宇树“超人”机器人发布，拟登陆科创板市值超六百亿

【科技纵览】当人形机器人在真实的半程马拉松赛道上与人类选手并肩奔跑，并且最终以超越人类世界纪录的50分26秒完赛，这已经不是科幻电影中的场景了。而在一年前的同样比赛中，我们还在嘲笑机器人跑步像“醉汉”，短短一年时间机器人进步速度之快，令人咋舌。其背后所展现的技术突破，远比比赛本身更具深远意义。尤其值得关注的是，2026北京人形机器人半程马拉松比赛，参赛队伍总数超过100支，近四成队伍搭载自主导航技术，智能化水平显著提升，这更是5G-A（5G-Advanced）网络技术在高速移动、高并发、高可靠场景下，对具身智能产业提供支撑的一次关键性验证。5G-A网络：具身智能的“云端运动神经”具身智能机器人要实现真正的自主化，其核心瓶颈往往不在于本体的机械结构，而在于数据流的实时性与可靠性。一台人形机器人在奔跑过程中，需要实时处理海量的激光雷达、视觉摄像头、IMU等传感器数据，并进行毫秒级的决策。这对于本体的算力与能耗是巨大的挑战，因此云、端协同是当下的最优选择。

8月17日下午，宇树科技正式对外披露了一款名为“超人”的人形机器人新品。这款设备虽具备人形轮廓，却刻意省略了头部设计，最引人注目的特征在于其长达0.85米的双腿。据官方数据显示，“超人”的原地垂直弹跳高度可达2米，极限奔跑速度达到12.66米/秒。若以吉尼斯世界纪录为参照，人类垂直弹跳的最高记录仅为162.89厘米；而在速度方面，全人类的极限速度约为12.4米/秒，即便是博尔特创造百米世界纪录时的平均速度也仅约10.44米/秒。“超人”的性能参数，显然已经突破了现有的人类生理极限。

公众对于这一突破的反应颇为复杂。有人惊叹于技术的迭代速度，感慨从春晚上蹒跚学步的机器人到如今的“超人”，仿佛只是昨日之事；也有人担忧这种极速发展带来的未知影响。事实上，这是宇树在过去十年间深耕运动控制与硬件工程领域的必然结果。更令人瞩目的是，从项目立项到最终亮相，“超人”的研发周期仅仅耗时三个多月。这一时间节点的选择颇具深意，恰好卡在宇树科技即将登陆科创板的前夕。

根据招股书信息，宇树科技定于8月19日正式上市，发行价定为150.80元/股。这意味着创始人王兴兴将拥有一家市值高达610亿元的上市公司。回溯十七年前，王兴兴曾用200元手工打造出一只双足机器人；十年前，他凭借自制的四足机器人开启创业之路。彼时或许无人能预料，这家初创企业如今已成长为行业巨头。

尽管“超人”在外观上与宇树其他产品差异不大，甚至因无头设计显得略显怪异，但其双腿所蕴含的技术实力不容小觑。宇树在人形机器人领域的演进路径清晰可见：从最初的稳定行走，到后来的快速奔跑，再到完成翻跟头等高难度动作，直至如今在跳跃和奔跑速度上超越人类极限。2025年春晚舞台上，宇树的H1机器人还因步履蹒跚被戏称为“需要搀扶的老奶奶”；到了2026年春晚，G1机器人已化身“武林高手”，能够熟练完成前空翻、后空翻及腾空360度翻转等高难度动作。今年4月，宇树机器人的奔跑速度已达到10米/秒，四个月后的今天，这一数字被刷新至12.66米/秒。

“超人”的问世，实质上是宇树对其核心技术优势的一次集中展示。全栈自研的运动控制算法、强化学习系统、高性能电机以及激光雷达与关节模组等关键部件，均源自宇树过去十年的技术积累。值得注意的是，早在2026年7月，宇树的G1机器人便已进入手术室，协助加州大学圣地亚哥分校团队通过远程操控成功为两头活猪实施胆囊切除手术，相关成果发表于《Nature》期刊。虽然这并非完全自主的手术操作，但标志着宇树机器人开始涉足更为复杂的真实世界任务。相比之下，马斯克曾预言特斯拉Optimus将在三年内超越人类外科医生，但目前尚未有实质性进展，宇树在此领域已先行一步。

然而，随着身体机能极限的不断突破，一个更深层次的问题浮出水面：除了极致的运动能力，机器人还能做什么？无论是表演特技还是辅助手术，这些应用主要依赖于运动控制能力，即机器人的“小脑”和本体结构。真正通用的具身智能机器人，还需解决负责理解指令与规划任务的“大脑”问题。宇树在招股书中坦言，前期研发重心确实侧重于本体结构与运动控制，这也是其在运动性能上屡创佳绩的原因。但这种硬件优先的策略也带来了局限性，毕竟仅靠跑步无法长期维持市场吸引力。

网友在视频下的评论直指痛点：“我们需要的是会做饭、打扫、照顾老人的机器人。”宇树对此早有察觉，自2024年起加大了对具身大模型的研发投入，并于2025年下半年发布了自研的通用WMA模型与VLA模型。然而，大模型研发极其烧钱，王兴兴表示公司对AI投入保持克制。数据显示，2023年至2025年，宇树研发投入分别为4995万元、7001万元和1.4亿元，研发费用率仅为8.53%，远低于优必选、越疆等同行23%至26%的水平。

为了弥补这一短板，宇树计划将此次IPO募集资金的一半用于具身智能大模型研发。与此同时，DeepSeek参与认购1.41亿元战略配售股份，双方将在未来三年就通用人工智能及AI大模型展开深度合作。这条路径与FigureAI早期合作OpenAI的模式相似，但最终能否避免分道扬镳的命运，尚存不确定性。唯一确定的是，宇树向具身智能大模型迈进的方向已定。

回顾王兴兴的创业历程，“超人”的出现更像是一个阶段性成果。2009年，他在宿舍里用简陋工具手搓出第一个双足机器人；2015年，研究生期间的他用2万元打造出四足机器人XDog，并凭借赛事奖金开启创业。他敏锐地选择了当时竞争相对较小的四足机器人赛道，并最终占据全球市场份额第一。在AI技术尚未成熟之际，他坚持硬件优先策略，构建了电机、减速器、控制算法等全栈自研的护城河。随着AI技术的突破，他顺势切入人形机器人领域，仅用半年便推出首款产品，并实现量产累计下线约18000台，贡献了2025年52%的营收，毛利率高达62.91%。

王兴兴的成功秘诀在于精准把握时机：在合适的时候做合适的事。从放弃早期不成熟的人形机器人转向四足赛道，到在AI浪潮兴起时携手DeepSeek，他始终保持着清醒的判断。如今，随着宇树成为A股人形机器人第一股，王兴兴的身家预计将达到183.1亿元。上市之后，他的挑战将从打造强大的“身体”转向赋予机器人真正的“智能”。这不仅是宇树的下一站，也是整个具身智能行业亟待攻克的终极命题。