WRC 2026：整机、零部件齐迭代，具身智能走向产品化落地

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）8月19日至23日，2026 世界机器人大会（World Robot Conference，以下简称WRC）在北京举行。机器人整机以及上游供应链等产业链上下游企业均在会上展示了公司的最新产品和技术进展，电子发烧友网对此进行了报道。

整机端百花齐放：从演示样机走向真实生活与产业场景

当下，机器人整机赛道呈现清晰分化，既有面向家庭、零售的人形、四足消费级终端，也有面向产业任务的技能进化平台，还有聚焦康养出行的特种陪伴机器人，各家企业围绕真实用户需求定义产品形态与技术路线。

Vbot维他动力在2026 WRC上发布了人形具身智能终端Vbot ATOM，已经开放预订，预计 2026 年底实现交付，分为个人版、企业版、开发者版三个版本。

ATOM 可以面向家庭、零售、办公、公共服务等场景。Vbot维他动力认为1.6m是最适合生活空间的本体构型，ATOM身高1.6 米、31 个全身自由度设计，可以进行更加丰富的身体运动，臂展 180 厘米，腿长 95 厘米，兼顾柜面操作能力与人机交互距离。硬件层面，搭载地瓜机器人旭日S100P智能计算芯片作为主控，依托 128TOPS 端侧算力，实现大模型推理与运动控制并发运行，无需强依赖云端算力。

云深处科技展示了“一人一猫一狗”全矩阵硬件产品及六大行业标准化解决方案，全面呈现了具身智能从技术验证走向规模化产业落地的实战能力。

“一人一猫一狗”全矩阵硬件产品覆盖人形、轮足、四足三大形态。“一人”指全球首款全天候行业级人形机器人DR02，已完成变电站实地作业测试及户外消防救援演习，能够承接高风险、高强度的人工替代任务。“一猫”代表山猫系列轮足机器人，包括小型轮足机器人山猫S10、“新一代全地形场景王”的山猫M20S，分别面向应急救援、侦察探测等场景等需要轻量化作业的赛道，以及工业巡检、物流配送等场景。“一狗”即四足机器人旗舰绝影X30，已经进入瑞士发电能力最大的核电站廊道执行巡检任务。

此外，云深处还在WRC上展示了行业首个面向密闭空间救援打造的“侦察通信机器人”，可用于矿山、隧道等密闭救援场景。

展会上，云深处还展示了基于1200余个真实场景的落地经验，云深处科技将定制化能力转化为可复制、开箱即用的六大标准化方案：能源电力、应急消防、安防巡逻、工业运维、民生服务、教育科研。

深圳星灿智能发布全球首款具备空间智能+具身交互的Xcan Mate X 智能出行陪伴机器人，面向老龄化康养出行赛道。

星灿智能创始人李战斌指出，传统助行设备操控繁琐、缺少主动感知，Xcan Mate X搭载自研 XcanSense 5D 全域感知系统与 XcanBrain 具身大脑，集成自主导航、360° 全域避障、自适应平衡、机械臂辅助、AI 情感陪伴等能力，面向行动不便人群的出行伙伴，兼顾通行安全与情感陪伴。

零部件生态加速成熟，灵巧手、感知构建产业底座

如果说整机是面向用户的终端载体，灵巧手、触觉传感器、操作系统、算力底座就是决定机器人物理交互能力的底层底座。本届 WRC，灵巧手企业基于不同技术路线同台竞技，绳驱、直驱两种方案各展所长；同时具身操作系统、触觉感知硬件集中亮相，软硬件协同逐步成为行业共识。

在灵巧手领域，曦诺未来、章鱼动力分别带来直驱、腱绳仿生两条路线的新品。

曦诺未来全球首发Prima 1 全关节直驱灵巧手，并亮相WRC。

根据介绍Prima 1拥有 22 个主动自由度，电机布置在关节附近，缩短传动链路，消除传动间隙，主打高精度力控，面向科研与高精度力控操作；整机重量850g，力控精度 0.5N，控制频率 1000Hz，重复定位精度不超过±0.5mm，低反驱力矩，仅为0.04Nm，能够柔顺响应外部外力干扰。

五根手指还配置了触觉量程为0.1至20N的视触觉传感。据了解，曦诺未来Prima 1采用全直驱零背隙传动，开合速度达0.08s/次，屈伸频率5Hz；支持10-220mm直径物体抓握，兼顾指尖捏取与五指包络抓取。

在这之前，曦诺未来已经发布了腱绳 Flex1、混驱 Flex2，加上纯直驱Prima 1，公司在技术布局上成为国内少数同时掌握腱绳、混驱、直驱三类技术路线的厂商。

章鱼动力展示了全栈自研的绳驱高自由度仿生灵巧手OctoHHand。据介绍，该灵巧手采用手部n+1全腱绳驱动与小臂电机直驱的混合驱动方式， 23 个主动自由度、28 个独立可控执行器。为了提升传感精度，灵巧手的手掌与手指集成了超过 1900 个触觉传感单元，阵列间距小于 1 毫米。配合算法，重复定位精度≤0.1mm，并实现MTBF 平均无故障工作时间达到 1000 小时。

该产品最大的亮点之一，是章鱼动力首创了“数采孪生” 方案。据介绍，配套 OctoSDexUMI 外骨骼数采手套，手套和灵巧手采用完全一致的自由度、运动构型与感知配置，外骨骼数采手套采集完数据后，可作为控制信号导入灵巧手，直接复现动作，大幅降低操作数据采集成本。

在WRC上，章鱼动力还发布了SYNWorld 世界基础模型、OctoSense 数采方案，构建 “数据采集世界模型灵巧手执行反馈回流” 完整闭环。

感知层面，帕西尼展示了最新发布的第四代多维触觉传感器PX6AX GEN4，搭载全球首款自研原生6D触觉感知芯片 GEN4 FUSE，采用6D 霍尔阵列式传感架构，依靠纵向、横向通量体感单元，实现原生六维力全向测量，能够捕捉亚微米级形变、接触面变化、滑移轨迹等丰富接触信息，实现百万赫兹（1000000Hz）微秒级原始信号采集。

PX6AX GEN4最小感知力低至0.005N，重复精度＜0.5% FS，尺寸最薄可以做到1.9mm，支持触屏交互，适配工业、家庭复杂环境使用。

另一方面，正式启动PaXini Inside 伙伴计划，联合地瓜机器人、京东集团、星动纪元、众擎机器人等生态伙伴共同发布。该计划将投入数亿元规模资金与产业资源，面向机器人企业、科研机构、场景方、资本开放技术赋能、资本协同、场景共享、市场拓局、产业联动与品牌增益六大核心权益，打通技术创新到商业化落地链路。

小结：

来自亿欧的数据显示，中国人形机器人+具身智能机器人的上游零部件企业约有220到250家，数量占比约为46%；中游主机制造企业约有140到150家，数量占比约为30%；下游集成、服务、运维企业有110到120家，数量占比约为24%。产业链上的玩家深耕在各自的赛道中。

目前来看，国内具身智能产业才刚刚开始，产业面临40%—60%核心零部件跟不上大脑与数据的迭代进化的问题。从2026 WRC上发布的机器人产业链新品与技术来看，核心零部件企业正在致力于解决现阶段出现的问题，例如章鱼动力的数采孪生、帕西尼推进数采基建，本质都是解决真实物理数据采集、治理、复用的难题。数据闭环、跨本体已经成为技术主流思路，未来更多的难题将被逐一解决。