2026上半年人形机器人出货激增，智元领跑全球市场

【科技纵览】Counterpoint Research于8月20日披露的最新调研数据揭示，2026年上半年全球人形机器人市场迎来爆发式增长，总出货量突破2.2万台大关，同比增幅逼近300%。在这一轮产业浪潮中，头部效应愈发显著，前五名厂商合计占据86%的市场份额。其中，智元以约9700台的交付量稳居榜首，市占率超过43%；宇树科技紧随其后，出货量逾7000台，占比31%；银河通用、优必选及乐聚机器人分列三至五位。

智元目前正全力冲刺2027年营收超百亿元人民币的战略目标，其A、G、X三大产品线呈现均衡发展的态势。值得注意的是，X系列衍生出的多种商业化变体，已广泛渗透至娱乐表演、服务引导及科研教育等领域，尤其在国内娱乐租赁市场表现活跃。而在工业端，G系列通过与龙旗科技、均胜电子等伙伴的深度合作，已在消费电子和汽车零部件生产线实现集群部署，标志着其在垂直场景的实质性突破。

宇树科技的G1系列依旧是上半年的出货主力，凭借在科研教育领域的深厚积累，保持了强劲的市场竞争力。银河通用自年初以来增速迅猛，上半年累计出货超1100台，份额约5%。除了加速“银河太空舱”在全国的落地以及与美团在智慧药房的合作外，该公司还针对真实工业场景开发了专用VLA模型。今年1月推出的轮式双臂Galbot S1，专为重载工业和物流设计，并于3月在宁德时代生产线测试成功，验证了其快速适应新作业环境的能力。

上市企业优必选上半年交付量达千台级别，市占率4.4%，客户主要集中在汽车及3C制造行业。鉴于市场需求旺盛，公司已将Walker S系列2026年的出货指引从最初的2000-3000台大幅上调至5000台，并推出聚焦家庭情感陪伴的子品牌UWORLD。乐聚机器人则以650台的出货量占据2.9%份额，其Kuavo系列已部署于多家数据生产与训练中心，同时积极拓展工业制造合作网络。

从应用场景分布来看，尽管文娱商演与科教数采的合计占比略有下滑，但仍维持在六成以上；导览导购约占19%，智能制造与仓储物流分别占据13%和5%。Counterpoint预测，2026年全年全球出货量有望突破5万台，同比增长210%。报告指出，近几个月来，世界模型与VLA的融合正逐渐确立为新的技术范式，赋予机器人在少样本甚至零样本条件下的泛化能力。智元自研的下一代具身智能基座模型GO-3预计将于今年秋季亮相。长远来看，未来五年服务业与工业场景将接力成为需求增长的核心引擎，厂商的竞争焦点也将从单纯的模型能力与产能扩张，转向涵盖模型、场景落地、数据体系及快速迭代的闭环综合能力构建。