上海交大副教授最新突破：4步搞定四足机器人真机部署（附完整代码，真机部署文档，四次完整项目）

具身智能四足机器人是当前企业与院校竞相研究的热点。四足机器人导航的发展从基于模型的传统 SLAM 规划，到强化学习让机器人自主探索，再到 VLN 视觉语言导航模型的实现，技术迭代远超预期。

TravExplorer、OpenClaw等新成果不断刷新SOTA，工业界对懂VLN、会真机部署的工程师需求正在爆发。但是许多研究者和工程师将算法从仿真环境部署到硬件本体上时，面临着工程能力不足的挑战，以及对于四足机器人传统导航方法、语义建图方法和VLN视觉语言导航方法掌握不透彻的问题。

基于此，深蓝学院联合首批华为天才少年，VINS作者，上海交通大学副教授秦通老师，共同开设了「四足机器人VLN线下实训营」课程，从四足机器人的底层运动控制、经典建图定位、规划与局部避障，到前沿的VLN视觉语言导航、零样本目标导航、SOTA具身导航框架TravExplorer，真机实践落地整个技术链条。

秦 通

上海交通大学溥渊未来技术学院副教授 

华为首批“天才少年”

博士毕业后，加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统，致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇，主持国自然青年基金，上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等，曾获得IROS 2018最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。

• 四足机器人平台： 宇树Go2 + Orin Nano

• 传感器： Mid-360激光雷达、RealSense深度相机

• 工作站： RTX 4070 GPU，Ubuntu20.04操作系统

• 软件工具： Habitat仿真器、ROS1
  

✅ VLN具身导航：系统打通四足机器人运动控制、SLAM建图、规划避障与VLN视觉语言导航全链条，独家讲解TravExplorer跨楼层导航框架与SAM3+BLIP-2多模态大模型应用。

✅ 100%真机实战：每组配备宇树Go2四足机器人（含Mid-360激光雷达+RealSense相机+Orin NX）与NVIDIA RTX4070工作站，告别纯仿真，代码跑在真实硬件上。

✅ 四个完整项目：两天完成语言指令控制、点到点导航、语义地图构建、跨楼层零样本目标导航4个实战项目，提供完整代码与部署文档，沉淀可复现可展示的硬核成果。

✅ 小班实战教学：3-4人一组，秦通老师亲授 + 助教全程答疑，线下实战期间每天额外开放2小时自由探索时段，确保每位学员都能独立完成真机部署。

✅ 机器人与具身智能从业者：提升硬件实操能力，突破职业发展瓶颈

✅ 机器人/自动化/计算机/电子信息等：相关专业的本科生/研究生衔接行业实际需求，丰富实战项目经历与技术栈

✅ 机器人技术爱好者：掌握从视觉语言导航VLN到四足机器人控制的全流程方法

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