北京农林科院研发“干饭”注射机器人，无针免疫成功率超93%

【区角快讯】在规模化养殖场景中，生猪从断奶至出栏需经历十余次疫苗接种。传统人工抓猪注射不仅劳动负荷沉重，更因猪只受惊挣扎导致漏打、断针或部位偏差等人为主观失误频发，且伴随人畜交叉感染的潜在风险。针对这一长期困扰行业的痛点，北京市农林科学院科研团队成功研制出生猪自主免疫注射机器人，相关成果已正式刊登于农业工程类核心期刊。

该移动设备集成了激光雷达导航底盘、六轴协作机械臂、深度视觉相机及无针注射模块。其核心逻辑在于利用AI视觉算法精准识别猪只体态，专门捕捉生猪埋头进食、注意力高度集中于食槽的窗口期。当目标处于相对静止状态时，机器人悄然移至猪身后方，锁定尾根部臀部肌肉注射点，随即启动无针高压喷射技术。实测数据显示，单头生猪注射耗时仅数秒，整套系统注射成功率高达93.3%。

选择猪只“干饭”时刻介入，堪称整套装备的设计巧思。进食状态下的生猪极少大幅扭动，既降低了识别与操作难度，又显著减少了应激反应，彻底规避了人工抓捕带来的惊扰。无针模式更是从根源上消除了断针遗留体内及针头交叉传播疫病的隐患。此外，机器人内置电池支持连续作业8小时，具备自主避障与路径规划能力，完美适配限位栏环境。完成注射后，系统同步记录每头猪的免疫数据，实现全流程留痕，为养殖场精细化管理提供坚实支撑。