PCIM 研讨会 | 口述演讲：聚力电驱核心研发，提速电气化交通产业化进程

"功率器件定义电驱上限，控制算法决定运行精度，软硬件协同迭代，筑牢电气化交通产业底座。"

主持人

李永东

清华大学，中国

主持人

郑大鹏

深圳禾望电气，中国

基于 DCVO‑ESO 融合的永磁同步电机无传感驱动高精度位置估计

演讲简介：

在永磁同步电机无位置传感器驱动系统中，逆变器非线性与磁链空间谐波会引入反电动势谐波，降低位置估计精度以及对参数失配和负载变化的鲁棒性。为此，本文提出一种 DCVO‑ESO 融合策略。通过 DCVO 抑制 5 次、7 次反电动势谐波，以获得纯净反电动势，并将其作为输入送入三阶扩张状态观测器 ESO。ESO 以电角度 / 转速为核心状态，将总扰动作为扩张状态，通过实时扰动补偿实现鲁棒位置估计。实验结果表明，该方法可显著减小估计误差，在稳态与动态工况下均具有较高估计精度，对参数失配与负载突变具有较强鲁棒性，能够有效提升永磁同步电机无传感器驱动系统的控制性能。

演讲人简介：

姬琳娜，女，2001 年出生，山东济宁人。现就读于哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，攻读电气工程硕士学位，主要从事永磁同步电机驱动控制系统研究。目前研究方向聚焦于永磁同步电机无位置传感器控制算法设计，重点围绕反电动势谐波抑制、位置误差脉动抑制、高精度位置观测及观测器融合等关键技术展开深入研究，致力于提升无传感器驱动系统在参数摄动与负载扰动下的估计精度、动态响应速度与运行鲁棒性。

Analysis of Two In-Phase Current Sensing Implementations for Humanoid Robotic Motor Control

演讲简介：

Current sensing for motor drive applications is offered in various technologies and implementation options. Depending on the use case, different parameters are prioritized. This paper looks more closely into in-phase current sensing and showcases two different implementations: one classic shunt-based solution and one Tunneling Magnetoresistive (TMR) implementation. Theoretical investigations are compared to practical results, highlighting the different performances of the solutions.

演讲人简介：

Alan Wai-Keung Lun received the B. Eng. (with honors) and M.Phil. degrees in Electronic and Information Engineering from The Hong Kong Polytechnical University, Kowloon, Hong Kong, in 2002 and 2010, respectively. He is currently the principal engineer of Infineon Technologies HK Ltd. He is involved in the power semiconductor applications including power-electronic-based circuits for motor drives, power-converter designs, and robotic applications.

一种基于DPCC的共直流母线型绕组开路永磁同步电机的新型共模电压和零序电流同步抑制的方法

演讲简介：

随着电气化交通、高端制造及航空航天等领域对电驱动系统性能要求的不断提高，具有高功率密度、高效率与高动态响应能力的永磁同步电机（PMSM）已成为核心动力装置。然而，PMSM通常电压的利用率与调速范围有限，固有的容错能力较弱。因此，为了突破这一局限，绕组开路永磁同步电机（OW-PMSM）驱动拓扑应运而生。该拓扑将传统PMSM的中点打开，采用双逆变器为三相独立绕组供电，从而在控制自由度、电压输出范围及系统可靠性方面展现出显著潜力。然而，该特殊拓扑结构中零序电流会加剧转矩脉动、导致额外的损耗和功率下降，严重影响系统的稳定运行和控制精度，而共模电压会在电机绕组对地绝缘上产生高电压应力，长期作用会引起电机轴承电腐蚀，显著缩短其机械寿命。且两者相互耦合，难以同步抑制。为了上述问题，本次演讲将展示一种新型的零序电流与共模电压同步抑制的DPCC方法。首先，该方法提出了一种新型双逆变器有效电压矢量作用时间的计算形式，该形式能够有效提升双逆变器合成电压矢量的自由度，更为实现优化控制提供了可能。随后，在该形式下创新提出了一种零序电流抑制和共模电压抑制效果动态平衡的价值函数。该方法集成了灵活控制、易于实现、有效的性能提升等优点。

演讲人简介：

Bowen Wang，2000年出生于北京。本科阶段，她就读于北京建筑大学，打下了坚实的电气工程基础。目前，她在North China University of Technology, Beijing, China.攻读电气工程硕士学位，专注于交流电机驱动领域的研究。

随着电气化、自动化技术的快速发展，高效可靠的电机驱动系统成为许多高端应用的核心。她的研究重点正是交流电机，特别是永磁同步电机（PMSM）的先进控制策略。她致力于探索如何通过优化的控制算法，提升电机的稳态精度、动态响应、效率与可靠性，并针对实际应用中存在的挑战（如转矩脉动与电气损耗等）寻求解决方案。她对于模型预测控制、现代调制技术及多目标协同优化等方向有着浓厚的兴趣与实践经验。

汽车电驱SiC功率模块的低杂感、高功率密度、及均流优化设计

演讲简介：

本文介绍了由士兰微电子与合作伙伴致瞻科技联合开发的下一代高性能碳化硅功率模块——ZPAK模块。该模块采用士兰G4 SiC-MOSFET芯片，最大输出电流可达420-450Arms，体积比广泛采用的HPDmini模块缩小约60%。创新性地开发了CBI系统，确保4颗并联芯片间动态电流不平衡率极低，仅为5.7%。此外，层叠式直流端子设计使系统级杂散电感仅12nH，从而降低34%的开关损耗。

演讲人简介：

杨雨航博士就职于杭州士兰微电子股份有限公司，担任车规功率模块产品开发部负责人。任职期间，他主导开发了士兰微第二代车规SiC/IGBT功率模块系列产品，包括ZPAK系列、MiniPack系列、SPD系列、TPAK-Plus系列、及PCB嵌入式系列等。他博士毕业于加拿大麦克马斯特大学，师从电力电子知名教授 Prof. Ali Emadi (IEEE Fellow）。杨雨航博士具有多年功率半导体封装及电力电子系统研究及产业化经验，目前已发表16篇国际期刊及会议论文，获得500余次同行引用；并已申请20余篇国内外专利。

浙江大学、英飞凌科技、

香港微电子研究院、比亚迪

最佳论文奖 | 青年工程师奖

高校科学家奖 | 优秀墙报奖

一位长期活跃在全球电力电子行业

的PCIM研讨会主席

二十年行业洞察：透视功率半导体未来，

为何PCIM Asia是不可或缺的支点？