一、复产第一步：判断设备是否涉水

极端天气过后，需首先完成机器人本体与控制柜的涉水排查，任何一项存在涉水迹象时，严禁给设备通电，并第一时间拨打上海发那科官方服务热线 400-820-0001，或通过官方企业微信（下方二维码）联系。

• 本体检查：检查机器人安装工位、底座周边低洼区域，是否存在积水残留、雨水倒灌痕迹；检查机身表面是否有明显水渍、雨水冲刷印记、泥沙附着等受潮进水直观痕迹

• 电缆检查：检查机器人电缆外层防火布是否受潮打湿，以及电缆胶带内侧是否存在水渍

  
  

• 外观检查：检查控制柜整体柜体外壳是否有淋雨、泡水痕迹；检查控制柜周围是否还留有积水；检查控制柜柜门上是否有水位退去后的水位分界线

• 内部检查：断电状态下打开柜门，重点检查柜体底部是否有积水残留、放大器电路板是否存在泡水现象、电缆线标是否因受潮发软

  
  

• 严禁通电开机，禁止在不熟悉设备构造的情况下盲目拆解设备，避免故障扩大

• 使用警戒线、围栏、防护罩等对设备进行隔离防护，防止二次损伤，并及时联系上海发那科进行处置

二、无涉水设备开机自检流程

经排查确认机器人本体和控制柜无积水、凝露受潮迹象后，也不建议您直接开机投产。台风暴雨过后现场湿度极高，设备内部易存在隐性受潮隐患，为杜绝带故障运行、隐性受潮上电导致的设备损坏，建议您按照标准化流程逐项自检，所有检查项目全部合格后，方可上电试运行。

• 场地清理：场地清理：彻底清扫机器人作业区域，清除地面残留积水、泥沙、落叶等杂物，确保工位完全干燥、无积水淤积；检查周边墙体、顶部顶棚无渗水、滴水情况，杜绝二次受潮风险

• 湿度管控：若现场空气湿度＞75% RH（超出设备使用规定），需开启车间通风设备、门窗进行全域通风，保持机器人及控制柜周边空气流通，驱散潮湿水汽，待湿度降至合规范围后再开展后续操作，避免高湿环境下开机产生凝露

• 缝隙细节检查：再次确认机器人外观无涉水痕迹，重点排查各盖板缝隙、螺丝孔位处是否残留水珠

• 电缆接头检查：拔下 RCC 电缆接头，确认接头内部无涉水痕迹、无空气凝露，确认无误后复位接头

• 电路板表面检查：使用手电筒照射控制柜内电路板，变换照明角度，通过反光现象排查是否存在水珠

• 内部接头检查：断电状态下拔插控制柜内部接头，拔下后同样用手电筒照射接头内部，确认无水珠后将接头插回原接口

• 电压检测与上电：使用万用表测量上游输入电压，确认符合控制柜额定电压要求后，闭合断路器上电。上电后立即检查设备是否存在异常报警；若无异常报警，保持控制柜通电状态 3-5 分钟进行预热驱潮；若出现报警，需立即记录报警代码并关闭控制柜，防止故障进一步恶化，同时联系官方技术支持

• 动作测试：上电无异常报警后，先清除设备原有报警，给机器人本体上使能，点动操作 6 个轴确认无异响、无报警后，再逐步切换至自动运行模式，恢复生产

三、极端天气前的防护措施

事前主动防护是规避设备损失的核心手段。建议在极端天气预警发布后，落实以下防护工作，从源头降低设备受潮、涉水风险。

• 疏通排水：提前清理机器人工位周边地漏、排水管道及排水沟，确保排水通畅无堵塞；排查车间屋面、墙面、门窗、通风口的密封状态，提前封堵渗漏点位，防止雨水渗入设备区域

• 抬高设备：针对常年易积水、地势低洼的工位，可临时垫高机器人底座与控制柜柜体，提升设备离地高度，从根本上规避积水浸泡风险

  
  

• 提前使用防水罩、防尘罩对机器人本体与控制柜进行全包裹防护，重点遮挡各轴电机、管线包、电气接头等薄弱部位，避免雨水直接冲刷、淋浸设备

• 对所有机器人执行程序备份与镜像备份，避免控制柜进水后导致生产程序、配置参数丢失

四、结语

工业机器人应对极端天气，核心原则是“事前主动防范、事后科学处置”。相较于灾后投入大量人力、物力、财力抢修设备、停滞生产，前置落实防护与自检规范，能从源头有效规避设备故障与安全风险。

上海发那科将持续为客户提供专业高效的售后技术保障，全程护航设备稳定运行。

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