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2026年8月8日至9日，Xbotics具身智能社区联合云谷中心、魔搭社区，在杭州云谷中心举办「地瓜旭日S600 & LeRobot SO-101机械臂实战活动」。来自全国高校的40余名开发者参与活动，并在两天时间内完成从硬件部署、数据采集、ACT模型训练到真机推理的完整开发流程。
此次活动聚焦具身智能开发中长期存在的真机实践门槛。随着LeRobot等开源项目逐渐成熟，开发者已经能够较低成本接触机器人算法、模型与仿真环境，但机械臂、开发板及配套设备的采购成本，仍然限制着高校学生和初学者进一步开展真实机器人开发。
针对这一问题，Xbotics社区此次开放8套自主研发的星禾1.0机械臂套件供学员免费使用，按单套约1.25万元计算，设备总价值约10万元。同时，活动配套地瓜旭日S600开发板、云端训练环境及技术导师支持，让参与者能够在真实设备上完成一轮完整开发实践。
活动首日，学员首先完成地瓜旭日S600开发板和LeRobot SO-101机械臂的环境部署，并围绕串口配置、设备连接、摄像头标定等基础环节进行操作。
随后，课程进入ACT模仿学习和数据采集阶段。导师结合实际任务讲解ACT（Action Chunking with Transformers）的基本原理，以及机器人视觉输入、状态信息、动作序列和训练数据之间的关系。
在分组实操环节，每组学员按照任务要求完成约100条成功轨迹采集，并通过遥操作机械臂反复执行指定任务。数据采集过程中，学员需要处理机械臂起始位置、摄像头视角、动作稳定性和任务成功率等问题，为后续模型训练准备可用数据。
第二日，活动进入模型训练和真机验证阶段。学员使用前一天采集的数据，在地瓜云平台上完成ACT模型训练，并学习训练参数配置、过程监控以及Loss指标判断等内容。训练完成后，模型被重新部署至SO-101机械臂，用于验证机器人在真实环境下的物品抓取能力。
从前一天的人类遥操作，到第二天由模型驱动机械臂自主执行任务，参与者完整经历了“硬件部署—数据采集—模型训练—真机推理”的开发链路。这一过程中，真机与仿真之间的差异也被进一步放大。包括相机位置变化、机械臂初始状态、数据一致性以及现场环境变化，都可能直接影响最终推理结果。对初次接触机器人开发的学员来说，这些工程问题往往很难通过单纯的算法课程获得直观认识。
为提高现场设备利用效率，活动还在真机测试轮转期间设置了地瓜旭日S600相关进阶学习内容，覆盖模型优化、多传感器融合等方向。
在此前与高校开发者交流过程中，“缺少真机设备”是出现频率较高的问题之一。部分开发者已经具备模型训练和仿真经验，但真正进入机器人部署环节后，仍会遇到设备通信、环境配置、数据采集和现场调试等一系列实际问题。
因此，Xbotics社区希望通过开放硬件设备、技术指导和真实项目环境，让更多开发者能够尽早接触完整的机器人开发流程。目前，Xbotics已在全国建立5个城市协作节点，汇聚超过万名技术开发者，社区内容与活动覆盖LeRobot开源项目、机械臂、四足机器人和人形机器人等方向。
未来，Xbotics社区还将围绕不同机器人硬件平台持续开展开发者实训，并开放更多硬件试用及项目实践机会，进一步扩大真机开发资源在高校和开发者群体中的覆盖范围。
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