黄仁勋深夜力挺Alpamayo 2 Super，开源VLA模型重塑自动驾驶格局

【区角快讯】在社交平台“潜伏”半月有余后，英伟达掌舵人黄仁勋于近日深夜打破沉默，发布其第三条推文，为自家最新一代自动驾驶开源模型Alpamayo 2 Super站台。他直言，人工智能的下一波巨浪将席卷机器人领域，而这场变革的起点，正是自动驾驶技术。

这款被定义为开放推理模型的Alpamayo 2 Super，专为自动驾驶汽车量身打造。黄仁勋强调，该模型不仅具备视觉感知能力，更能深入理解并剖析复杂世界，在行动前进行深度思考。作为机器人出租车、卡车、穿梭巴士及配送车辆的核心支撑组件，它是英伟达迄今最强大的开放推理模型。其参数规模约为34B，由32B参数的Cosmos 3 Super Reasoner视觉语言骨干与2.3B参数的动作专家共同构成，属于典型的视觉语言动作（VLA）模型。

基于NVIDIA Cosmos世界基础模型构建，Alpamayo 2 Super的体量是前代Alpamayo 1.5和1.0版本的三倍。依托OpenMDW-1.1开放权重，开发者与企业可自由进行检查、微调及部署。黄仁勋认为，这种开放性将极大推动自动驾驶系统在安全性与可靠性上的跃升。训练数据方面，该模型消化了超过1727小时的驾驶数据，并配套开源的AlpaSim评估框架。

基准测试数据显示，Alpamayo 2 Super在多项关键指标上大幅碾压闭源竞品：3D视觉定位IoU高达71.0分，远超闭源模型的17.0分；横向元动作IoU为74.6分，对比后者47.5分；纵向元动作IoU录得73.5分，优于竞品的69.8分；音频标注准确率亦达到65.2分，显著高于45.0分的水平。该模型主要面向L4级Robotaxi开发，能够覆盖从感知、推理、规划到执行的完整自动驾驶技术栈。这一举动或许预示着，具身智能的底层逻辑正从封闭走向开放协作的新阶段。