件上料，流水线动作没停过，全程没有一个工作人员上去搭把手。
旁边还有块计时屏，实时跳着连续运行时长。
官方介绍，这些机器人的目标是一天不间断运行8到10小时，而其中有的机器人已经在真实工厂里跑了3到4个月。
这次乐聚发布了覆盖工业、商服、科研、训练场四大场景的全栈国产化解决方案，从大脑到小脑到本体，全链路自主可控。目前方案已经拿下了十多个行业的客户订单，一汽、中兴、长虹、海晨都在名单里。
不跳舞不翻跟头，只专注“搬砖”，人形机器人进厂拐点已至。
宇泛智能带来的是首款全栈自研四足机器人Cyberling·灵猫。
展台最吸睛的演示是720°连续后空翻，十几只“灵猫”在两个展馆同时亮相，齐刷刷完成群舞协同、侧空翻等7组高难度动作。
普通四足机器人做360°单圈翻转已经很不容易，720°连续双圈意味着在极短腾空时间内完成更高角动量、姿态感知和多关节协同控制，对动力输出、结构轻量化、抗冲击缓冲都是指数级挑战。
看着像在炫技，背后考验的全是硬实力：现场环境复杂、表演指令动态变化，灵猫得实时调整姿态和步态，把每一次腾空和落地都拿捏准。多只协同齐舞，更验证了集群调度下的同步控制水平。
话说，机器人要真干活，端侧大脑绕不过去。但具体怎么做、做到什么水平算及格，之前没人给过完整参照系。面壁智能这次端出三样东西，恰好把轮廓画清楚了。
MiniCPM-RobotManip，1.5B的VLA模型。两个亮点：一是能记住，把历史观测纳入决策，在记忆评测上拿53分，而π0.5只有10分；二是算得快，视觉Token压缩让计算量减半，决策延迟120ms，π0.5是234ms。
MiniCPM-RobotTrack，0.9B，负责跟踪导航。核心就一个：断网也能跑。拔掉网卡照样跟住人，三项评测都是开源最优。
PhyAI推理框架，最容易忽略但最工程化的一个。在5090上把π系列加速2倍以上，解决的是"每发一个新模型就要从头适配一次硬件"的行业级痛点。
场景端，面壁和乐聚做了展厅导览和园区巡检（端侧离线讲解、本地处理敏感画面），和吉利进了生产仓储（VLA + RoboHarness Agent 框架做长程任务），并不新鲜。但和模型一起看，意义不一样，1.5B的模型跑在端侧做真实任务，这件事工程上走通了。
面壁把操作体验临界线划在约200ms，多数VLA模型控制在4B以内，不是做不大，是做大了延迟兜不住。这个逻辑和之前写Kimi K3、DeepSeek V4是通的：当能力拉到前沿之后，工程指标开始重新定义竞争维度。
只不过这次不是在云端，是在机器人身上。
再来看阶跃星辰，它是把智能体直接塞进手机操作系统里。
展台上的STEPX Neo跑的是Step AOS，系统里内置Amoo助手。你给它一个比较泛的目标，比如“把明天汇报的事情处理一下”，接下来查日历、看群聊、改文档、通知同事，全部由系统自己来安排，不用你一步步指挥。
智能体被放在了中心位置，App反而退到了执行层，变成了被调用的工具。
我自己的感受是，未来手机厂商竞争最激烈的地方，可能不是桌面上放了多少个AI入口，而是系统愿意把多少权限交给智能体。模型能力决定智能体会不会干活，权限系统决定你敢不敢让它干活。后者，可能比前者更难。
智能体终端方面，阿里展出的千问AI眼镜，不仅能边听边说，还能实时判断交互意图，准确分辨你是跟它说话还是跟旁边人聊天；另一款AI智能体耳机则植入了千问AI助手能力，支持同声传译、会议纪要、健康记录等实用功能。
这不是阿里闭门造车的产物。这款耳机由千问与Bose联合打造，Bose资深声学团队提供了调音支持。一个做AI的，一个做声音的，在耳畔交汇，这个组合本身就说明了很多问题。
想象一下，当智能体被塞进耳机之后，它离你的距离就变成了零...不用掏手机看屏幕，它就挂在你耳朵上，随时在线。
从屏幕挪到耳朵。
这一步如果真走通了，交互的范式可能会完全不一样。
努比亚展台有两样东西值得看：NaviX Ultra手机和AI宠物iMoochi。
NaviX Ultra是努比亚和豆包合作的AI智能体手机，机身配有一个AI键，内置的豆包手机助手，用的是系统级GUI Agent架构，它能看懂你屏幕上的内容，然后像人的手指一样，自己跨应用点来点去，把你交代的事儿给办了。
上手就能用，体验很统一，用户不用重新学一套新的AI操作方式。对厂商来说，自研成本也降下来了，能更快把智能体能力落到真实场景里。
旁边的iMoochi走的是情感陪伴路线。摸它它有反应，还能跟你聊天，关键是带长期记忆，放进AI宠物里，它就变成了关系。
个人觉得，这东西在未来是非常有前景的。
最后说下荣耀的Robot Phone——全球首款机器人手机，能听懂复杂指令，自动办好跨应用的连续任务，还能看懂你的动作，转动云台互动回应，从自主执行到情感陪伴，从数字屏幕到物理世界，开辟从“智能体手机”迈向“机器人手机”的新赛道。
核心创新在于，机身顶部集成了一套专业级机械云台系统。摄像头不再是个被动接收画面的传感器，而是开始带点“身体性”了。它可以主动转向正在说话的人，可以跟拍移动的主体，手机放桌上它自己也能持续观察周围环境，甚至能通过动作来表达某种反馈。
我的判断是，Robot Phone真正值得看的地方，不在机械结构有多复杂。它在尝试给手机增加一种新的交互语言——动作。手机用了十几年，终于开始学会肢体语言了。
这手机已经开启全渠道预约，推出月影灰、星轨银两款配色。
整体来看，今年的WAIC，看起来是在卷机器人、卷模型、卷智能体。但真正发生变化的，其实是AI开始“有后果”了。
大家在看谁能让机器人进厂拧螺丝、谁能让智能体订完机票改完PPT、谁能让AI在矿井里替人扛一天活...从能说会道到能办事、能交付，从表演炫技到进厂打工，从生成内容到完成长程任务。
说白了，2026年WAIC最动人的变化就是：智能体终于不吹牛，开始干活了。当AI真的开始帮你做事的时候，你敢不敢把事情交给它？这可能才是接下来几年，真正的主线。
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