集萃智造：以“协作机器人+无人车”为根基探索具身智能前沿之路

电子发烧友网报道（文/席安帝）当全世界都在讨论具身智能时，国内一家机器人公司，早已将目光聚焦到了更加务实的协作机器人和无人车赛道，并持续深耕多年，成为了国内“小有名气”的机器人厂商。

2026年8月20日至21日，集成电路设计创新会议暨应用展（ICDIA 2026）在南京扬子江国际会议中心盛大召开。本次盛会上，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司产教融合经理吴宇轩在接受电子发烧友网采访时，分享了集萃智造多年来在机器人领域的探索经验以及对具身智能这类创新应用的理解。

近年来，全球机器人市场增长十分迅猛。根据国际数据公司（IDC）发布的全球与中国机器人市场规模预测数据显示，到2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元。其中，中国市场预计将占据全球近半份额，并以近15%的复合增长率位居全球前列。

从细分领域来看，2024年全球商用服务机器人出货量跨越10万台门槛，其中配送机器人和清洁机器人分别以38.4%和33.3%的占比主导市场走向。在工业机器人领域，2024年中国工业机器人厂商海外收入总计突破20亿美元，其中协作机器人出口收入约为7410万美元，同比增长34.7%。

海外市场也是如今集萃智造协作机器人出货的主力市场，吴宇轩表示：“集萃智造目前主要专注协作机器人和无人车这两部分。协作机器人现在国内的市场基本上已经饱和了，价格也很低。所以我们同时也在布局海外的业务，目前我们已经开拓了40+的国家和地区的业务了。。不过，海外市场更看重以整体的解决方案去做场景化落地，整套方案打包出售往往更受客户青睐。比如我们在俄罗斯搭建的一个香肠的自动化产线，客户更希望我们将集成化的整个方案出售给他们，他们也更喜欢场景化的整体解决方案。”

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司产教融合经理吴宇轩

在国内市场，集萃智造也开辟了一些协作机器人的应用场景。典型比如工业制造的焊接机器人、喷涂、螺丝锁付，以及码垛等，集萃智造的协作机器人都有大量的商业化案例。在生活类应用领域，集萃智造也开发了咖啡机器人这类应用，吴宇轩举例到：“比如用我们的协作机械臂去打咖啡，配合我们无人车进行‘制作+配送’为一体的联动，所以说在应用场景落地性上落地性上，我们做的还是很不错的，主要还是围绕着协作机器人和无人车这两个部分进行衍生。”

目前，国内的协作机器人市场竞争已十分激烈，集萃智造缘何能够保持长期领先？吴宇轩表示：“我们公司的核心竞争优势主要体现在我们从软件到核心零部件都是自研的，即全栈自研。这也是为什么我们可以通过协作机器人和无人车合力来打造‘制作+配送’于一体的智送一体咖啡机器人，目前全球范围内我们是唯一一家。再比如，2019年我们就开始开发协作机械臂产品，到目前为止已经迭代到了第四代，攻克了许多协作机器人的技术难题，例如：大负载的抖动抑制其中的抖动抑制大负载等算法都是纯自研的，除此之外在场景化落地上，我们也比国内其他厂商做的更好。”

针对当下备受关注的“具身智能”应用，吴宇轩也发表了自己的看法，他指出：“具身智能目前的需求其实并不是特别大。比如说传统的机械臂，一定程度上也算是具身智能的起点。如今，很多重复性的工作，比如码垛、分拣、焊接，其实现在都已经比较成熟了，也都在向具身智能方向进发。比如我们的焊接技术从‘拖拽示教—免示教—具身智能’，目前现在大部分都还停留在‘拖动示教—免示教’中间，所以说具身智能技术的发展还是需要一定的时间去沉淀。目前，它的应用场景更多的是科研、教学领域。”

但如果要将具身智能落实到实际应用场景中，还是颇具挑战的。吴宇轩举例到：“比如采摘机器人这类应用，我们自己也采用人形机器人通过VLA的形式去做了一些大模型的训练。但在真实训练过程中也遇到了很多困难，比如若真的让机器人去完成像人一样采摘还是比较困难的实话说，实验室的场景和现实往往是大有不同的，一旦离开固定实验室场景之后，例如光照、，需要面对光照变化、遮挡、工件差异、人员干扰、设备误差以及大量训练数据中没有出现过的长尾工况未来真正能够落地的具身智能系统，更可能是“大模型的泛化能力”与“传统机器人控制的确定性”相结合，在真实任务中不断采集数据、训练更新和验证优化，最终形成可稳定运行、可批量复制、可持续进化的机器人智能系统。”

接下来集萃智造也将逐步以具身智能为主线，接下来不仅会探索VLA训练，更会尝试更多遥操、主从臂方面的技术，吴宇轩表示：“目前，我们也在进行一些大规模场景的AI训练，例如具身智能焊接训练场。我们也逐渐向具身智能领域靠拢，去走通这条技术路径，这也将会是未来几年我们的发展重心。”（完）

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