8月22日,第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”拉开帷幕。在赛前备赛测试中,荣耀自研人形机器人“闪电”完成百米冲刺,跑出9秒32,峰值速度达到14.5m/s,这一表现已经超越人类百米世界纪录。
据了解,本届世界人形机器人运动会共有来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛,一共设置50个竞赛项目。荣耀“闪电”将参加大型组100米、400米以及1500米三项竞速比拼。

针对本次赛事的竞速场景,研发团队对“闪电”做了多轮硬件调整。机器人腿长被调整至1.05米,重新优化大小腿仿生比例,以此提升奔跑步幅。机身结构也通过拓扑优化实现减重,兼顾极速奔跑与长距离续航能力。百米竞速模式下,机器人依靠髋部搭载摄像头的纯视觉方案识别赛道,维持行进路线;400米项目则在头部加装雷达感知组件,提升过弯时的定位准确性。

动力部分采用荣耀全栈自研的高扭矩一体化关节模组,整机配备液冷散热系统。即便处于高速高负载奔跑状态,也能把电机温升控制在合理区间,解决长时间大功率输出引发的过热降速问题。
配合动态运动控制算法,“闪电”可实现弹射起步、大跨步高频冲刺,高速奔跑过程中依旧能稳住机身姿态,减少摔倒风险。
早在今年4月的人形机器人半程马拉松赛事上,“闪电”就交出过亮眼成绩,以50分26秒净用时跑完21.0975公里赛程,成绩优于人类男子半马世界纪录。
