国地中心推出全球首个消防人形机器人

盖世具身智能获悉，日前国地中心正式发布了全新自研的灵龙L2.0消防人形机器人。据悉，该款机器人将于2026世界机器人大会上进行整套闭环救援场景动态演示首秀。

作为全球首个消防人形机器人，灵龙 L2.0 采用 1.73 米仿生人形机身，配备 42 个主动自由度，最高稳定奔跑速度达 3m/s，可翻越废墟、台阶等火场复杂障碍。其感知系统集成了可见光高清相机、红外热成像、激光雷达及多参数气体传感器阵列，浓烟环境下仍可精准感知全场环境。

图片来源：国地中心

作业能力上，灵龙 L2.0 可自主识别并关停燃气阀门、电气开关等危险源，从源头降低爆炸、触电风险；而通过视觉定位火源，还可自主搬运操作灭火器完成灭火作业，并依托热成像开展被困人员搜救，同步回传现场画面、气体参数与危险标识，支撑远距离侦察与救援路径规划。

技术层面，灵龙 L2.0 实现了多项自研突破：整机端侧算力最高达 560TOPS，支撑实时感知与模型本地部署；定制耐高温消防服可隔绝千度高温，保障电气元件在极端环境稳定运行；整机硬件国产化率超 95%，核心运动控制大模型、控制器件均为自主研发。

此外，国地中心同步构建了消防 Loong 系列机器人编队，灵龙 L2.0 可与威龙 M2 消防版轮臂机器人、迅龙消防版四足侦察机器人协同，形成 “侦察 - 处置 - 转运” 一体化救援链条，覆盖火情处置全流程环节。

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