在浙江温州平阳县南麂岛的国姓岙，蔚蓝海面之上，数百口深水网箱如棋局般散落。伴随着一阵清脆的嗡鸣，一架满载饵料的农业无人机腾空而起，划破海风，精准飞向远处的大黄鱼养殖基地。这并非简单的飞行表演，而是杭州电子科技大学李沛团队研发的无人机正在做海洋牧场“空中作业”。
据了解，作为鳌江实验室低空低轨数智产业创新中心的负责人，李沛带领团队专注深远海，通过攻克一系列技术壁垒，成功实现了无人机自主投喂与活鲜运输的示范应用。
李沛团队研发的无人机正在开展海洋牧场“空中作业”
长期以来，深远海养殖面临着效率低、成本高、风险大的痛点。“以前需要人工搬运一袋袋饵料到辅助渔船上出海投喂，不仅效率低下，还受天气制约。”温州海派渔业有限公司南麂渔场负责人林端照回忆道。
改变始于2025年。随着杭州电子科技大学与平阳县人民政府签署共建鳌江实验室协议，李沛团队依托杭州电子科技大学通信工程学院成立低空低轨数智产业创新中心，同步启动了“海牧智飞”无人机自主投喂系统的研发。2026年5月，该系统在南麂岛完成了全流程实战测试。数据显示，无人机搭载75公斤饵料，仅用两个多小时便完成了对120万尾大黄鱼的精准投喂，作业效率提升3倍以上，残饵率较传统模式大幅降低，有效削减水体污染，生态效益显著。
除了“喂得准”，无人机还能“送得快”。在当地政府支持下，鳌江实验室等相关团队还共同探索无人机运输新场景，鲜活大黄鱼从网箱到岛上酒店只需几分钟，“空中走廊”让海鲜保持了优越的鲜活度。
将无人机从陆地搬至海上，绝非简单的场景切换。李沛告诉记者，团队正在重点攻克三大核心技术难题，构建坚实的技术护城河。
首先是极端环境下的防护难题。面对海上高温、高湿、高盐雾的腐蚀环境，采用耐盐雾密封防护与轻量化复合材料体系，对飞控、电机等核心部件进行特殊处理，解决了设备易失效的行业痛点。
其次是复杂海况下的稳定控制。南麂列岛每年7级以上大风天气约133天，且起降平台随波浪晃动。团队开发了抗风与自适应控制算法，使无人机能实时感知海况并自主调整姿态，确保在7级风以下仍能稳定作业。
再就是远海通信与自主决策。针对深远海缺乏地面网络的困境，团队依托“蓝碳一号”海洋卫星与边缘计算技术，结合激光雷达与AI避障算法，赋予无人机“大脑”。它不再依赖遥控，而是能自主感知鱼群摄食活跃度，动态调整投料节奏，实现了真正的智能化作业。
海洋牧场
这一系列突破的背后，是产学研深度融合的创新模式。李沛在挂职平阳县科技局期间，全程参与鳌江实验室建设，并组建了由浙江海洋大学党委书记严小军与杭州电子科技大学通信工程学院院长胡淼担任首席科学家的海洋水产科技特派员团队。
目前，该中心已获批浙江省海洋科技研究项目《基于边缘计算与卫星通信的海洋牧场渔业活动监测与应急响应系统》，这是鳌江实验室首个省级重大专项。在“无人机+卫星通信”的海洋综合应用层面，该团队正在跻身国内该领域较为前沿的研发行列。
技术的终点是产业的升级。李沛透露，无人机在海洋牧场的“空中投喂”，目前的测试虽已实现预设航线下的自动投喂，但下一步的目标是实现类似汽车“智能驾驶”般的操作体验——将路径规划、自主避障、信息反馈集成于一个“智能手柄”，降低部署、使用门槛，让普通养殖人员也能轻松上手，同时保留人工随时接管的权限。
团队计划于9月底前实现“一键起降、自主规划、自动投喂”的集成联调。此外，他们已申报2027年度“尖兵”“领雁”重大专项，旨在研发箱、艇、机协同运行的养殖管理作业系统，并通过数字孪生技术实现对鱼群状态识别与养殖风险分析。
未来，李沛团队还将探索多机协同作业、病害远程诊断及水下机器人联动，致力于构建“空天地海”一体化的智能渔场体系。这不仅为平阳县海产养殖产业的提质增效提供技术支撑，更要为中国深远海养殖的数字化、智能化转型提供可参考的“平阳样板”。
从南麂岛的一架无人机起飞，到中国海洋经济的智慧腾飞，杭州电子科技大学李沛团队正以科技为翼，让更高品质的大黄鱼“游”向更广阔的未来。
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来源：科学+
排版：王怡萱
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