先看看去年，据Omdia的数据，2025 年全球通用具身智能机器人出货量实现近 5 倍的大幅增长；据 IDC 的数据，2025 年全球人形机器人营收规模较上一年同比增长约 508%；据 Counterpoint Research 的数据，2025 年全球人形机器人装机量约 1.6 万台，中国市场占比超过80%。
2025年成为人形机器人行业商业化元年，行业步入快速增长期。
最新消息，优必选6月2号开始预售的“全球首款全尺寸超仿生人形机器人”——优世界U1，截至6月30日线上线下全渠道订单累计突破13361台，将于9月16日开始交付，并力争今年交付。
同时，优必选表示1:1全尺寸超仿生人形机器人已实现全球率先规模化量产。
如果按这个测算，仅优世界U1今年将有1万台交付数据，叠加Walker系列工业、商用订单，优必选今年出货量应该会比较可观。
图源：优必选官微
去年底，优必选第 1000 台 Walker S2 在柳州机器人超级智慧工厂下线，全年实现了千台产能。据其 2025 年年报，2025年全尺寸人形机器人出货量 1,079 台，同比增长35866.7%。
此前优必选表示，预计2026年其人形机器人年产能将达万台规模。
由此，优必选订单是有了，今年出货量能不能破万就看产能行不行了。
6 月28日，智元宣布第15000台具身智能机器人下线，距离3月底宣布突破10000台，用时不足3个月。
再往前倒，2025年12月宣布第5000台下线，也就是大致是3个月5000台产能，上半年已完成10000台下线，如果情况不变，今年下线预估在20000台左右。
图源： 智元官微
回看来时路，从0到15000台跨越式增长，智元经历了3年。最早2023年，智元仅6台原型样机，2024年下半年开始规模量产，2025年1月量产突破1000 台，同年年底达5000 台，2026年3月跨越万台产量大关，仅过三个月，第15000台机器人便正式下线并交付。
三年时间，在这个崛起的新兴行业，可以说是相当短了，量产规模、量产速度都是行业首位。
另外，本次下线的第15000台产品型号为智元精灵G2，当天就交付给龙旗科技的工厂，奔赴智能制造作业一线。据此产销水平估计相当高，可以粗略把产量当交付量。
图源： 智元官微
6月2日，宇树科技发布消息称，截至2026年5月其单款人形机器人累计生产下线约11000台。而据宇树招股书数据，其2025全年人形机器人实际出货量为5511台（纯人形机器人，不含轮式双臂机器人），居全球首位。
也就是说，1-5月宇树该款人形机器人产量达5500台，从海报判断，该款机器人为Unitree G1。
除G1外，H1/H1-2也是宇树的主销型号，叠加H1，预计1-5月这两款人形机器人产量在8000-9000台，而根据去年的产销水平（91.24%），预计今年宇树的人形出货量会来到15000台。
5 月 19 日，乐聚智能向深交所递交IPO申请，据其招股书显示，2025年对外销售 577 台夸父（Kuavo）系列全尺寸人形机器人产品。
据OFweek近期发布的《2026年人形机器人行业洞察报告》显示，公司 2025 年人形机器人出货量位列全球第四。
产能方面，乐聚在大湾区已构建起“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的制造闭环。
3月29日，由东方精工与乐聚机器人联合打造的国内首条年产能万台级的人形机器人自动化产线在佛山正式投入使用。
据悉，该产线年产能突破一万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人，高效满足市场规模化交付需求。
预计未来一段时间内，公司全尺寸机器人产品主要由该工厂生产。
4月12日，位于深圳龙华的乐聚机器人中试产线正式启用，主要用于加快产品迭代打磨，为后续大批量生产铺好路、定好标。
另外，IPO募资还将投资2.14亿元建设人形机器人产业化基地建设，项目建成后，可形成年产 3 万台人形机器人的生产能力。
小鹏机器人最新消息，7月16日，多家媒体报道小鹏计划明年在全球推出人形机器人，计划年底前每月生产1000台机器人。
小米人形机器人据悉也已在汽车工厂“实习”4个月了，且取得了不少成果。
特斯拉方面，据了解其第三代人形机器人Optimus Gen3预计今年年中亮相，且特斯拉二季度已启动将加州弗里蒙特Model S/Model X生产线改造成人形机器人工厂，第一代产线年产能设计为100万台。
波士顿动力Atlas 机器人据了解2026年的订单已经订满，计划在未来几个月内向现代汽车的机器人Metaplant 应用中心和谷歌 DeepMind 发货。
全球人形机器人量产验证已经开启，今年或将成为量产落地与场景验证的重要窗口。
据OFweek近期发布的《2026年人形机器人行业洞察报告》数据显示，2026上半年中国人形机器人量产超30,000台，出货量约为23,000台，全年将达到50,000台左右。
图表 ：2024-2026中国人形机器人出货量（台）
数据来源：OFweek《2026年人形机器人行业洞察报告》
《2026年人形机器人行业洞察报告》
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