为全面掌握成都市特种机器人
机器狗领域重点企业发展现状
精准梳理产业发展痛点难点
助力全市具身智能产业集聚发展
提质增效
8月28日下午
“科创天府·智汇蓉城”“智创未来”
具身智能产业发展创新对接活动
在四川省人工智能研究院举行
活动由成都市科学技术局主办，四川省人工智能行业协会、四川省人工智能研究院承办，首次以深度研讨的形式切入特种机器人与机器狗这一细分赛道，邀请电子科技大学、天府绛溪实验室等科研机构专家，以及卡诺普、四川具身、智元创新、金石开悟、中科宇翼、森云智能等十余家产业链上下游企业代表，围绕产业方向、优势短板、技术攻关等方面展开深入探讨。
企业专家现场畅谈
直面赛道机遇与现实痛点
专题座谈环节，金石开悟、智元创新、中科宇翼、四川具身等多家企业代表围绕赛道选择、场景开放、平台建设等议题各抒己见，也针对成都发展特种机器人的优势与短板展开了热烈讨论。
“矿山巡检是刚需，但四足机器人面临煤安、矿安认证缺失的现实门槛，拿不到证书设备就无法下矿开展实地测试。”成都金石开悟机器人科技有限公司副总经理吴昕道出企业现实困境。他希望政府能够助力推进特种机器人相关认证体系打通，释放矿山、电力、管廊等测试应用场景，以科研资金支持企业开展场景技术攻关。
鼎桥技术有限公司AI产品总监耿腾飞认为，沿海地区机器人更偏消费级、大众级方向，而成都更适合走“专精”路线，聚焦行业可落地的细分场景。“我们在中试基地的建设规划中，希望政府帮助搭建更多特种场景，向产业链上下游进行开放，我们找到这些细分场景进行专攻，希望对产业发展能够有所助力。”
“我们在东部新区综合管廊、中铁城建建筑行业机器狗等场景都有落地应用，也在跟园区、物业和水文观测站开展合作，预计今年12月前会陆续落地。”四川中科宇翼科技有限公司相关负责人表示，目前行业面临的技术挑战是共通的，“无论是机器人还是机器狗，未来的发展方向是搭载机械臂或灵巧手来解决一定的具体问题。”
智元创新（成都）科技有限公司解决方案经理张一田结合一线项目经历分享感受，“实验室调试好的机器狗，到真实地下管廊就会遇到积水、狭窄通道、老旧设施阻碍，这些问题在实验室很难模拟。”他谈道，四川拥有大量高海拔、高寒、高风险的工况，是绝佳试验场，企业期待更多长期测试场景。
“目前来看成都与长三角在产业配套上存在一定差距，但这种差距并非无法改变，随着越来越多机器人公司落地成都，落地产线和工厂，必然会带动产业链上下游的快速发展。”
成都卡诺普机器人技术股份有限公司在工业机器人领域有着很强的优势，在具身智能负责人庞凯看来，目前具身智能落地还存在一些现实问题，一是行业太新，没有经过完整的产业闭环验证，技术上和现场可靠性都没被验证过，这需要场景方和技术方一起探索；二是有一定的资金压力，“人才、算力、硬件都很费钱，目前行业很难实现自我造血，需要寻找更好的合作方式。”
从“炫技”到“实用”
特种机器人如何突破落地瓶颈？
“机器人的运动控制已经做得非常好了，跑跳都很顺畅，但为什么还不能真正进入工厂、进入生活？”在电子科技大学机器人研究中心智能感知所负责人、柏锐智芯科技（成都）有限公司CTO赵洋看来，两大瓶颈制约了机器人的落地：“大脑”不够完善，以及“手”不够灵巧。而他的团队，正聚焦后者进行研发攻关。
去年5月，由电子科大孵化的柏锐智芯正式成立，专注于触觉传感器研发。赵洋介绍，行业传统的触觉传感器只能测垂向力，容易受电磁干扰、分辨率不高，团队采用的是目前行业最先进的视触觉传感器技术，把微型摄像头放在机器人夹爪或指尖，表面有一层凝胶作为电子皮肤，通过凝胶形变来模拟人的触觉。
眼下这项技术正在走出实验室，解决真实产业问题，帮助川酒集团传承国家级酿酒师的手艺。老师傅靠手感判断酒糟发酵程度，但这类人才极其稀缺，通过柏锐智芯的触觉传感技术，可以让机器人也能拥有“老师傅”的手艺。
“团队从电子科大获得了大量科研人才，但从原理样机到真正的产品，还需要非常有经验的工程化人才。”赵洋透露，柏锐智芯已联合成都具身机器人等，共同成立了成都类脑具身公司，“众人拾柴火焰高，把各自的资源和技术融合起来，拓展更大的市场。”
“特种机器人最大的痛点不在外形，而在各类垂直场景的专有技术上。”四川森云智能科技有限公司合伙人、总经理助理李富哲介绍道，这家成立不到两年的初创企业，聚焦核工业全链条智能装备，覆盖核燃料制造、核电运维、核设施退役等场景。
他期望可以进一步细化场景验证平台，让本土企业优先拿到“试验”机会，同时加大引入外部资本和人才的力度，让资本更好落地，让人才更愿意集聚。
如何破解“样机好看、落地难用”的行业通病？森云智能的做法是从需求端倒推研发，而不是先做参数再找场景。“特种机器人追求的是重载、高精度、自维修、非结构化空间作业能力，我们跟客户深度绑定，产品在客户现场持续验证，形成验收一台、复购一台的滚动机制。”
谈及成都的优势，李富哲认为，成都发展特种机器人的优势在于场景，“国内具身智能头部五强都已落户成都，就是看好成都的真实场景。成都有川藏铁路技术创新中心，核工业发展强劲，特种作业有天然的验证优势，但与北京、上海等城市相比，还有着核心技术、人才的差距。”
出品：成都科技融媒体中心
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