ResNet作者任少卿机器人创业！公司注册就独角兽了

鱼羊 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

Resnet作者任少卿，已亲身入局具身智能创业。

量子位获悉并确认，知名AI科学家、Resnet作者、中科大通用人工智能研究所所长、蔚来汽车高级副总裁及智驾负责人、2023未来科学大奖得主任少卿博士，已正式成立公司投身具身智能机器人创业。

据晚点消息，在蔚来内部智驾业务全员会会议上，蔚来CEO李斌对内通告，蔚来智能驾驶负责人任少卿已创立物理AI基础模型和具身智能独立公司。

蔚来明确战略投资，并开展业务合作。消息还称，任少卿新公司已经完成注册，估值达到独角兽级别（超10亿美元量级），但公司名称、具体融资细节仍在水下。

△任少卿

值得注意的是，任少卿此次具身智能机器人创业模式，尚未完全清晰——

虽然机器人创业，但依然在职蔚来。

怎么说呢，“离婚不离家”吧（手动狗头）。

任少卿下海具身智能

对于任少卿此番机器人创业，接近蔚来管理层的人士表示：

蔚来长期关注AI前沿技术，以自主研发与开放合作并重的方式进行产业布局。
近年来，蔚来在芯片、操作系统等关键技术领域持续投入并取得关键进展，同时通过战略合作、产业协同等方式围绕具身智能、算法模型、智能硬件、新能源与算力基础设施等方向持续支持创新企业发展。

进一步被透露的是，蔚来内部认为：

智能驾驶是 AI 在物理世界中最成熟的大规模落地场景之一。它和具身智能在感知、预测、规划、控制、世界模型和强化学习等底层能力上存在连续性。过去两年，越来越多自动驾驶和智能驾驶人才流向机器人行业，也与这种技术迁移有关。

但值得注意是蔚来模糊了这次任少卿的“变动”。

结合蔚来业务和发展境况，或许能窥测这种微妙模糊背后的策略。

一方面，作为世界级AI科学家、蔚来智驾质变的绝对功臣，如果任少卿是离职创业，对风头正盛的蔚来不算利好。但另一方面，如果作为蔚来孵化或内部创新业务，具身智能机器人当前高投入长周期的特性，对刚刚完成财务逆转的蔚来汽车，同样承压。

连点成线的是，最早押注具身智能机器人的小鹏汽车，刚刚在新一季度财报业绩公布前，宣布了首轮对外独立融资——机器人财务独立的表态，再明确不过。

而蔚来方面，虽然具身智能机器人试水不算早，但内部思考和对外表态早已明确。

在2025年财务业绩承压之时，李斌和任少卿都分别对量子位明确过，AI+汽车业务的下一幕，蔚来倾向于机器人，而非Robotaxi。

现在，任少卿下海，或许可以视为蔚来开始了具身智能机器人试水。

△AI生成

此前，在AI前沿方面，蔚来在2023年下半年已经启动世界模型的内部研发。

2024年7月，正是任少卿代表蔚来，在科技日活动上发布了蔚来世界模型NWM（NIO World Model）。该模型在2025年开始量产推送，并在今年架构升级为「世界模型+监督微调+闭环强化学习」。

而任少卿本人曾多次强调，世界模型是自动驾驶与机器人共享的基础范式。

车端积累的时空认知、长时序推理与闭环优化能力，可直接迁移到物理AI与具身智能场景。这也是其近期创立具身智能相关公司的技术底色之一。

实际上，任少卿是业内最早押注世界模型的实战派，也是蔚来智驾直道超车的关键原因，而世界模型，正在成为机器人大脑收敛的新方向。

蔚来汽车本身的业务场景和供应链制造，也天然适合机器人落地闭环。

而且了解任少卿的人或许知道，虽然博士毕业后就成为了Momenta联合创始人直接创业，但他的性格及特点，更偏于首席科学家、CTO方向的角色……

世界级AI科学家任少卿

任少卿1988年出生于安徽蚌埠，2007年从蚌埠二中毕业，考入中国科学技术大学信息安全专业。

2016年，在ResNet作者之一的孙剑指导下，任少卿获得中国科学技术大学与微软亚洲研究院的联合培养博士学位。

而他本人也是ResNet的4位作者之一。

ResNet是深度学习领域里程碑式工作，其成就在于从根本上解决了深度神经网络训练中的梯度消失难题。它使得构建高性能、高深度的神经网络变得切实可行，特别在计算机视觉和自动驾驶等对感知能力要求高的领域，贡献巨大。

该研究获得CVPR 2016年最佳论文奖，目前被引用次数已经超过34万次。

核心作者为何恺明、张祥雨、任少卿、孙剑。

他也Faster R-CNN一作。这是一种高效的两阶段目标检测算法，成功解决了此前目标检测算法中候选区域生成耗时的问题，在速度和精度之间取得了良好平衡。在自动驾驶、安防、医学影像分析等方面得到广泛应用。

博士毕业后，任少卿加入了自动驾驶初创公司Momenta，担任研发总监及联合创始人。

2020年，他正式加入蔚来汽车。最初担任自动驾驶研发首席专家、助理副总裁，主要负责无人驾驶算法团队；之后调整为智能驾驶研发副总裁，向CEO李斌直接汇报。2024年底，蔚来智能驾驶研发部门进行架构调整，新设技术委员会，任少卿直接管理该团队并领导大模型部，其职权范围进一步扩大。

任少卿接管蔚来智驾研发体系后，全球范围内率先开启「世界模型」上车，并结合蔚来自研芯片，实现了蔚来智驾直道超车，一定程度上成为了蔚来在2025-2026年扭亏为盈首次盈利的关键功臣之一。

世界模型之功后，任少卿晋升蔚来高级副总裁。

同时，任少卿也开启了对母校中科大的“反哺”。2025年9月，任少卿同步回归母校中科大开班招生，担任讲席教授、博士生导师和通用人工智能研究所所长。更早之前，任少卿将未来科学大奖全部奖金全部捐赠给了中科大。

在任少卿教授的中科大学术官网页面，其主页列举的主要研究领域已包括「具身智能」，具体为：人工智能，世界模型，具身智能，自动驾驶，计算机视觉，深度学习，AI for Science。

当然，更引人瞩目的依然是任少卿的成果证明：

截至2026年3月，其学术论文被引用超过49万次，位列国内学者第一、全球华人前三。

荣获2023未来科学大奖——数学与计算机科学奖、2025年吴文俊人工智能科技进步一等奖、CVPR最佳论文奖、2025 NeurIPS时间检验奖、2025 Helmholtz Prize （ICCV十年影响力奖）、软件定义汽车创新者奖、ImageNet竞赛与MSCOCO竞赛全球冠军、AI 2000全球人工智能学者榜单总排名第三。

唯有膜拜～