国产车底盘革命①：EHB 已经过半，汽车的制动权正在转移

芝能智芯出品

2026 年上半年，中国乘用车制动系统出现了很大的变化，制动系统的主角已经从机械和液压部件，变成由电机、传感器、控制器和软件共同组成的执行系统。

NE 时代报告显示，EHB one-box 的市场占比达到 52.29%，机械液压制动下降到 37.21%；EHB two-box 占 10.38%，刚进入量产阶段的 EMB 占 0.12%。

驾驶员踩下制动踏板，车辆不再只是把脚下的力量通过真空助力和液压管路放大。系统要同时接收驾驶员、辅助驾驶、能量回收和车身稳定控制的请求，再决定每个车轮需要多少制动力。

汽车的制动权，随着辅助驾驶L2+的比例提升，也在智能起来，在从机械连接转向电子控制。

EHB 是电子液压制动，没有完全取消液压，这种方案是用电机和控制器更主动地建立制动压力。

one-box 和 two-box 的区别，主要在于助力、压力建立和稳定控制等功能如何布置。

◎ one-box 把更多功能集成在一个总成里，零件更少、体积更紧凑，也更适合与能量回收、AEB 和高阶辅助驾驶协同。

◎ two-box 保留两个相对独立的功能单元，系统边界更清楚，一些车企也更熟悉它的开发与冗余方式。

从 2025 年到 2026 年上半年，one-box 的份额由约 48.99% 上升到 52.29%，机械液压制动则从约 40.66% 降到 37% 左右。变化幅度不大，但一直往前走：每卖出两辆新车，已经有一辆采用 one-box。

这种普及首先由成本和规模推动。过去 one-box 更多出现在中高端新能源车上，随着比亚迪、吉利银河、零跑等品牌扩大搭载范围，供应商产能、整车标定经验和零部件成本都在改善。它开始从"智能电动车的高阶配置"变成新能源平台的基础能力。

one-box 月销量从 1 月的 66.79 万辆上升到 6 月的 95.08 万辆，6 月市场占比超过 57%。

品牌结构里，比亚迪占 17.73%，银河占 7.04%，零跑占 5.12%，理想占 4.02%，宝马占 3.33%。

自主品牌把 one-box 带进更大的销量区间，核心还是辅助驾驶L2+的体验要求，甚至在为L3做准备。

one-box 成为主流，不等于 two-box 会迅速退出。

2026 年上半年，EHB two-box 销量超过 89 万辆，市场占比保持在 10% 左右。特斯拉占相关车型销量的 26.78%，小米占 20.86%，本田、奔驰和奥迪也保留了较高份额。

这些品牌继续使用 two-box，不能简单归结为技术新旧。底盘系统的选择牵涉整车电子电气架构、再生制动策略、冗余目标、供应链关系和平台开发周期。

对于已经完成大量验证的车型平台，保留 two-box 可能比重新导入 one-box 更符合成本和风险控制。

◎ one-box 的优势是集成，挑战也来自集成。功能集中以后，一旦总成出现故障，系统如何保持基础制动能力，对软硬件冗余和失效降级提出更高要求。

◎ two-box 的硬件数量更多，但功能相对分散，在部分整车架构里仍有自己的价值。

未来几年，两条路线更可能长期并存，只是 one-box 会覆盖更大的大众市场，two-box 集中在特定平台和品牌。

EHB 仍然通过液压把制动力传递到车轮。EMB，也就是电子机械制动，进一步取消了传统液压回路，由车轮端的机电执行器直接推动制动器。

EMB带来的想象空间很大：

◎ 管路和制动液减少，四个车轮可以更独立地控制；

◎ 制动、转向、悬架更容易由统一的车辆运动控制器协调；

◎ 装配和维护方式也可能随之改变。

但 EMB 的难度同样集中。制动系统是安全件，执行器要在高温、低温、雨雪、泥沙和长周期磨损条件下稳定工作。

电机卡滞怎么办，供电中断怎么办，单轮执行器失效后车辆如何保持方向稳定，这些问题都要通过冗余电源、双通道通信、机械备份和故障控制解决。

截至 2026 年 6 月的统计，搭载车型包括星途 EX7、理想 L9 和理想 L8，相关配套涉及坐标系与伯特利。博世、采埃孚、亚太股份、利氪科技等企业也在推进定点或产品准备。

EMB 终于从样件、展会和技术发布进入真实用户环境。接下来行业需要观察的不是发布了多少套方案，而是实际装车量、故障率、踏板体验、热衰减表现和成本。

机械液压时代，竞争集中在泵、阀、卡钳和真空助力器。EHB 普及以后，控制软件、传感器、芯片、电机和整车标定的重要性同步提升。

车企之前制动系统的部分，主要是延续过往的定义，听供应商的，反正这个系统都能搞定。

现在城市辅助驾驶需要系统快速响应 AEB，电动车需要在机械制动与能量回收之间平滑切换，底盘域控制器还要把制动与转向、悬架联动，减少点头、侧滑和紧急避让中的车身不稳定。

这会带来两类变化。

◎ 第一，制动供应商正从零部件公司转向系统公司。硬件性能仍然重要，但能否提供控制算法、功能安全、冗余设计和整车标定，决定它能否进入下一代平台。

◎ 第二，车企会争夺更上层的控制权。供应商可以提供执行器，整车如何分配纵向、横向和垂向的力，越来越可能由车企自己的车辆运动控制软件决定。

2026 年上半年，制动系统玩法出现了很大的改变，one-box 超过 50%，说明电子液压制动已经完成主流化；two-box 保持约一成，说明不同整车架构仍有自己的路线；EMB 只有 0.12%，这确实是挺大的突破。

EHB 改变的是制动系统，EMB 则是未来L3和L4时代底盘控制权的一种必然的尝试。