雷军：我找人不是三顾茅庐，而是三十顾茅庐。
五年前，周受资从小米跳去字节。
五年后，孔涛从字节离开前往小米。
一进一出之间，雷军和张一鸣打了个平手。
2017年东兴饭局雷军和张一鸣坐隔壁 图源：微博
近日，多方消息称，原字节跳动机器人团队负责人孔涛加盟小米。
孔涛 图源：微博
早在去年6月，市场就传出消息，孔涛从字节离职。当时的说法是，他准备创业，项目已经获得多家投资机构关注。
1年过去，故事出现了反转。孔涛并没有走上融资创业的道路，而是被曝加入了小米。
不过，截至目前，小米和字节都没有对此做出官方回应。
从履历来看，孔涛的起点是非常高的。
2019年，他从清华大学计算机系博士毕业，导师是孙富春教授，博士论文拿过中国人工智能学会优秀博士论文提名。
毕业当年，他以应届博士身份加入字节跳动，那时候字节内部还没有机器人方向，而他一个人发起了立项，成为公司内部第一位专职做机器人研究的员工。
最初，团队只有他和一名实习生，但随着成绩的不断产出，到了2023年，这支队伍已经扩充到50多人。
2023年，孔涛带领团队推出第一代通用机器人模型。2024年，孔涛团队继续推出第二代模型GR-2。
GR-2模型在超过100项机器人任务中的平均成功率达到97.7%，成为字节在具身智能领域一张非常拿得出手的牌。
消息称，张一鸣后来甚至亲自出面，和梁汝波、杨震原一起参加了机器人团队的内部讨论，拍板要增加投入。
转折似乎发生在2025年。
4月，字节AI Lab整体收归Seed团队，机器人、科学智能和人工智能安全等研究方向也被重新纳入统一体系，组织架构大调整，此后6月传出了孔涛要离职的消息。
当然，孔涛方面，并没有公开解释过离开字节的原因。
孔涛离职后，字节开始同时招聘机器人产品负责人、机器人工程技术负责人和具身智能大模型负责人。
到了2026年6月，字节Seed完成架构调整，Seed Robotics由多模态业务负责人周畅统一接管，团队资源、算力、数据全面倾斜，机器人业务从实验室研究升级为集团核心赛道。
今年以来，字节还把世界模型列为重点技术方向，把具身智能底座当作下一个十年的战略筹码，在这条赛道上，它显然不打算退让。
孔涛这边，和老东家别过后，他转身投入了雷军的麾下，雷军对这位新来的将领也不薄。
8月初，小米机器人事业部内部新成立具身智能与应用部，由孔涛挂帅，把陈龙的VLA团队、蔡锐的机器人具身部一并收拢。
总之，小米给孔涛提供了足够的空间伸展拳脚，至于他能创造出怎样的成绩，我们拭目以待。
聊到小米和字节之间的人才流动，还有一个绕不开的人物，就是周受资。
2015年时，周受资还是俄罗斯投资机构DST中国区合伙人，DST在2010年前后狂扫中国互联网，用5亿美元买下小米7%的股份，周受资就是这笔交易的操盘人之一。
此后，雷军看中了这个小伙子，下重注把32岁的周受资挖入了小米，出任首席财务官。
那几年，雷军对周受资偏爱到什么程度？不仅给出极高评价：他有一种对世界复仇一般的勤奋。
图源：微博
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周受资呢，也没有辜负雷军的期待。
2018年，小米在香港上市，成为当时港股规模最大的IPO之一，周受资是其中至关重要的一道力量。2020年，他晋升为了小米最年轻的集团合伙人，外界一度把他看作雷军的接班人。
但故事总有告一段落的那天。
2021年3月，周受资从小米离职，宣布自己将加入字节跳动。周受资到字节后，很快兼任TikTok CEO，在海外听证会上舌战近5小时，成了全球华人圈都认识的名字。
这笔账，雷军记了多久？2024年7月的年度演讲里，雷军专门提到了周受资，说“培养多年寄予厚望的年轻高管离职了，给我当头一棒，他就是周受资。”
如今，孔涛又从字节跳往小米，一进一出五年时间，雷军和张一鸣各自赢了一局。
说回具身智能，小米并不是今年突然开始搞机器人，为此，雷军已经铺了五年的路。
2021年，小米就推出了第一代仿生四足机器人“铁蛋”，能够完成行走、奔跑、导航、人脸识别和语音交互等任务，项目后来获得小米内部年度百万美元技术大奖。
2022年，小米又发布全尺寸人形机器人“铁大”，比特斯拉Optimus原型机亮相早了近两个月。铁大身高177厘米、体重52公斤，拥有21个关节自由度，肢体峰值扭矩达到300牛米，不过由于技术原因，并未进入大规模销售。
高调开场之后，小米机器人进入四年沉默期，这期间赛道从零星几家变成百团大战，铁大几乎从大众视野消失。
不过，沉默中，小米仍在稳定地布局。
2023年4月，北京小米机器人技术有限公司成立；2024年6月，公司乔迁至北京亦庄小米汽车工厂，业务重心转向工业制造。
2026年，小米开始密集出招。
4月，新一代CyberOne V2在投资者大会亮相，身高178厘米、体重52公斤。
6月，小米机器人团队拿下CVPR 2026和ICRA 2026双料冠军，CVPR赛场上匿名模型以40.89%的成功率位列总榜第一，是本届唯一突破40%的模型，ICRA全身控制赛道综合得分99.2分，整体成功率94%，领先第二名10个百分点。
模型层面，7月15日，小米发布380亿参数的Xiaomi-Robotics-U0，在WorldArena评测拿到全球126个模型的总分第一；7月16日，小米又发布Robotics-1，在RoboCasa365基准以57.4%的平均成功率登顶。
捷报频传中，雷军也按捺不住分享欲，在微博晒出了小米工厂的机器人。
图源：微博
如今，小米又请来了孔涛助阵，势必是要在机器人领域大干一场。
当然，从现实角度看，小米自研机器人真正成为一门生意还有不短的距离。
一方面，至今小米还没有传出机器人量产的消息，很多成绩都只停留在数字层面。
另一方面，竞争对手已经开始抢占出货窗口。
集邦咨询预计，2026年中国人形机器人产量将同比增长94%，宇树科技和智元机器人两家公司可能占据近80%的出货份额，头部效应明显。
不过，机器人行业的未来值得想象，是板上钉钉的事。
这几天，伴随着宇树科技正式启动网上网下申购，市场热情有目共睹。
数据显示，宇树科技发行价150.8元一股，对应市值约609.93亿元，预计募资60.99亿元，比招股书披露的42.02亿元原计划超出约45%，成为2026年以来科创板第二大IPO。
2025年，全球人形机器人出货量已经接近1.8万台，同比增长约508%；行业机构预计，2026年中国人形机器人产量还将增长94%。
图源：IDC公众号
资本、人才和产业资源正在同时涌入，汽车工厂、物流仓库、商场门店和家庭服务，也开始为机器人提供真实的训练与应用场景。
从字节、小米到特斯拉、比亚迪、小鹏，越来越多科技和汽车公司开始亲自下场。谁也不愿意把这张下一代智能终端的入场券拱手让人。
正如宇树科技董事长王兴兴在路演上所说：具身智能行业整体仍处在发展早期，类似于早年家用电脑的起步阶段。
那就让我们期待，机器人行业的未来，会走向何方。
