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2021年,特斯拉首次发布特斯拉人形机器人“Tesla Bot”计划,代号“Optimus擎天柱”。这一步打破了大众对特斯拉的认知,让它从单一的电动汽车制造商,转身成为机器人赛道的先行者。
一石激起千层浪。特斯拉的入局,直接点燃了全球车企进军人形机器人赛道的热潮,国内车企布局也在稳步提速。
作为中国五大汽车集团之一,广汽集团旗下广汽研究院于2022年初,开始具身智能机器人的研发。2024年年底,广汽集团第三代具身智能人形机器人GoMate正式亮相。彼时,按照广汽集团的计划,到2025年,实现自研零部件批量生产,率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用;到2026年,实现整机小批量生产,并逐步扩展至大规模量产。
为加速商业化落地、打通产业化闭环,今年2月,广汽集团正式孵化人形机器人公司广东慧仑科技有限公司(下称“慧仑科技”),作为独立产业化主体全面承接广汽人形机器人研发与市场化业务。
而掌舵慧仑科技是广汽集团机器人研发团队负责人张爱民。他带领的研发团队拥有结构开发、运动控制、感知决策全链条研发实力,并把自身行业经验导入机器人研发制造。

8月11日,慧仑科技宣布完成超亿元融资,由中车国创基金、招银国际、四川科创等机构联合投资。所募得融资所得资金将投入垂类模型持续优化、汽车产线与综合服务场景拓展、核心硬件产品迭代以及高端人才梯队建设,全力推动人形机器人整机与核心零部件规模化商用。天眼查显示,这也是慧仑科技首轮融资。
形成“汽车工业基因+机器人全栈自研”优势
依托广汽深厚的整车制造底蕴,慧仑科技走出了差异化发展之路,形成“汽车工业基因+机器人全栈自研”独特优势,成功打通“底层硬件—整机研发—小脑运控—垂类大脑—场景运营”全技术链路。
目前,该公司已实现轴向磁通关节电机、一体式关节模组、刚柔结合灵巧手等核心零部件自主可控,摆脱对外依赖。同时,该公司采用“云端大模型+端侧小模型”高效架构,推出四大核心产品,包括第三代人形机器人GoMate、第四代轻量化人形机器人GoMate Mini、第二代载人轮足机器人GoMove、智能服务机器人GoSide,全面覆盖多场景。
其中,GoMate Mini是当前商业化主力产品。该机器人采用“可变轮足”构型,不仅能够在汽车产线执行分拣、搬运、装配等高节拍任务,还可在园区承担接待引导、物品配送、设施服务和应急响应等综合任务,适配工厂、商业综合体、轨道交通等多元场景。

扎实的技术与落地能力,让GoMate Mini快速实现规模化商用。2026年7月,该机型正式编入中国保安协会安防体系,批量入列服役。截至目前,该机器人已落地7大标杆项目,部署规模近50台;最长项目持续稳定运行12个月,累计巡检运行里程约6.3万公里,完成18.9万次现场异常处置,斩获近千万元商业订单,商业化成果亮眼。
按照规划,慧仑科技今年将推进核心产品小批量试产,落地标杆安防应用场景,2027年实现规模化量产,全面打开市场空间。
与此同时,慧仑科技持续深化产业生态布局,强强联手拓宽赛道边界。
今年6月,该公司与广汽动力业务单元达成战略合作,依托前者全栈自研技术优势与后者成熟规模化制造体系及集成化解决方案能力,深耕具身智能赛道,助力打造万台人形机器人标准化产线。
7月,慧仑科技牵手京东,围绕AI机器人产品创新、物流与园区场景应用、平台渠道建设、产业空间协同和生态共建等方向展开深度合作。根据规划,2026年,慧仑科技GoMate Mini安防巡检机器人、轴向磁通电机、灵巧手等核心产品将率先开展京东上架与市场验证。
凭借亮眼的技术实力与产业布局,广汽集团成功入选摩根士丹利《人形机器人100:绘制人形机器人价值链图谱》,与人形机器人赛道的特斯拉、波士顿动力、苹果、阿里等头部企业,共同成为“集成”类领域标杆代表。
写在最后
业内一直有个很通俗的看法:会跑的智能汽车,本质就是轮式机器人,人形机器人更是车企技术顺理成章的延伸。凭借自动驾驶、整车制造、供应链管理这些看家本领,车企入局机器人赛道算得上天生适配。如今,超20家主流车企都在跳出传统造车标签,通过自主研发、孵化新公司、对外投资、跨界产业合作四种方式,悄悄转型成智能机器人科技玩家。
2026年,车企们纷纷扎堆机器人赛道,布局节奏肉眼可见地加快。
现代汽车集团将在韩国一小区,启动自动泊车机器人示范项目,通过真实民生场景打磨技术、优化智能停车管理系统,项目预计2027年正式投用。
据《21汽车·一见Auto》信息,小鹏机器人中心新设立九个二级部门,由小鹏集团创始人何小鹏亲自兼任机器人中心负责人、机器人中心产品部负责人。据悉,IRON人形机器人将于2026年底实现量产,年底月产能目标为上千台,今年一季度已在广州启动量产基地建设。
比亚迪首款商用服务人形机器人被正式定名为“小迪”,将于今年8月初在郑州“迪空间”完成全球首次公开真机亮相。该公司计划未来在每家经销商门店投放2至3台人形机器人,负责迎宾接待、车型讲解、车机演示等标准化工作。
此外,零跑汽车于7月通过旗下浙江凌昇动力科技有限公司全资设立湖州凌昇精密制造有限公司,注册资本为2.1亿元,法定代表人为零跑副总裁巫存,经营范围包含工业机器人制造、智能机器人的研发等。
国家市场监督管理总局数据显示,今年上半年,国内人形机器人领域新设企业达11.6万户,同比增长9.5%,已然成为实体经济新的核心增长点。
技术同源、场景广阔、政策赋能、资本加持,车企跨界“造人”已成不可逆趋势。但随着大量玩家涌入、产业化节奏加快,赛道竞争将愈发激烈,技术壁垒、量产能力、场景落地效率,或将成为决胜未来的核心关键。
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