一、电路结构
模块clk_mux_gate_16由16 选 1 组合 MUX、三级同步寄存器 bit_sync、ICG 集成时钟门组成，由 CSR 寄存器下发两路控制信号：时钟选择cfg_clk_mux_sel、全局时钟使能cfg_clk_en_i。
组合 MUX：负责切换多路输入时钟，但选择信号异步变化会在输出glitch_clk产生毛刺，不可直接输出；
bit_sync 三级同步链：以glitch_clk为采样时钟，同步异步使能信号，消除亚稳态，将使能跳变约束在时钟上升沿；
ICG 时钟门：内部锁存结构仅在时钟低电平阶段响应使能变化，从硬件根源杜绝开关时钟产生毛刺，最终输出纯净clk_o。
二、标准三段式切换操作流程
为隔绝 MUX 切换毛刺，软件严格依照下述顺序配置寄存器：
步骤 1：拉低cfg_clk_en_i，关断输出时钟 配置 CSR 将时钟使能置 0，经过三级同步后 ICG 使能变为低电平，ICG 截断时钟通路，clk_o恒定为低电平，后端电路无时钟输入，进入安全状态。
步骤 2：改写cfg_clk_mux_sel，切换时钟源 在时钟输出关闭状态下修改多路选择值，MUX 切换时钟源时产生的毛刺被闭锁的 ICG 完全隔离，不会传递到模块输出端口。
步骤 3：拉高cfg_clk_en_i，释放稳定时钟 等待 MUX 输出时钟波形恢复规整、同步链路状态刷新完成后，拉高时钟使能。同步后的使能只会在时钟上升沿翻转，此时 ICG 内部锁存处于锁定状态；待时钟电平拉低后，ICG 才放行时钟，输出无毛刺的目标时钟波形。
三、对应 WaveDrom 时序波形
第一步：cfg_clk_en_i配置成0，使能逐级同步拉低，输出时钟clk_o 关闭；
第二步：配置cfg_clk_mux_sel，修改多路选择，glitch_clk出现毛刺，输出clk_o 依旧保持低电平；
第三步：cfg_clk_en_i配置成1，使能逐级同步拉高，ICG模块在时钟低电平窗口平稳输出全新时钟，全程无毛刺脉冲
