PX5 RTOS：2026性能榜首

当采用IEEE POSIX pthread标准接口测试时，性能差距进一步拉大。原因在于：PX5 RTOS是少数原生实现IEEE POSIX pthread API的实时操作系统；其余多数RTOS需要额外增加一层POSIX适配转换层，引入额外开销。

基于POSIX pthread接口的2026报告关键结果（部分结果见下图）：

• ThreadX最高比PX5 RTOS慢44.9%

• FreeRTOS最高比PX5 RTOS慢92.2%

• Zephyr最高比PX5 RTOS慢88%

• RTX5：未提供POSIX pthread适配层

• uC/OS-III：未提供POSIX pthread适配层

• NuttX最高比PX5 RTOS慢87.3%

• RT-Thread最高比PX5 RTOS慢94.6%

native implementation（原生实现）

API内核原生支持，不通过中间封装层转发调用，减少上下文跳转、参数转发开销。

ThreadMetric

业界常用开源RTOS基准测试工具，测量线程切换、信号量、互斥锁、消息队列、中断响应等实时指标。

备注说明：该结论出自Beningo Embedded Group官方测评，测试负载、硬件平台、编译配置均由测评方定义；百分比为最大时延差值，不代表所有测试用例下都存在同等差距，报告可访问Beningo Embedded Group网站注册下载。