小鹏X-Foresight模型上车，智驾迈入“预判未来”新纪元

【区角快讯】当自动驾驶不再仅仅依赖对当下的感知，而是开始具备“预见未来”的能力时，人机共驾的安全边界便被重新定义。在今日举行的小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日上，一项名为X-Foresight的预测世界模型正式宣告上车，其核心能力在于能精准推演周边交通参与者未来6秒内的行为轨迹。

这一突破并非孤立存在，而是依托于全面增强的第二代VLA全新版本。数据显示，该版本的多维综合安全能力实现了20倍的跃升。具体而言，端侧模型参数量激增3.5倍，达到主流VLA模型的15倍以上，这种庞大的参数规模赋予了系统极强的泛化能力，为其快速切入全球市场奠定了坚实基础。与此同时，端到端的响应速度提升了300%，实现了毫秒级的反应与快速避让机制。

值得注意的是，此次升级首次将长时序记忆引入智驾决策体系，支持最长30秒的有效时序。在复杂的真实道路场景中，无论是前车突发刹停、行人临时变向，还是旁车强行加塞，车辆都能通过Flow Matching技术预测多种未来可能性，从而择优行动。模型不仅识别过往与当前画面，更结合目标物的位置、速度及运动趋势进行深度推演。

从单一确定性走向多解空间，再通过强化学习让生成的轨迹更加自然、拟人，这是Infini-VLA长时序架构带来的变革。它让车辆“记得”前30秒的世界状态，使更多有效信息融入决策模型。小鹏汽车方面指出，这几项技术构成了完整的时空决策闭环：Infini负责回溯过去，流式自回归推理处理当下，而X-Foresight与Flow Matching则面向未来。

回顾技术演进路径，小鹏第二代VLA早在2025年11月5日的小鹏科技日便已首发，并于2026年3月2日正式开启推送。作为原生多模态物理世界大模型，它集“看、听、读”于一体，创新性地摒弃了传统VLA模型的“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。其训练数据量接近1亿clips，相当于人类司机数万年的驾驶经验积累，且全程无需任何人工数据标注。